有人想使用STM32 HRTIM的Fault事件做輸出保護(hù)，借助CubeMx配置時(shí)有些人往往缺這少那的。這里就演示一下HRTIM的使用Fault保護(hù)的配置過(guò)程，以供參考。使用STM32G474芯片，F(xiàn)ault事件來(lái)自芯片管腳PA12的電平輸入，并啟用TIMA輸出功能。

HRTIM的Fault事件源可以來(lái)自管腳、片內(nèi)比較器的輸出或者其它事件。

第一步，選擇Fault Input Line。這里只選擇Fault Line 1。

第二步，對(duì)Fault Input Line做進(jìn)一步的配置，包括Fault源、極性選擇、濾波等。

第三步，在TIMER的基本配置里進(jìn)行Fault配置。

第四步，在TIMER的輸出通道的配置里選擇Fault狀態(tài)時(shí)的輸出【可以是輸出Active、Inactive或無(wú)影響等】，有幾個(gè)通道就配置幾個(gè)通道的，按需配置。

第五步，使能相應(yīng)Fault事件的中斷。此步驟不是必須的，但最好開(kāi)啟，管理Fault事件方便。

最后提醒一點(diǎn)，關(guān)于Fault故障解除后的輸出恢復(fù)問(wèn)題。

解除Fault后，HRTIM不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)輸出，需軟件重新使能輸出，否則會(huì)出現(xiàn)解除Fault后輸出無(wú)效或無(wú)輸出的現(xiàn)象。以這里的TIMA的輸出為例，當(dāng)解除Fault后需重新啟動(dòng)TIMA的輸出。