本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接電能表的配置案例，客戶要求將鳴志驅(qū)動器接入到西門子1200PLC的Profinet網(wǎng)絡(luò)中。所需工具：西門子1200PLC一個、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)NY-N801一個、鳴志驅(qū)動器。

1、首先打開PLC組態(tài)軟件（step7 博圖或其他Profinet主站軟件）導(dǎo)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

2、在網(wǎng)絡(luò)視圖添加Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，在硬件目錄雙擊PN-MD添加Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)；

3、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱（本例為20.5名稱NY1）；

4、添加用到的輸入輸出數(shù)據(jù)總長度（本例16個字節(jié)）；

5、配置完成后下載到PLC，打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建選擇PN2MRM3；

6、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱（要和博圖配置保持一致）；

7、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)和要連接的Modbus從站保持一致（注意如果從站數(shù)據(jù)為是8奇偶校驗不是無的話網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)位要選擇9）；

8、打開從站通訊手冊，找到通訊參數(shù)一欄，連接下從站的485設(shè)置以及用到的modbus功能碼；

9、根據(jù)手冊可得知，Modbus的讀寫支持03，04H和06，10H兩功能碼。首先配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的讀取參數(shù)，先填寫Modbus從站設(shè)備的站地址；

10、選擇要讀寫的寄存器地址；

11、以廠家案例為準對寄存器地址40125寫入0x66執(zhí)行相對位置控制。因06/10功能碼已經(jīng)代表40000地址區(qū)，所以在起始地址處填寫125即可，如有地址偏移請將地址減1，添加06/10H功能碼（寫單個/多個寄存器）；

12、10H功能碼寫入同理，選擇寫多寄存器；

13、如此就可以完成對寄存器40125的讀寫。以手冊提供的范例為準；

14、此范例對連續(xù)5個寄存器進行寫入，從報文處可得知站號為1，功能碼為10H寫多寄存器，寄存器數(shù)量5個，配置如下；

15、因起始地址為0x1B,換算為10進制27所以起始地址處寫27；

16、內(nèi)存映射起始地址為1500，對應(yīng)Q地址64，配置完成后可用usb轉(zhuǎn)485連接網(wǎng)關(guān)查看通訊報文是否與從站手冊中范例一致。以上就是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接鳴志驅(qū)動器的配置方法。

審核編輯 黃宇