鍵合設(shè)備是半導(dǎo)體封裝工藝中的重要設(shè)備，適用于分立器件、光通訊器件、傳感器、功率器件等產(chǎn)品，焊線種類主要包括金線、鋁線等材質(zhì)。由于傳統(tǒng)的脈沖運(yùn)動控制卡在功能方面進(jìn)步的空間越來越有限，客戶越來越需要整合的運(yùn)動控制方案，一方面可以對焊線軸實(shí)現(xiàn)更高精度和速度的運(yùn)動控制，另一方面也可以兼顧對速度要求不高的軸的運(yùn)動控制。

隨著EtherCAT產(chǎn)品在市場的逐漸普及，客戶越來越傾向使用總線型運(yùn)動控制器，但無論選用何種總線型運(yùn)動控制器，通訊周期的選擇都將成為客戶首先考慮的因素。

SuperCAT產(chǎn)品概述

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時(shí)可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。

SuperCAT產(chǎn)品特性：

具備EtherCAT主站功能

運(yùn)動控制周期高達(dá)125us

最多支持128軸運(yùn)動控制

最低 API 延遲<10us

APS SDK 支援

MotionCreatorPro2 支援

支持開發(fā)語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

支援多任務(wù)與實(shí)時(shí)程序運(yùn)行

鍵合設(shè)備功能需求：

1）引線框架的上下料通常都是采用料盒方式，如何確保每片引線框架能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入軌道需要精準(zhǔn)的定位和步距計(jì)算。

2）需要對引線框架上的定位孔所在的位置進(jìn)行準(zhǔn)確識別，通過計(jì)算確保引線框架能夠準(zhǔn)確移動到每一個(gè)鍵合工位，減少鍵合的等待時(shí)間。

SuperCAT解決方案：

1） SuperCAT提供高速鎖存功能，搭配凌華的EU系列I/O，通過光電傳感器檢測定位孔的位置，將不同I/O狀態(tài)下的軸位置進(jìn)行高速鎖存，用于鍵合位置的精確計(jì)算，使用的函數(shù)和語法如下，

APS_set_ltc_fifo_param

Syntax：C/C++

I32 APS_set_ltc_fifo_param( I32 Board_ID, I32 FLtcCh, I32 Param_No, I32 Param_Val );

Visual Basic：

APS_set_ltc_fifo_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal FLtcCh As Long, ByVal Param_No As Long, ByVal Param_Val As Long ) As Long

APS_get_ltc_fifo_param

Syntax：C/C++：

I32 APS_get_ltc_fifo_param( I32 Board_ID, I32 FLtcCh, I32 Param_No, I32 *Param_Val );

Visual Basic：

APS_get_ltc_fifo_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal FLtcCh As Long, ByVal Param_No As Long, Param_Val As Long) As Long

2） 125us的通訊周期可以滿足客戶目前需要的最快80mm/s的速度，同時(shí)滿足多個(gè)鎖存點(diǎn)位的鎖存時(shí)間間隔在1ms以內(nèi)。

3） SuperCAT提供的軟件控制方式以及程序下載等功能對于客戶設(shè)備后期的功能開發(fā)升級提供了新的平臺。

凌華科技EtherCAT一站式解決方案

凌華科技為智能制造用戶提供一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對市場需求的變化。

用戶可通過PC端的編程環(huán)境，在單個(gè)硬件平臺上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的集中控制，從而降低成本，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。

凌華科技是邊緣計(jì)算解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，解決方案包括加固級模塊與系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集解決方案，以及實(shí)現(xiàn)人工智能+物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)的應(yīng)用等。凌華科技是Intel Internet of Things Solutions Alliance優(yōu)選會員(Premier Member)，NVIDIA全球伙伴，并積極參與多項(xiàng)國際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，包括Open Compute Project (OCP)、Object Management Group (OMG)和ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會(Technical Steering Committee; TSC)。

審核編輯：劉清