這一次就從大家都很熟悉的點(diǎn)燈程序開(kāi)始，看看在Cube生態(tài)下，怎么一步步的在CubeMX里建立工程，配置必要外設(shè)，生成代碼；然后在CubeIDE里添加代碼，編譯、鏈接、下載到開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮LED燈。我們“正向”走一遍。

這次用的開(kāi)發(fā)板是正點(diǎn)原子阿波羅底板+F767核心板，核心板用到的MCU型號(hào)為STM32F767IGT6。用到的Cube環(huán)境包括CubeMX 6.4.0（已安裝好F7系列的固件庫(kù)，里邊包含HAL和LL庫(kù)函數(shù)），CubeIDE 1.8.0，調(diào)試器是ST-LINK。

至于說(shuō)Cube環(huán)境的安裝，我就默認(rèn)大家都已經(jīng)裝好了，提示一下，Eclipse需要JAVA運(yùn)行環(huán)境，需要先裝JRE。另外如果用的是其他開(kāi)發(fā)板，流程是一樣的，基本上沒(méi)什么不同。

1.CubeMX器件選型

具體步驟見(jiàn)上面的動(dòng)圖，非官方的開(kāi)發(fā)板老老實(shí)實(shí)的從選擇MCU開(kāi)始建立工程吧，選擇好具體的MCU型號(hào)，可以先保存所建的工程，這個(gè)時(shí)候只是一個(gè)ioc文件，還不包含具體代碼，當(dāng)然也可以到最后一步直接生成代碼，自動(dòng)會(huì)保存一個(gè)ioc文件，需要修改或添加配置的話還可以打開(kāi)ioc文件修改，重新生成代碼。

2. 配置RCC，GPIO

在F767核心板原理圖里，LED0和LED1分別連接的是PB1和PB0。下面要進(jìn)行相關(guān)配置了。

3. 配置時(shí)鐘

4. 配置代碼生成選項(xiàng)

5. 總結(jié)

通過(guò)上面的操作，就可以利用CubeMX生成點(diǎn)燈工程。接下來(lái)，我們將通過(guò)CubeIDE添加相應(yīng)代碼，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)LED燈的閃爍。