來源：雅名特自動駕駛 虹科方案| 從概念到生產(chǎn)的自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案

自動駕駛軟件在環(huán)（ SiL ）測試解決方案

自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能，支持云端和PC端操作， 提供高保真度的仿真環(huán)境和傳感器模型，實現(xiàn)測試可重復和靈活擴展測試場景 ，顯著降低AD系統(tǒng)開發(fā)成本。

仿真策略

定義仿真客戶端如何運行，影響仿真中時間的流逝，提供固定時間步長和實時兩種方式。

• 對車輛發(fā)出控制命令，評估收到命令后的車輛反應和環(huán)境中的要素變化
• 評估仿真世界的信息更新： 計算車輛位置；控制其他元素的位置
• 傳感器捕捉仿真世界更新的信息
• 傳感器將信息發(fā)送至內(nèi)置組件

內(nèi)置組件

SimConnector API

將 AD/ADAS/AV 軟件集成到虹科aiSim自動駕駛仿真模擬工具中，通過 TCP/IP 通信實現(xiàn)客戶端-服務器關系。

Scenario API

aiSim 仿真模擬工具提供的場景編輯器能夠在安全的虛擬環(huán)境中驗證 ADAS/AD 系統(tǒng)的功能，根據(jù)不同的測試案例調(diào)整條件，還可以提供API給客戶開發(fā)和使用第三方應用程序控制場景中的元素，包括車輛、行人和其他障礙物等。 aiSim-Unreal Editor 預配置插件支持場景定制內(nèi)容開發(fā)，內(nèi)置多種資源 ：

· 地圖編輯

· 資源創(chuàng)建、導入和編輯

· 行人模型和動畫

· 豐富車輛模型

車輛動力學

aiSim 仿真模擬工具內(nèi)置車輛動力學模型，同時提供車輛動力學API和功能模型單元。 車輛動力學模型基于廣泛的車輛動力學參數(shù) ：

· OEM

· 現(xiàn)有參數(shù)計算

· 工程文獻

傳感器仿真

傳感器仿真對于實現(xiàn)自動駕駛端到端的測試至關重要，aiSim 引擎在測試過程中 提供高保真的傳感器模型，能夠生成全面的仿真條件并實現(xiàn)環(huán)境交互 。

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審核編輯：湯梓紅