一、問題描述

在實際的應用情況下，為了節(jié)省功耗及 Sensor 與平臺或另外一顆 Sensor 同步等功能。我們有的時候需要使用外部信號來觸發(fā) Sensor ，使其實現(xiàn)接收信號后，才開始工作。外部信號一般是由主平臺或者另外的 Sensor 提供。

此時，Sensor 需要處于 external trigger snapshot mode （外部觸發(fā)模式），即接收外部信號觸發(fā) Sensor 開始工作。

如下圖所示，我們可以看到，輸入的信號并沒有實現(xiàn)外部觸發(fā) Sensor 的功能，Sensor 依然按照原有的流模式（ streaming mode ）輸出。

二、解決方法

1、 以 OV7251 為例，我們首先需要進行一些寄存器配置：

① 設置 FSIN/VSYNC 管腳為 input ，即按照下圖所示設置 0x3005 寄存器為 0x00 。

② 設置下圖寄存器，先進入 low power mode，選擇 low power streaming mode 后，再選擇外部觸發(fā)模式?？赏ㄟ^設置 0x3C04、0x3C05 來控制有效幀數(shù)據(jù)個數(shù)。

③ 最終的相關寄存器值如圖 4 所示。

2、其次要提供硬件上的需求
要求 OV7251 的 FSIN/VSYNC 管腳（見圖 5 ）要有周期性的上升沿信號輸入。

3、最終觸發(fā)成功時，示波器測出的波形圖（ Trigger、Mipi 信號）如下圖所示。

經(jīng)過設置 Sensor 寄存器，硬件上滿足要求，我們可以實現(xiàn)圖像傳感器的觸發(fā)，可以實現(xiàn)節(jié)省能耗、使 Sensor 與平臺或另一顆 Sensor 同步等功能。

本篇文章的信息傳感器（以 OV7251 為例）觸發(fā)模式的設置，后續(xù)我們也會持續(xù)推出更多 ADAS 相關的技術開發(fā)博文，如需更深入的技術交流，歡迎在博文下方評論或者關注給我留言。