電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）在電機中，為了實現(xiàn)完整的閉環(huán)控制，位置傳感向來是必不可少的。位置傳感的精確度很大程度上影響了電機整體控制的優(yōu)劣。這一類器件里有很多不同原理不同特性的傳感，光電編碼、霍爾傳感等等，旋轉(zhuǎn)變壓器也是其中一種。

逐漸通用的旋轉(zhuǎn)變壓器

從機械設(shè)備角度來看，旋轉(zhuǎn)變壓器由靜止的定子和可移動的轉(zhuǎn)子構(gòu)成，這一構(gòu)成和電機十分相似。定子分布激磁繞組、正余弦反饋繞組，轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，會隨電機運動的角度變化。從電氣角度來看則是由為轉(zhuǎn)子供電的變壓器和用于測定角度的輔助變壓器構(gòu)成。其輸出電壓與轉(zhuǎn)子角度會保持一定函數(shù)關(guān)系。

基于這種保持一定函數(shù)關(guān)系的特性，早期的旋轉(zhuǎn)變壓器多用在計算解答裝置中，在模擬計算中作為解算元件處理一些函數(shù)運算。而且這個時期，旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理電路十分復(fù)雜，使用難度和成本都偏高，只有極少數(shù)應(yīng)用會選用旋轉(zhuǎn)變壓器。

隨著電子電路的不斷發(fā)展，信號處理能力經(jīng)歷了越階式的發(fā)展，同時隨著電子電路整體集成化的提高，成本的下降，旋轉(zhuǎn)變壓器的信號處理不再那么復(fù)雜，成本不再是限制，性價比大幅提升。

旋轉(zhuǎn)變壓器最大的特點，就是可靠性極高。有經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼片在整體結(jié)構(gòu)上的加持，它有著其他傳感器很難達到的可靠性，強大的耐熱、耐寒、耐油污、耐腐蝕、抗振以及抗沖擊性能讓旋轉(zhuǎn)變壓器一開始就在工況惡劣的應(yīng)用中占據(jù)重要地位。

可靠性高的旋轉(zhuǎn)變壓器，此前多用在軍工和航空航天領(lǐng)域。隨著解碼技術(shù)的進步以及下游民用需求的快速增長，旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用不斷拓展，現(xiàn)在已經(jīng)在工業(yè)伺服和新能源汽車等領(lǐng)域開始被廣泛使用。

在工業(yè)環(huán)境中旋轉(zhuǎn)變壓器的信號輸出可以不受振動粉塵油污的影響，配置額外的電子裝置進行信號處理和記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)提供單圈的絕對位置。比如很多工業(yè)機器人的伺服電機上就會配備旋轉(zhuǎn)變壓器。

新能源汽車的工況同樣惡劣，旋轉(zhuǎn)變壓器能很好地適應(yīng)新能源汽車多變的惡劣工況，在新的電驅(qū)系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)變壓器的使用有利于提高驅(qū)動系統(tǒng)效率，進而降低電機的整體能耗。家電領(lǐng)域如洗衣機、冰箱、空調(diào)等設(shè)備現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用也越來越多。

旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用取舍與未來發(fā)展

和電機匹配的位置傳感器種類各式各樣，都有各自的特點。絕大多數(shù)應(yīng)用里可能編碼器才是設(shè)計人員的第一選擇，電機和編碼器的搭配十分經(jīng)典。

在旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器的取舍中，其實本質(zhì)上還是取決于具體的應(yīng)用場合對傳感的需求。工作的環(huán)境條件和系統(tǒng)控制電子裝置對傳感的需求是以高精方便為主，還是更看重可靠穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)變壓器在惡劣復(fù)雜工況里的適用性其他傳感器無法比擬，但可以實現(xiàn)的最高精度與編碼器相比的確也差了一些。

采用四極繞組結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變壓器精度會高一些，極對數(shù)越高，旋轉(zhuǎn)變壓器的機械精度越高，在對旋轉(zhuǎn)變壓器信號進行數(shù)字轉(zhuǎn)換后，會獲得更高的分辨率。但是理論可以達到的最高精度還是和編碼器有距離。

另一點是編碼器能提供直接的數(shù)字輸出信號，而旋轉(zhuǎn)變壓器提供的是模擬輸出信號，因此需要配置額外的電子裝置進行信號處理，對旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出進行軸角－數(shù)字轉(zhuǎn)換。配置過程會復(fù)雜一些。

但是這些目前還存在的限制并沒有阻礙工業(yè)伺服和新能源汽車中很多應(yīng)用選擇旋轉(zhuǎn)變壓器，在極端環(huán)境條件下能提供穩(wěn)定的位置輸出，對可靠性要求高的場合仍舊十分青睞這樣的旋轉(zhuǎn)變壓器。

為了適應(yīng)更多應(yīng)用場景，旋轉(zhuǎn)變壓器也在不斷提升性能上的上限。精度自然是要提高的，新的電磁設(shè)計、新的補償手段和新的工藝都在不斷提升旋變的精度。而高轉(zhuǎn)速是未來重要的發(fā)展方向，配合電機在高轉(zhuǎn)速下保持穩(wěn)定的輸出性能。

小結(jié)

依靠高可靠性，旋轉(zhuǎn)變壓器現(xiàn)在已經(jīng)在工業(yè)、汽車、家電領(lǐng)域滲透到了很多應(yīng)用中。在高能效電機發(fā)展的趨勢下，旋轉(zhuǎn)變壓器也在不斷往輕量化、集成化方向發(fā)展，為高能效電機發(fā)展提供助力。