agv

智能物流系統(tǒng)通常指連接生產(chǎn)設備之間、車間之間以及車間與倉庫之間的物流搬運系統(tǒng)。

為實現(xiàn)智能物流系統(tǒng)搭建，應該在尊重原有印刷生產(chǎn)工藝與合理生產(chǎn)布局基礎上，通過應用新的生產(chǎn)智能化裝備來實現(xiàn)協(xié)調(diào)車間的整體調(diào)度。

agv智能工廠

在現(xiàn)代化的物料搬運系統(tǒng)中，AGV（自動導引運輸車）作為核心組件之一，與各類上游管理系統(tǒng)如PMS（生產(chǎn)管理系統(tǒng)）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉庫管理系統(tǒng)）和ERP（企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)）之間實現(xiàn)無縫對接，確保高效的任務調(diào)度與執(zhí)行。

智能物流系統(tǒng)架構

智能物流系統(tǒng)按功能分為實現(xiàn)智能倉儲的自動化立體倉庫、實現(xiàn)轉(zhuǎn)運控制的智能搬運系統(tǒng)、實現(xiàn)轉(zhuǎn)運連續(xù)性的產(chǎn)線銜接部分和實現(xiàn)信息管理的上層信息系統(tǒng)。

在智能搬運設備方面，自主導航小車（AGV）為智能物流提供了更柔性化的搬運選項。

AGV在移動過程中，可根據(jù)周圍的環(huán)境信息自動學習和構建對周邊環(huán)境的認知，進行主動避障和選擇行走路線。

agv無人搬運車

常見的AGV從導航方式上可分為激光導航和SLAM導航，從車型上可分為背伏式和叉車式。

各車型和導航方式有優(yōu)有劣，需根據(jù)具體應用場景和搬運路線現(xiàn)場條件進行選擇。一套AGV解決方案通常包含軟件和硬件部分，如圖所示。

AGV搬運系統(tǒng)構成

通過建設智能工廠來實現(xiàn)生產(chǎn)制造和廠內(nèi)物流智能化是傳統(tǒng)企業(yè)實現(xiàn)降本增效和轉(zhuǎn)型升級的一條可靠路徑。

作為勞動密集型的行業(yè)，基于現(xiàn)有廠房條件和業(yè)內(nèi)成熟技術建設廠內(nèi)智能物流可解決部分現(xiàn)有經(jīng)營管理痛點，提升智能制造水平。

agv小車

一套完整的智能物流系統(tǒng)應包含軟件和硬件兩部分，硬件是智能物流的四肢，主要包含自動化立體倉庫、智能搬運系統(tǒng)和產(chǎn)線銜接裝置；軟件是智能物流系統(tǒng)的大腦和靈魂，智能物流的軟件系統(tǒng)還應與其他信息化系統(tǒng)，如制造執(zhí)行系統(tǒng)和企業(yè)資源計劃系統(tǒng)相連，實現(xiàn)真正的智能決策和智慧調(diào)度。

審核編輯 黃宇