近期，上海矽?？萍脊煞萦邢薰境晒ι暾?qǐng)了一項(xiàng)名為“一種陀螺儀結(jié)構(gòu)”的實(shí)用新型專(zhuān)利（專(zhuān)利號(hào)：CN109798886B），該專(zhuān)利自2024年5月7日起正式生效，其申請(qǐng)日期為2017年11月16日。

該陀螺儀結(jié)構(gòu)主要由基板、錨點(diǎn)以及多個(gè)質(zhì)量塊組成。其中，第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊在第一方向上相對(duì)設(shè)置，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行平移往復(fù)運(yùn)動(dòng)；而第三質(zhì)量塊、第四質(zhì)量塊則在第二方向上相對(duì)設(shè)置，并通過(guò)耦合部件與第一質(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊相連，使得當(dāng)?shù)谝毁|(zhì)量塊、第二質(zhì)量塊在第一方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)第三質(zhì)量塊和第四質(zhì)量塊在第二方向上同步運(yùn)動(dòng)。值得注意的是，第二方向與第一方向相互垂直，且均處于同一平面內(nèi)。這種設(shè)計(jì)有效提升了陀螺儀的精確度及靈敏度。