當(dāng)你想引進(jìn)自己的協(xié)作機(jī)器人的時(shí)候，都會(huì)考慮：哪個(gè)機(jī)器人最好？怎么挑選最好的協(xié)作機(jī)器人？這個(gè)問題就像我們買車的時(shí)候，問的哪個(gè)車最好。只能說各有千秋，沒有真正的答案，選擇符合你的需要，適合你的那個(gè)！

考慮你的協(xié)作機(jī)器人準(zhǔn)備作什么用處？研究或應(yīng)用？

我們編寫了這個(gè)文章，幫助您比較每個(gè)協(xié)作機(jī)器人的深層細(xì)節(jié)。如果你想探索這寫機(jī)器人的細(xì)節(jié)，我強(qiáng)烈建議你參考這個(gè)文章。

1

Rethink Robotics

Baxter:

價(jià)格：$$$

安全：+++++

有效載荷：+++

這個(gè)機(jī)器人非常不同于市場(chǎng)上的其他機(jī)器人，它因其獨(dú)特的功能而備受關(guān)注。相機(jī)和LED平板電腦作為一個(gè)面部。事實(shí)上，“電纜拉”電機(jī)使機(jī)器人搖搖晃晃，體積龐大。雖然這樣很安全。但也促使它運(yùn)動(dòng)速度非常慢。它的軟蓋，有助于避免傷害。我們已經(jīng)看到了Baxter機(jī)器人在包裝應(yīng)用和機(jī)器維修中的應(yīng)用。如果能夠通過其他機(jī)械設(shè)備彌補(bǔ)缺乏重復(fù)性，它將會(huì)更優(yōu)秀。

2

Saywer：

價(jià)格: $$$

安全：+++++

有效載荷：++++

這是來自 Rethink Robotics的最新機(jī)器人模型。在車間里沒有太多的Sawyer，但是你可以看到，它們已經(jīng)做出了很大的努力，使其機(jī)制更加準(zhǔn)確。

事實(shí)上，他們保持相同的運(yùn)動(dòng)原理，機(jī)器人似乎也不那么搖搖欲墜，而且可重復(fù)性也更好。通過相同的嵌入式視覺，您可以追蹤人的存在并通過視覺定位零件。Sawyer在商業(yè)用途或會(huì)更大。希望Sawyer能夠進(jìn)入?yún)f(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)。

3

Universal Robot

UR10：

價(jià)格：$$$$

安全：+++

有效載荷：+++++

UR10有 10公斤有效載荷。換句話說，如果你需要一些力量來攜帶某個(gè)物體，你可能想要使用這個(gè)機(jī)器人。它具有0.1毫米的可重復(fù)性，當(dāng)人類同事在機(jī)器人旁邊工作時(shí)，具有可變的安全設(shè)置。

這個(gè)機(jī)器人，因?yàn)樗牧α亢统叽?，初次使用可能?huì)很麻煩。但是，一旦你找掌握了方法，它會(huì)給你帶來很多的驚喜。

4

UR5：

價(jià)格: $$$

安全：++++

有效載荷：++++

正如你可能已經(jīng)知道， UR5有一個(gè)5公斤的有效載荷，目的是為中等規(guī)模的應(yīng)用。大多數(shù)時(shí)候機(jī)器人不會(huì)受到有效載荷的限制，而是受到其影響。它非常適合機(jī)器管理應(yīng)用，裝配任務(wù)和點(diǎn)膠任務(wù)。

這通常是我們將安裝我們的2指夾具的機(jī)器人。由于機(jī)器人和抓爪的有效載荷非常適合彼此，它們具有相同的靈活性，可用于人類工作者，所以將這兩者結(jié)合起來才有意義。

5

UR3：

價(jià)格: $$

安全：+++++

有效載荷：++

事實(shí)上，有了3公斤的有效載荷，它只能用于更小，更輕的任務(wù)，它只能攜帶輕型零件。但這就是UR決定設(shè)計(jì)這款機(jī)器人的原因。用機(jī)器人來完成它的機(jī)器人生產(chǎn)線，這個(gè)機(jī)器人將更適合于電子和燈光裝配。

隨著當(dāng)今市場(chǎng)電子化的發(fā)展，越來越多這樣的機(jī)器人是合乎邏輯的。這個(gè)機(jī)器人是目前唯一一個(gè)手腕無限旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人。

這個(gè)機(jī)器人，它使用起來很方便，而且非常安全，速度不會(huì)太快，也不會(huì)帶來太多的重量。

6

庫(kù)卡LBR iiwa

價(jià)格: $$$$$

安全：+++++

有效載荷：+++

庫(kù)卡一直都是提供高質(zhì)量的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人的價(jià)格非常高（$ 10萬美元），是市場(chǎng)上評(píng)價(jià)最好的協(xié)作機(jī)器人，擁有7或13公斤的有效載荷。

機(jī)器人可以適應(yīng)環(huán)境，也可以通過以前的經(jīng)驗(yàn)“學(xué)習(xí)”來適應(yīng)它的運(yùn)動(dòng)。它通常用于研究應(yīng)用。事實(shí)上，我看到這個(gè)機(jī)器人很少有真正的工業(yè)應(yīng)用。

LBR IIWA非常適合我們的3指自適應(yīng)夾具。

7

ABB Yumi

價(jià)格: $$$$$

安全：+++++

有效載荷：+

YUMI機(jī)器人花了很長(zhǎng)的時(shí)間來設(shè)計(jì)和商業(yè)化，但他們做到了。機(jī)器人有一個(gè)小巧的0.5公斤有效載荷（每個(gè)手臂），非常適合電子裝配。它精確，可重復(fù)，占地面積小。

如果您正在以高生產(chǎn)率使用電子設(shè)備，那么這就是您要尋找的機(jī)器人。這可能是市場(chǎng)上唯一可以實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的機(jī)器人，而不會(huì)讓你的所有PCB受到影響。

8

Fanuc CR-35iA

價(jià)格: $$$$$

安全性：++

有效載荷：+++++

它有35公斤的有效載荷，它可以攜帶一堆東西。它是為汽車行業(yè)設(shè)計(jì)的。擁有很高的有效載荷，也意味著這個(gè)機(jī)器人的影響將很大。這個(gè)機(jī)器人擁有業(yè)界最大的有效載荷，所有這些都是業(yè)界最大的覆蓋面。

機(jī)器人只是一個(gè)普通的工業(yè)機(jī)器人，安裝在一個(gè)大力矩傳感器上，并覆蓋著一層涂膠的皮膚。這使它可以檢測(cè)力（FT傳感器），以及減少力量沖擊和夾點(diǎn)（橡皮）。這是真正為具有相當(dāng)一致的生產(chǎn)線的公司設(shè)計(jì)的。

由于具有協(xié)作機(jī)器人的兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過“演示編程”功能減少圍欄并使其易于使用。CR-35iA只能滿足這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)之一，因?yàn)槟闳匀恍枰页鼋?jīng)典的機(jī)器人編程來使它工作。

機(jī)器人還是非常昂貴的，因?yàn)樗麄冞€沒有大規(guī)模生產(chǎn)。但是，它有一個(gè)市場(chǎng)，隨著它的吸引力，價(jià)格肯定會(huì)下降。