近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)正以前所未有的速度發(fā)展，并逐漸服務(wù)于大眾出行。自動(dòng)駕駛在帶來便捷和安全的同時(shí)，也引發(fā)了一系列倫理、法律和社會(huì)問題的探討，其中一個(gè)便是自動(dòng)駕駛中“電車難題”的應(yīng)對(duì)方案。傳統(tǒng)的電車難題提出了一個(gè)極端情境：一個(gè)瘋子把五個(gè)無辜的人綁在電車軌道上。一輛失控的電車朝他們駛來，并且片刻后就要碾壓到他們。幸運(yùn)的是，你可以拉一個(gè)拉桿，讓電車開到另一條軌道上。但那個(gè)瘋子在另一個(gè)電車軌道上也綁了一個(gè)人?？紤]以上狀況，你是否會(huì)去拉桿？

自動(dòng)駕駛中的“電車難題”

自動(dòng)駕駛在發(fā)展中，其實(shí)也不可避免地會(huì)遇到一個(gè)“電車難題”，那就是在面對(duì)不可避免的事故時(shí)，究竟應(yīng)該優(yōu)先保障車內(nèi)駕駛員的生命安全，還是保護(hù)路上行人的生命？即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)則上，應(yīng)乘客優(yōu)先，還是行人優(yōu)先？因?qū)嶋H的交通環(huán)境不可預(yù)估，在遇到事故時(shí)，留給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策的時(shí)間極為短暫，信息處理也需異常迅速。自動(dòng)駕駛中的“電車難題”不僅停留在理論探討上，更是在技術(shù)和制度上要予以解決的問題。

人類駕駛員駕駛汽時(shí)，主要依托人類駕駛員觀察路況和控制汽車，車輛的行駛狀態(tài)主要依靠人類駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和直覺，這種直覺往往受到駕駛習(xí)慣、個(gè)人情緒、注意力分散程度以及生理反應(yīng)時(shí)間等因素的影響，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的決策。而自動(dòng)駕駛車輛則依托于先進(jìn)的傳感器、深度學(xué)習(xí)算法和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類駕駛員。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭以及高精地圖等多重技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的全方位感知，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，車輛能夠構(gòu)建出精細(xì)的三維環(huán)境模型，判斷前方障礙物的速度、方向及可能的變化趨勢，從而為決策系統(tǒng)提供充足的信息支持。通過這種方法，系統(tǒng)在絕大多數(shù)情況下可以主動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，由此看來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性已遠(yuǎn)高于人類駕駛員，那實(shí)時(shí)真是如此嗎？

技術(shù)上的完善并不意味著倫理問題的徹底消除。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在極端情境下依然可能遇到?jīng)Q策難題，比如在某些狹窄的道路上或者突發(fā)情況下，車道上同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)障礙物或行人時(shí)，系統(tǒng)可能會(huì)面臨多種不可兼得的方案，在這種情況下，如何在幾毫秒內(nèi)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并做出準(zhǔn)確決策？

作為自動(dòng)駕駛汽車的擁有者，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)者眼中，他們就是自己的顧客，在設(shè)計(jì)相關(guān)規(guī)則時(shí)，偏向于為顧客提供更好的服務(wù)無非是正常的選擇，即在自動(dòng)駕駛運(yùn)行規(guī)則設(shè)計(jì)過程中選擇“乘客優(yōu)先”，而非“行人優(yōu)先”，從商業(yè)方面也是很正常的考量，但是從社會(huì)倫理道德方面考量，行人和乘客都是活生生的生命，又怎么可以通過代碼來決定某一方的安全與否呢？正如前文所述，作為乘客角色并非是永久的，在日常生活中一定會(huì)成為行人的角色，在角色轉(zhuǎn)換后，站在行人角色上又應(yīng)該如何去看待自動(dòng)駕駛汽車呢？沒有人愿意成為自動(dòng)駕駛時(shí)代的“犧牲品”，這很難做到完美的解決方案。

可行方案介紹

許多研發(fā)團(tuán)隊(duì)在決策算法中提出了“風(fēng)險(xiǎn)最小化”原則，試圖通過數(shù)學(xué)模型和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法量化每一種選擇的潛在風(fēng)險(xiǎn)。如當(dāng)系統(tǒng)檢測到前方有兩種可能的規(guī)避路線時(shí)，會(huì)通過綜合考慮車輛速度、轉(zhuǎn)向角度以及路面條件等因素，計(jì)算出每種方案下可能造成的傷害概率，并選擇整體風(fēng)險(xiǎn)最低的方案。這種方法在理論上可以讓某一方避免更嚴(yán)重的傷害，可以最大限度地降低事故造成的損失，但這樣的解決方案真的就符合倫理價(jià)值嗎？

現(xiàn)在也有很多專家提出，可以通過大量的模擬仿真、實(shí)車測試以及大數(shù)據(jù)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)算法，提高對(duì)各種復(fù)雜場景的應(yīng)對(duì)能力。如通過深度學(xué)習(xí)模型分析行人的步態(tài)、行為習(xí)慣以及環(huán)境因素，從而提前判斷行人可能的移動(dòng)軌跡，甚至在行人未進(jìn)入車道前就啟動(dòng)減速措施；在遇到突發(fā)狀況時(shí)，系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的安全規(guī)則快速做出判斷，最大限度地避免出現(xiàn)不可預(yù)見的風(fēng)險(xiǎn)。這種依靠海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和實(shí)時(shí)計(jì)算的方式，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在處理緊急狀況時(shí)能夠做到更加精準(zhǔn)和高效。自動(dòng)駕駛技術(shù)未來發(fā)展的關(guān)鍵不在于解決“電車難題”，而在于如何通過提前預(yù)防和整體協(xié)同來避免將車輛置于必須選擇犧牲哪一方的極端情境中。

端到端技術(shù)的提出，也給自動(dòng)駕駛中的“電車難題”提出了一個(gè)可行的解決方案，依托人工智能來自我決策，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跳出人設(shè)定的規(guī)則框架，通過自我思考來處理突發(fā)事故。這一方案看似不錯(cuò)，但端到端“黑箱”特性也讓人們對(duì)決策過程的透明性和可控性產(chǎn)生了擔(dān)憂，在實(shí)際應(yīng)用中，如何確保系統(tǒng)決策的邏輯公正、解釋清晰？為了應(yīng)對(duì)這一問題，許多企業(yè)正在研究如何在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中引入“倫理模塊”，即在決策算法之外加入一層基于倫理規(guī)則的判斷機(jī)制。該模塊不僅對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和解釋，還能夠在必要時(shí)提供決策依據(jù)的詳細(xì)記錄，供事后審查和責(zé)任認(rèn)定，這或許是自動(dòng)駕駛“電車問題”可行的解決方案。

總結(jié)

不可否認(rèn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展必將徹底改變?nèi)祟惓鲂蟹绞胶蜕鐣?huì)結(jié)構(gòu)。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷融合，未來的交通系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)真正的智能化管理。在這一系統(tǒng)中，車輛、道路以及交通管理中心之間將通過高速、穩(wěn)定的通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息共享，形成一個(gè)無縫銜接的安全網(wǎng)絡(luò)。車輛不僅能夠自主感知和預(yù)測潛在風(fēng)險(xiǎn)，還可以通過協(xié)同調(diào)度提前分散車流、優(yōu)化行駛路徑，從而避免交通擁堵和事故風(fēng)險(xiǎn)的集中爆發(fā)?；跀?shù)據(jù)分析和行為預(yù)測的技術(shù)也將使得車輛在遇到復(fù)雜情境時(shí)能夠迅速做出多方案評(píng)估，選擇最為安全和合理的應(yīng)對(duì)措施。這種全局協(xié)同的智能交通系統(tǒng)，無疑是對(duì)自動(dòng)駕駛“電車難題”最有力的回應(yīng)。

審核編輯 黃宇