modbusTCP轉(zhuǎn)profinet接防撞雷達(dá)測試

隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，現(xiàn)場設(shè)備之間的通信需求日益增長。ModbusTCP作為一種廣泛應(yīng)用的工業(yè)通信協(xié)議，因其簡單、可靠的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備中。而Profinet作為工業(yè)以太網(wǎng)的一種，具有高速、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)，適用于對實(shí)時(shí)性要求較高的工業(yè)現(xiàn)場。本測試旨在驗(yàn)證ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet技術(shù)在防撞雷達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用效果，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

XD-ETHPN20是自主研發(fā)的一款 PROFINET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中。

本網(wǎng)關(guān)連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器）使用

PROFINET技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)做為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的Device設(shè)備(即從站)，帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，集成以太網(wǎng)交換機(jī)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 適應(yīng)PROFINET V2.3協(xié)議，采用實(shí)時(shí)(RT)通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10: PROFINET IO規(guī)范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

● 支持的數(shù)據(jù)長度：輸入≤1400 字節(jié)，輸出≤1400 字節(jié)，輸入+輸出≤2800 字節(jié)。

● 支持的插槽數(shù)量：最大62條。

● MODBUS做為主站或從站時(shí)，使用不同的GSDML文件。

MODBUS-TCP 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器），兩種工作方式二選一工作。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個(gè)通道，連接 8 個(gè) MODBUS 從站。● 從站站號 1~8，對應(yīng)端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進(jìn)行更改。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

電氣參數(shù)

● 電源：直流24V/200mA(18V～30V可用)

● 工作環(huán)境：-40～55℃，濕度≤95%

● 防護(hù)等級：IP20

● 安裝方式：35mm導(dǎo)軌

● 重量：500g

1、打開博圖配置軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目進(jìn)入項(xiàng)目后點(diǎn)擊上方選項(xiàng)打開“管理通用站描述文件”在源路徑選擇GSD文件所在文件夾，選中GSD文件點(diǎn)擊安裝：

2、安裝完GSD文件以后點(diǎn)擊左側(cè)“添加新設(shè)備”選擇所用CPU型號點(diǎn)擊確定：

3、進(jìn)入組態(tài)界面點(diǎn)擊plc網(wǎng)口屬性更改plc IP地址與本機(jī)在一個(gè)網(wǎng)段，在右側(cè)硬件目錄里找到安裝好的GSD文件雙擊添加到組態(tài)界面，如下圖所示：

4、把GSD文件添加到組態(tài)頁面后點(diǎn)擊模塊進(jìn)入屬性分配IP地址與本機(jī)在同一網(wǎng)段：

5、點(diǎn)擊模塊“未分配”選擇IO控制器點(diǎn)擊PLC_1.PROFINET接口_1進(jìn)行連接，如下圖所示：

6、雙擊模塊進(jìn)入設(shè)備視圖，在右側(cè)目錄里找到讀寫指令雙擊添加到插槽，點(diǎn)擊指令查看屬性配置模塊參數(shù) 把IP4改為設(shè)備IP的最后一位，Device ID是站地址，Register Start Address是起始地址，如下圖所示：

7、回到組態(tài)頁面右擊模塊選擇分配設(shè)備明白進(jìn)行搜索設(shè)備：

8、進(jìn)入分配設(shè)備名稱后選擇接口類型 點(diǎn)擊更新列表 選中搜索到的設(shè)備 點(diǎn)擊分配名稱：

9、點(diǎn)擊上方下載，進(jìn)入到下載頁面選擇接口類型 開始搜索 選中搜索到的設(shè)備點(diǎn)擊下載：

10、下載完成后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)至在線，在左側(cè)項(xiàng)目樹找到監(jiān)控與強(qiáng)制表點(diǎn)擊添加新監(jiān)控表，在監(jiān)控表里輸入插槽里自動分配的I地址往下拉幾個(gè)最后點(diǎn)擊監(jiān)控圖表，如下圖所示防撞雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控到了兩塊雷達(dá)間的距離：

ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet技術(shù)在防撞雪達(dá)系統(tǒng)中具有可行性

2. ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet技術(shù)通信性能穩(wěn)定,滿足防撞雷達(dá)系統(tǒng)的需求;

3. ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet技術(shù)在防撞雪達(dá)系統(tǒng)中的應(yīng)用具有以下優(yōu)勢:

a.提高通信速率，降低通信延遲

b.提高通信穩(wěn)走性，降低故障率:

c.支持多種通信協(xié)議，便于與其他設(shè)備進(jìn)行集成:

4.本測試結(jié)果為后續(xù)類似項(xiàng)目提供了參考。

審核編輯 黃宇