在工業(yè)智能化加速發(fā)展的今天，5G 技術(shù)正成為關(guān)鍵驅(qū)動力。然而，基于公網(wǎng)的工業(yè) 5G 方案在時延、可靠性和覆蓋能力方面仍存在瓶頸，影響了部分應(yīng)用場景的穩(wěn)定性和實(shí)時性。作為突破性技術(shù)，5G 毫米波憑借超大帶寬、超低時延、易與波束賦形技術(shù)結(jié)合、高度集成、能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位與感知等技術(shù)優(yōu)勢，正成為行業(yè)創(chuàng)新方向。

5G 毫米波驅(qū)動AMR在工業(yè)場景的深化應(yīng)用與優(yōu)化部署

在 5G 毫米波行業(yè)專頻專網(wǎng)和通感算一體化應(yīng)用的加持下，工業(yè)機(jī)器人等智能設(shè)備正加速升級。作為其中的重要一環(huán)，自動移動機(jī)器人（AMR）在智能制造和物流領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。然而，AMR 的高效運(yùn)行不僅依賴于智能決策和路徑規(guī)劃，還需要穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接與強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，以確保系統(tǒng)協(xié)同、高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

針對 AMR 的核心需求，英特爾推出三大邊緣平臺，助力企業(yè)優(yōu)化 AMR 部署，實(shí)現(xiàn)更智能、更穩(wěn)定的自動化管理：

● 英特爾 工業(yè)邊緣控制平臺

融合信息技術(shù) (IT) 和運(yùn)營技術(shù) (OT)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程部署與集中管理，降低成本并縮短部署時間；通過在系統(tǒng)升級和故障期間自動執(zhí)行工作負(fù)載遷移，有效減少 AMR 運(yùn)行中的中斷和停機(jī)時間，高效復(fù)工。

●英特爾 工業(yè)邊緣洞見平臺

基于微服務(wù)、容器化、靈活總線、支持自行開發(fā)的特征，提供完整的開發(fā)工具，可以滿足用戶個性化快速開發(fā)的需求。平臺還支持英特爾全系列硬件，增強(qiáng)了軟硬件之間的耦合度，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性優(yōu)化。

●英特爾 AMR 開發(fā)平臺

基于開源 ROS 2 和 DDS 消息總線，提供集成和優(yōu)化的驅(qū)動、中間件、算法及開發(fā)工具，支持跨英特爾平臺完全復(fù)用代碼，實(shí)現(xiàn) AMR、邊緣和云端的高效協(xié)同管理，簡化開發(fā)流程，加速 AMR 方案落地。

基于毫米波通信的工業(yè) 5G 方案技術(shù)實(shí)現(xiàn)

英特爾與智慧塵埃、仙工智能聯(lián)合開發(fā)了基于毫米波通信的工業(yè) 5G 方案，針對 AMR 場景提供高可靠、低時延的網(wǎng)絡(luò)支撐。方案參考英特爾 FlexRAN 架構(gòu)，結(jié)合智慧塵埃的 5G 毫米波專網(wǎng)技術(shù)，采用輕量化獨(dú)立核心網(wǎng)，并結(jié)合用戶面功能（UPF）及無線基站，實(shí)現(xiàn)高效的 5G 專網(wǎng)部署。

英特爾 FlexRAN 作為 4G/5G 無線接入網(wǎng)（RAN）開發(fā)的參考平臺，基于通用硬件（如英特爾 至強(qiáng) 處理器）的模塊化架構(gòu)，支持低頻廣覆蓋、高頻熱點(diǎn)及工業(yè)專網(wǎng)等 5G 場景的靈活部署。其架構(gòu)主要包括基帶單元（BBU）、無線電集線器（RHUB）和遠(yuǎn)程無線電單元（RRU）。其中，RRU 基于英特爾 FPGA，能夠?yàn)槎鄠€天線實(shí)時部署數(shù)字上變頻 (DUC)、數(shù)字下變頻 (DDC)、波峰因數(shù)削減 (CFR) 和數(shù)字預(yù)失真 (DPD)。

本方案中，UPF 采用面向物聯(lián)網(wǎng)邊緣的英特爾 至強(qiáng) 可擴(kuò)展處理器，其搭載 RAN 加速技術(shù)，支持 5G 前向糾錯（FEC），具備新的 5G 指令集架構(gòu)（ISA），通過對 16 位浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型處理的支持及乘積累加計(jì)算等，加速復(fù)雜數(shù)據(jù)操作，高效支撐多項(xiàng) 5G 負(fù)載。5G 毫米波專網(wǎng)架構(gòu)借助該處理器，為 5GC 等設(shè)備提供強(qiáng)大算力。

從 100ms 到 20ms！5G 毫米波專網(wǎng)重塑英特爾成都工廠 AMR 系統(tǒng)

英特爾成都工廠自 2018 年采用 AMR 系統(tǒng)搬運(yùn)物料，借助運(yùn)營商公共網(wǎng)絡(luò)連接遠(yuǎn)程下達(dá)指令。但4G 公網(wǎng)時延常達(dá) 100 毫秒左右，遠(yuǎn)超 AMR 最低要求。為解決此問題，英特爾建設(shè) 5G 毫米波專網(wǎng)，搭配仙工智能調(diào)度系統(tǒng)。5G 毫米波專網(wǎng)專頻專用，獨(dú)立于公網(wǎng)，通過物理和邏輯隔離保障安全可靠。網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃含設(shè)備終端/CPE、基站端、基帶處理單元（BBU）端和 5GC 核心網(wǎng)，提供 iNav 網(wǎng)管平臺實(shí)現(xiàn)一體化管理。

在成都工廠 X、Y、Z 號樓部署四個基站，AMR 集成 CPE 上傳數(shù)據(jù)至管理后臺。部署時采用機(jī)械、電下傾減少盲區(qū)，運(yùn)用智能無邊界小區(qū)（SLBC）技術(shù)保障 AMR 移動體驗(yàn)。5G 網(wǎng)元等均由工廠自建，控制面和用戶面下沉廠區(qū)。建成后，AMR 數(shù)據(jù)實(shí)時回傳，用戶可在后臺實(shí)時查看訂單、操作控制，實(shí)現(xiàn)無人化應(yīng)用。5G 毫米波專網(wǎng)時延低至20ms@99.99%，組網(wǎng)容量上行峰值超1.94Gbps，下行超2.92Gbps，且數(shù)據(jù)不出園區(qū)，滿足工業(yè)級嚴(yán)苛要求。

未來，英特爾與智慧塵埃、仙工智能繼續(xù)攜手共進(jìn)，借助英特爾 Edge Insights（英特爾 EIS），將 5G 毫米波工業(yè)網(wǎng)絡(luò)能力融入到更廣泛的邊緣工業(yè)平臺中，并拓展 AI 應(yīng)用實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動規(guī)劃，整合工作負(fù)載簡化設(shè)施，集中管理多節(jié)點(diǎn)。這些創(chuàng)新將助力工業(yè)降本增效，5G 毫米波專網(wǎng)也會在智能制造轉(zhuǎn)型中發(fā)揮更大作用，深度賦能行業(yè)變革。