隨著技術(shù)的精進(jìn)與生產(chǎn)設(shè)備的迭代，現(xiàn)代玻璃產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)速度顯著提升，人工效率斷層愈發(fā)明顯。在玻璃超薄化趨勢(shì)下，堆垛不齊、破損率高、人力成本攀升等痛點(diǎn)，正顯著制約著企業(yè)的降本增效進(jìn)程，成為亟待破解的增效瓶頸。

作為華中數(shù)控的核心業(yè)務(wù)單元，華數(shù)機(jī)器人憑借在機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果，結(jié)合江蘇錦明在玻璃行業(yè)的深厚應(yīng)用積淀實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案有效提升玻璃生產(chǎn)效能與品質(zhì)，加速推進(jìn)玻璃行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程。

浮法和光伏原片產(chǎn)線(xiàn)

基于大型超薄玻璃的應(yīng)用場(chǎng)景，江蘇錦明打造的工業(yè)機(jī)器人智能碼垛解決方案，采用華數(shù)大負(fù)載機(jī)器人作業(yè)，堆放精度≤±2mm，垛位載重單側(cè)5T，支持臂展定制化設(shè)計(jì)，可根據(jù)后續(xù)深加工工藝、產(chǎn)線(xiàn)玻璃質(zhì)量等級(jí)、生產(chǎn)切割要求、玻璃規(guī)格，采用不同的碼垛方式。

01平穩(wěn)搬運(yùn)

針對(duì)高速搬運(yùn)過(guò)程中，機(jī)構(gòu)振動(dòng)極易導(dǎo)致超薄基板破碎的痛點(diǎn)。大負(fù)載機(jī)器人采用高剛性輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合高速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)形成和傳播機(jī)理，完善運(yùn)動(dòng)模型、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制及位置補(bǔ)償算法等方面的大腦控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制，有效保障了超薄大型玻璃高速搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

02智能視覺(jué)檢測(cè)

采用自適應(yīng)光源調(diào)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)透光率低/有色玻璃的高精度在線(xiàn)測(cè)量，配套SOL數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存取。創(chuàng)新性采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持各種規(guī)格產(chǎn)線(xiàn)寬度自由適配，可滿(mǎn)足不同線(xiàn)速和分辨率需求。配備多協(xié)議設(shè)備接口，兼容主流線(xiàn)控系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，支持遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)，為浮法玻璃制造過(guò)程提供數(shù)字化在線(xiàn)測(cè)量解決方案。

離線(xiàn)LOW-E產(chǎn)線(xiàn)

在玻璃原片和深加工生產(chǎn)中，定向工藝對(duì)玻璃正反面的精準(zhǔn)識(shí)別與轉(zhuǎn)移直接關(guān)系鍍膜面保護(hù)、后續(xù)加工質(zhì)量等核心問(wèn)題。智能碼垛解決方案通過(guò)AI智能感知、碼垛檢測(cè)集成、仿生翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、數(shù)字孿生協(xié)同實(shí)現(xiàn)工藝突破，助力企業(yè)降本增效：

01AI智能感知

搭載高精度視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)鍍膜面與非鍍膜面對(duì)不同波長(zhǎng)光線(xiàn)的反射率差異，實(shí)現(xiàn)正反面快速識(shí)別。AI驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)玻璃堆疊穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)調(diào)整碼垛策略。

02碼垛檢測(cè)集成

在線(xiàn)質(zhì)量監(jiān)測(cè)+碼垛一體化，在碼垛前嵌入高分辨率光學(xué)檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)識(shí)別玻璃劃痕、氣泡、邊緣崩缺等缺陷，自動(dòng)分揀不良品。將檢測(cè)與碼垛流程合并，減少單獨(dú)質(zhì)檢環(huán)節(jié)，節(jié)省20%以上時(shí)間成本。

03仿生翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

融合真空吸附與機(jī)械夾持技術(shù)，夾持單元內(nèi)置壓力反饋模塊，可根據(jù)玻璃厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)吸附力，確保翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)微裂紋產(chǎn)生。通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，在高速翻轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)調(diào)整夾持點(diǎn)位置，消除因玻璃自重導(dǎo)致的形變風(fēng)險(xiǎn)。

04數(shù)字孿生協(xié)同

采用SOL系統(tǒng)實(shí)時(shí)構(gòu)建3D碼垛模型，MES數(shù)據(jù)直連實(shí)現(xiàn)垛型智能優(yōu)化與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，空間利用率大幅提升，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與輥道線(xiàn)、翻片機(jī)的實(shí)時(shí)同步，在玻璃傳輸間隙完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，確保產(chǎn)線(xiàn)連續(xù)運(yùn)行不降速。

05提質(zhì)增效降本

自動(dòng)化碼垛使玻璃破損率從傳統(tǒng)人工的2%-3%降至0.5%以下，顯著降低生產(chǎn)成本。滿(mǎn)足光伏玻璃（超薄、大尺寸）、車(chē)載玻璃（異形、高精度）等新興領(lǐng)域?qū)Υa垛精度的嚴(yán)苛要求。

華數(shù)機(jī)器人與江蘇錦明強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，以新質(zhì)生產(chǎn)力重構(gòu)玻璃制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，通過(guò)智慧碼垛技術(shù)驅(qū)動(dòng)行業(yè)數(shù)字化升級(jí)。在浮法玻璃、深加工領(lǐng)域，依托智能協(xié)同系統(tǒng)與高精度動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，破解超薄玻璃低損高效搬運(yùn)難題。聚焦產(chǎn)業(yè)高端化、綠色化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，華數(shù)機(jī)器人將持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與工業(yè)場(chǎng)景深度融合，為傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入核心動(dòng)能!