Qt是基于C++ 的跨平臺(tái)開(kāi)源應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架，專(zhuān)注于圖形用戶界面和非GUI程序的構(gòu)建。它提供豐富的GUI控件庫(kù)和高級(jí)功能模塊（如網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)、多媒體處理），并采用獨(dú)特的信號(hào)與槽機(jī)制實(shí)現(xiàn)高效組件通信。支持OpenGL、Vulkan等圖形接口，以及針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的EGLFS無(wú)窗口模式和LinuxFB幀緩沖等，開(kāi)發(fā)者可根據(jù)目標(biāo)平臺(tái)選擇靈活的渲染策略。

Ubuntu SDK安裝與環(huán)境搭建

• SDK安裝

網(wǎng)盤(pán)下載路徑：Linux>4.軟件資料>QT-SDK/Ubuntu

注意：

1. QT-SDK 采用交叉編譯，所以要在 X86_64 電腦上使用 SDK，不要將 SDK 下載到板子上。

2. 編譯環(huán)境請(qǐng)使用 Ubuntu22.04（真機(jī)或 docker 容器），如果使用其他版本可能導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。

3. 不要在虛擬機(jī)共享文件夾以及非英文目錄存放、解壓QT-SDK。

下載SDK后，首先校驗(yàn)MD5值，命令如下：

$ md5sum rk3506-ubuntu22_qt5-sdk.tar.gz

解壓QT-SDK，命令如下：

$ sudo tar -zxvf rk3506-ubuntu22_qt5-sdk.tar.gz -C ./

• 交叉編譯環(huán)境搭建

進(jìn)入qt sdk目錄下，執(zhí)行install_sdk.sh腳本，進(jìn)行安裝和搭建交叉編譯環(huán)境，具體如下：

$ cd ./rk3506-ubuntu22_qt5-sdk $ sudo ./install_sdk.sh $ ./env.sh $ source ~/.bashrc

搭建環(huán)境后，查看qmake版本和交叉編譯工具鏈版本：

$ arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-none-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/industio/evb3506/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabihf/11.3.1/lto-wrapper Target: arm-none-linux-gnueabihf Configured with: /data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/src/gcc/configure --target=arm-none-linux-gnueabihf --prefix= --with-sysroot=/arm-none-linux-gnueabihf/libc --with-build-sysroot=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/install//arm-none-linux-gnueabihf/libc --with-bugurl=https://bugs.linaro.org/ --enable-gnu-indirect-function --enable-shared --disable-libssp --disable-libmudflap --enable-checking=release --enable-languages=c,c++,fortran --with-gmp=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-mpfr=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-mpc=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-isl=/data/jenkins/workspace/GNU-toolchain/arm-11/build-arm-none-linux-gnueabihf/host-tools --with-arch=armv7-a --with-fpu=neon --with-float=hard --with-mode=thumb --with-arch=armv7-a --with-pkgversion='Arm GNU Toolchain 11.3.Rel1' Thread model: posix Supported LTO compression algorithms: zlib gcc version 11.3.1 20220712 (Arm GNU Toolchain 11.3.Rel1) $ qmake -v QMake version 3.1 Using Qt version 5.15.8 in /opt/rk3506/rk3506_ubuntu22_5.15/ext/lib

注意：根據(jù)安裝路徑的不同，導(dǎo)致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路徑也是不同的。

Qt交叉編譯

• Qt源碼demo

將Qt demo 解壓到當(dāng)前路徑下，命令如下：

$ mkdir -p ./qt-demo && tar -xvf moveblocks.tar.gz -C ./qt-demo $ cd qt-demo $ ls main.cpp moveblocks.pro

• 交叉編譯

命令如下：

$ qmake ./ $ make $ make install $ ls main.cpp Makefile moveblocks moveblocks.pro

由此可見(jiàn)編譯后生成moveblocks可執(zhí)行程序，可以通過(guò)ssh等方式將可執(zhí)行程序傳到開(kāi)發(fā)板中運(yùn)行。

Qt驗(yàn)證

將demo傳到開(kāi)發(fā)板上，命令如下：

$ adb push Z:\moveblocks /tmp

運(yùn)行demo，命令如下：

$ chmod a+x /tmp/moveblocks $ /tmp/moveblocks

結(jié)果展示：