Analog Devices ADIS1657x 精密 微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測(cè)量單元 (IMU) 模塊包括三軸陀螺儀和三軸加速計(jì)。這些模塊中的慣性傳感器集成了信號(hào)調(diào)理功能，可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。ADIS1657x模塊具有SPI兼容數(shù)據(jù)通信功能、2000g機(jī)械沖擊耐受性以及三軸Delta角度和Delta速度輸出。這些模塊采用 鋁質(zhì)封裝 (24.30mm × 22.40mm × 13.70mm) 和14引線連接器接口。ADIS1657x模塊可用于導(dǎo)航、穩(wěn)定、儀器儀表、智能農(nóng)業(yè)和自主工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Analog Devices Inc. ADIS1657x精密MEMS IMU模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 三軸數(shù)字角速率（陀螺儀）傳感：
  • ±450°/秒和±2000°/秒范圍選項(xiàng)
  • 2°/hr運(yùn)行偏置穩(wěn)定性（±450°/秒范圍）
  • 0.2°/√hr角隨機(jī)行走（±450°/秒范圍）
  • ±0.05°軸對(duì)軸不對(duì)中誤差
• 三軸數(shù)字加速計(jì)傳感：
  • ±8g (ADIS16575)、±14g (ADIS16576)和±40g (ADIS16577)
  • 2.9μg運(yùn)行偏置穩(wěn)定性（±8g范圍）
• 三軸Delta角度和Delta速度輸出
• SPI兼容數(shù)據(jù)通信
• 3V至3.6V單電源運(yùn)行 (V DD )
• 2000g機(jī)械沖擊耐受性
• 工作溫度范圍：-40 °C至105 °C
• 可編程操作和控制
  • 自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
  • 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
  • 數(shù)據(jù)采樣/處理的外部同步
  • 慣性傳感器按需自檢
  • 閃存按需自檢
  • 對(duì)SRAM和傳感器進(jìn)行持續(xù)實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)
  • FIFO、512采樣和高達(dá)4kHz的采樣率

應(yīng)用

• 導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
• 無(wú)人和自動(dòng)駕駛車輛
• 智能農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
• 工廠與工業(yè)自動(dòng)化
• 自主工業(yè)機(jī)器人

功能框圖