ABB機(jī)器人互換位置指令
1）如上圖，希望把1-8位置產(chǎn)品，按照顏色排序，達(dá)到圖下效果
2）實現(xiàn)方法：
A）吸取位置2,放置到過渡點，
從位置8吸取，放置到位置2，
從過渡點吸取，放置到位置8
B）吸取位置5，放置到3
C）吸取位置4，放置到6
3）可以創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序，movechange pos1,pos2pos_transf：=target_transf
其中反斜杠表示可選參數(shù)。
即如果選擇了可選參數(shù)pos_transf，則該指令表示利用target_transf位置，對pos1和pos2互換
如果沒有選擇反斜杠pos_trans，則從pos1吸取，放置到pos2
4）針對以上邏輯，創(chuàng)建指令如下：
可選參數(shù)的選擇如下：
點擊movechange
點擊左下角可選參數(shù)，點擊use
輸入過度位置
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ABB機(jī)器人
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原文標(biāo)題：ABB機(jī)器人互換位置指令
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