在具身 AI (EmbodiedAI) 迅猛發(fā)展的浪潮中，數(shù)據(jù)被視為突破的核心。如何為日益智能的機(jī)器人提供海量、多樣且高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，加速其在現(xiàn)實(shí)世界的部署，是整個(gè)行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)依賴(lài)人工演示或遙操作的數(shù)據(jù)收集方式，效率低下且受限于物理世界的諸多約束。而如今，光輪智能借助NVIDIAGR00T-Dreams，成功開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)全新的合成數(shù)據(jù)生成體系，賦能具身AI的快速發(fā)展。

NVIDIAGR00T-Dreams：虛擬世界的數(shù)據(jù)引擎

NVIDIAGR00T項(xiàng)目自2024年推出以來(lái)，目標(biāo)就是為人形機(jī)器人構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的通用基礎(chǔ)模型，使其能夠處理多模態(tài)指令并根據(jù)過(guò)往交互產(chǎn)生合理的動(dòng)作。隨著GR00TN1.5的推出，NVIDIA進(jìn)一步提升了該模型的推理能力和任務(wù)執(zhí)行能力，尤其是在物料搬運(yùn)和制造等復(fù)雜任務(wù)中。

GR00T-Dreams基于NVIDIACosmos平臺(tái)，它能夠僅憑一張圖像和簡(jiǎn)單的文本提示，在虛擬環(huán)境中快速生成海量、帶有精確動(dòng)作標(biāo)簽和逼真物理交互的合成數(shù)據(jù)。這為機(jī)器人訓(xùn)練提供了豐富的數(shù)據(jù)源。

GR00T-Dreams 的核心優(yōu)勢(shì)在于：它不依賴(lài)于真實(shí)世界的數(shù)據(jù)采集，而是利用生成式 AI 和世界基礎(chǔ)模型，在虛擬環(huán)境中生成逼真且多樣的數(shù)據(jù)，極大地減少了時(shí)間和物理限制。這種方式使得機(jī)器人可以在數(shù)小時(shí)內(nèi)從零開(kāi)始學(xué)習(xí)并掌握復(fù)雜的任務(wù)，極大地提高了訓(xùn)練效率和泛化能力。

光輪智能利用 GR00T-Dreams進(jìn)行合成數(shù)據(jù)革新

作為合成數(shù)據(jù)領(lǐng)域的創(chuàng)新者，光輪智能深度融合 GR00T-Dreams 的工作流，并將其應(yīng)用于多種實(shí)際場(chǎng)景中。通過(guò)將 GR00T-Dreams 藍(lán)圖與自有技術(shù)相結(jié)合，光輪智能創(chuàng)造了一個(gè)高效、可擴(kuò)展的合成數(shù)據(jù)生成平臺(tái)，從而大幅提升具身 AI 訓(xùn)練的質(zhì)量和速度。

高效仿真數(shù)據(jù)生成：

光輪智能將高質(zhì)量仿真環(huán)境與 GR00T-Dreams 結(jié)合，成功構(gòu)建了一個(gè)全新的數(shù)據(jù)生成平臺(tái)。光輪智能的虛擬環(huán)境包括各種復(fù)雜的場(chǎng)景和物理交互，例如廚房、倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線(xiàn)等。機(jī)器人可以在這些仿真環(huán)境中，通過(guò)與物體的互動(dòng)，學(xué)習(xí)到抓取、放置、折疊、搬運(yùn)等多種操作。

通過(guò) GR00T-Dreams，光輪智能能夠從一張圖像和簡(jiǎn)單的指令生成數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，結(jié)合光輪智能自有的高質(zhì)量可泛化的場(chǎng)景，將 GR00T-Dreams 的能力放大數(shù)百倍。這不僅節(jié)省了數(shù)據(jù)收集的成本和時(shí)間，還使得訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量更好、更加多樣化，覆蓋了機(jī)器人可能面臨的各種場(chǎng)景。

彌補(bǔ)真實(shí)遙操作數(shù)據(jù)的局限：

盡管真實(shí)遙操作數(shù)據(jù)可以提供相對(duì)精確的訓(xùn)練信息，但由于其依賴(lài)人工操作，且每次采集都需要大量的時(shí)間和資源，可擴(kuò)展性較差。借助GR00T-Dreams，光輪智能能夠生成大量虛擬數(shù)據(jù)，有效擴(kuò)增和增強(qiáng)真實(shí)數(shù)據(jù)集。特別是在高風(fēng)險(xiǎn)或任務(wù)繁重的場(chǎng)景中，機(jī)器人得以在安全、高效的虛擬環(huán)境中自主訓(xùn)練，顯著提升了在復(fù)雜多變物理環(huán)境中的適應(yīng)性和執(zhí)行能力。

精準(zhǔn)高效的任務(wù)特定數(shù)據(jù)生成：

GR00T-Dreams能夠根據(jù)指令精確生成針對(duì)特定任務(wù)目標(biāo)的數(shù)據(jù)集（如倉(cāng)儲(chǔ)管理中的抓取、搬運(yùn)、堆放）。這使光輪智能能夠?yàn)闄C(jī)器人定制高度相關(guān)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，無(wú)需逐一錄制人工演示。在需要高精度執(zhí)行的任務(wù)（如機(jī)械臂精細(xì)操作）中，這種能力尤為關(guān)鍵，能夠幫助機(jī)器人精確模仿動(dòng)作并處理復(fù)雜情況，提升最終執(zhí)行效率與準(zhǔn)確性。

光輪智能新合成數(shù)據(jù)產(chǎn)線(xiàn)

微調(diào) GR00T N1.5：精細(xì)化提升機(jī)器人能力

光輪智能不僅創(chuàng)新性地運(yùn)用了 GR00T-Dreams 生成的合成數(shù)據(jù)，還建立了一條新的合成數(shù)據(jù)產(chǎn)線(xiàn)，用于對(duì) GR00T N1.5 模型進(jìn)行微調(diào)。這一產(chǎn)線(xiàn)結(jié)合了光輪智能的先進(jìn)仿真技術(shù)、生成式 AI 及高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成平臺(tái)，成功提升了 GR00T N1.5 在復(fù)雜環(huán)境中的執(zhí)行能力。

定制化訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成：光輪智能通過(guò)合成數(shù)據(jù)產(chǎn)線(xiàn)，能夠?yàn)?GR00T N1.5 提供更為定制化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅包括基礎(chǔ)的動(dòng)作序列，還涵蓋了機(jī)器人與物體、環(huán)境之間復(fù)雜的物理交互。這使得 GR00T N1.5 可以在特定場(chǎng)景中進(jìn)行細(xì)致的微調(diào)，例如在物料搬運(yùn)、抓取精度等任務(wù)中，機(jī)器人能夠表現(xiàn)得更加穩(wěn)定和高效。

高效的仿真到現(xiàn)實(shí)遷移：通過(guò)新合成數(shù)據(jù)產(chǎn)線(xiàn)生成的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，GR00T N1.5 可以在模擬環(huán)境中進(jìn)行多輪訓(xùn)練和微調(diào)，不僅減少了對(duì)真實(shí)環(huán)境中人工數(shù)據(jù)的依賴(lài)，還顯著縮短了訓(xùn)練周期。微調(diào)后的 GR00T N1.5 在實(shí)際環(huán)境中的表現(xiàn)更加精確，能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，如智能家居、倉(cāng)儲(chǔ)物流等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

擴(kuò)展性與可持續(xù)性：光輪智能的新合成數(shù)據(jù)產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)靈活配置和擴(kuò)展，能夠根據(jù)不同任務(wù)的需求，快速生成大量任務(wù)特定的數(shù)據(jù)集。與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集方法相比，光輪智能的數(shù)據(jù)生成平臺(tái)不僅提升了數(shù)據(jù)的多樣性，還降低了長(zhǎng)期維護(hù)的成本。此外，通過(guò)自動(dòng)化生成數(shù)據(jù)并進(jìn)行微調(diào)，光輪智能大幅提高了機(jī)器人在各種未知環(huán)境中的適應(yīng)性和執(zhí)行力，推動(dòng)了具身 AI 技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

光輪智能的創(chuàng)新應(yīng)用：推動(dòng)具身 AI 在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的落地

光輪智能不僅在合成數(shù)據(jù)生成上取得了突破，還將 GR00T-Dreams 的創(chuàng)新成果成功應(yīng)用于多個(gè)具身 AI 領(lǐng)域，推動(dòng)了機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的快速部署。

智能家居與服務(wù)機(jī)器人：在家居環(huán)境中，光輪智能與 GR00T-Dreams 的結(jié)合推動(dòng)了智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)合成數(shù)據(jù)生成，光輪智能不僅為機(jī)器人提供了大量高質(zhì)量的家居任務(wù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還能夠模擬諸如掃地、擦桌、整理物品等復(fù)雜任務(wù)。在這些任務(wù)中，機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)光線(xiàn)變化、物體位置變化等多變的環(huán)境因素，極大提升了家居機(jī)器人的智能化水平。

智慧農(nóng)用機(jī)器人：在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，光輪智能將 GR00T-Dreams 應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人，例如草莓采摘任務(wù)。通過(guò)合成數(shù)據(jù)生成，光輪智能創(chuàng)建了高度逼真的虛擬農(nóng)場(chǎng)環(huán)境，模擬草莓植株的生長(zhǎng)狀態(tài)、果實(shí)成熟度、光照變化以及地形不平坦等因素。機(jī)器人能夠在這些仿真場(chǎng)景中學(xué)習(xí)精細(xì)的抓取動(dòng)作，避免損傷果實(shí)，同時(shí)優(yōu)化路徑規(guī)劃以提高采摘效率。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與物流：光輪智能利用 GR00T-Dreams 在倉(cāng)儲(chǔ)與物流領(lǐng)域進(jìn)行了創(chuàng)新應(yīng)用。通過(guò)在仿真環(huán)境中生成大量的倉(cāng)庫(kù)布局、貨物位置和搬運(yùn)任務(wù)數(shù)據(jù)，光輪智能成功提升了機(jī)器人在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中的表現(xiàn)。與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式相比，合成數(shù)據(jù)不僅提高了訓(xùn)練的效率，還使得機(jī)器人能夠在面對(duì)未知布局和突發(fā)情況時(shí)迅速做出反應(yīng)，提升了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。

智能制造：在制造業(yè)領(lǐng)域，光輪智能通過(guò)與 GR00T-Dreams 的結(jié)合，助力機(jī)器人在智能生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用。通過(guò)高質(zhì)量仿真數(shù)據(jù)的微調(diào)，機(jī)器人在多種生產(chǎn)任務(wù)中展示了高效與精確的表現(xiàn)，無(wú)論是在組裝、搬運(yùn)還是物料處理過(guò)程中，都能穩(wěn)定完成復(fù)雜的工作。

光輪智能基于 GR00T-Dreams生成 LeRobot 訓(xùn)練數(shù)據(jù)，加速 LeRobot 走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)

LeRobot 是由 Hugging Face 推出的開(kāi)源機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)，旨在降低機(jī)器人研發(fā)門(mén)檻并推動(dòng)具身 AI 的普及。其主推的 SO-101 型號(hào)機(jī)械臂硬件構(gòu)成全部開(kāi)源，且性?xún)r(jià)比優(yōu)異，為其成為消費(fèi)級(jí)機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)奠定了基礎(chǔ)。

為了掀起機(jī)器人全民化浪潮，光輪智能瞄準(zhǔn)家居廚房場(chǎng)景，希望通過(guò)微調(diào) GR00T N1.5 并部署到 LeRobot 完成各項(xiàng)廚房任務(wù)。面對(duì)復(fù)雜的家居任務(wù)場(chǎng)景，通過(guò)真實(shí)遙操作并錄制的方式解決各個(gè)任務(wù)的數(shù)據(jù)采集問(wèn)題，存在精細(xì)執(zhí)行容易出錯(cuò)、效率較低、成本較高等問(wèn)題。因此，光輪智能利用 GR00T-Dreams，解決真實(shí)遙操作數(shù)據(jù)的規(guī)模效率問(wèn)題。

在實(shí)踐中，光輪智能先通過(guò)少量真實(shí)采集數(shù)據(jù)以及仿真采集數(shù)據(jù)，對(duì) GR00T-Dreams 進(jìn)行微調(diào)，讓它對(duì) LeRobot 的構(gòu)造有全面正確的理解后，再進(jìn)行真實(shí)環(huán)境特定任務(wù)的數(shù)據(jù)的生成，如下所示：

GR00T-Dreams 通過(guò)少量專(zhuān)家數(shù)據(jù)，結(jié)合 GR00T-Dreams 生成的數(shù)據(jù)，比例約為 1:10，光輪智能高效微調(diào) GR00T N1.5 并實(shí)機(jī)部署到了 LeRobot 上，效果如視頻所示：

共創(chuàng)具身 AI 的未來(lái)

通過(guò)利用 GR00T-Dreams 生成的合成數(shù)據(jù)并結(jié)合新合成數(shù)據(jù)產(chǎn)線(xiàn)的微調(diào)技術(shù)，光輪智能推動(dòng)了 GR00T N1.5 在多個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的能力提升。無(wú)論是在家居、倉(cāng)儲(chǔ)還是制造業(yè)等領(lǐng)域，光輪智能的創(chuàng)新應(yīng)用不僅加速了機(jī)器人的訓(xùn)練過(guò)程，還顯著提升了其在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和執(zhí)行效率。這種基于合成數(shù)據(jù)的革新方法，徹底改變了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)依賴(lài)的瓶頸，為具身 AI 的規(guī)?；渴痄伷搅说缆贰?/p>

展望未來(lái)，NVIDIA將持續(xù)優(yōu)化GR00T-Dreams技術(shù)棧，并深化與光輪智能等伙伴的合作，致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從虛擬仿真向現(xiàn)實(shí)世界的無(wú)縫遷移，實(shí)現(xiàn)更高水平的自主性和智能化。我們相信，通過(guò)GR00T這樣的基礎(chǔ)模型和GR00T-Dreams這樣的數(shù)據(jù)引擎，結(jié)合生態(tài)伙伴的創(chuàng)新應(yīng)用，機(jī)器人將更好地融入人類(lèi)社會(huì)，解決勞動(dòng)力挑戰(zhàn)，提升生產(chǎn)效率，開(kāi)啟物理AI新時(shí)代的無(wú)限可能。