摘要

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代汽車(chē)逐步由機(jī)械式系統(tǒng)向電子式系統(tǒng)過(guò)渡。傳統(tǒng)的機(jī)械駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)即俗稱(chēng)的“手剎”，不僅操作繁瑣，裝置空間大，且長(zhǎng)期使用磨損后因不能施加足夠拉力而造成安全隱患，已完全不能滿(mǎn)足人們對(duì)現(xiàn)代汽車(chē)方便舒適性及安全性的要求。EPB（Electrical Park Brake）汽車(chē)電子駐車(chē)系統(tǒng)是優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)的一種智能裝置，將汽車(chē)駐車(chē)制動(dòng)安全技術(shù)推向智能化、集成化、系統(tǒng)化，是現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展必經(jīng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

正文

汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）由駐車(chē)制動(dòng)電子按鈕，電子控制單元（驅(qū)動(dòng)電路），電動(dòng)機(jī)組件，制動(dòng)執(zhí)行裝置，剎車(chē)片等機(jī)構(gòu)組成。

圖1 制動(dòng)執(zhí)行裝置

圖2 電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)電路是汽車(chē)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）的核心部件，它對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力直接決定著剎車(chē)系統(tǒng)的靈敏度。驅(qū)動(dòng)電路起到開(kāi)關(guān)信號(hào)，給出一個(gè)低電壓或者小電流，來(lái)控制電機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉和正反轉(zhuǎn)等。

為保障EPU剎車(chē)靈敏度，我們需要測(cè)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)能力，艾德克斯IT8800系列高速高精度可編程直流電子負(fù)載，緊密配合測(cè)試需要，可完美模擬電機(jī)拉載性能，保障EPU系統(tǒng)安全。

圖3 IT8800電子負(fù)載

IT8800具有高達(dá)25KHz的動(dòng)態(tài)測(cè)試能力，三種動(dòng)態(tài)測(cè)試模式可供選擇：連續(xù)模式（Continuous），脈沖模式(Pulse)及翻轉(zhuǎn)模式（Toggle）（見(jiàn)圖4）。

圖4 翻轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)測(cè)試模式

動(dòng)態(tài)測(cè)試操作能夠根據(jù)設(shè)定規(guī)則使電子負(fù)載在兩種設(shè)定參數(shù)間切換。動(dòng)態(tài)測(cè)試操作可以用前面板 [Shift]+[2]鍵 進(jìn)入動(dòng)態(tài)測(cè)試菜單，在動(dòng)態(tài)測(cè)試操作之前，應(yīng)首先設(shè)置動(dòng)態(tài)測(cè)試操作的相關(guān)參數(shù)，這些參數(shù)包括：動(dòng)態(tài)測(cè)試模式、A值、B值、脈寬時(shí)間、頻率、占空比等。若是CC模式動(dòng)態(tài)測(cè)試，還需要設(shè)置電流上升下降斜率。

如表1所示，我們還可以選擇不同的觸發(fā)方式來(lái)開(kāi)啟IT8800的動(dòng)態(tài)測(cè)試功能。

表1 觸發(fā)源選擇

針對(duì)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)能力測(cè)試，我們選擇External外部信號(hào)觸發(fā)方式，首先在機(jī)器內(nèi)部選定觸發(fā)方式為External外部信號(hào)觸發(fā)方式，圖5是IT8800的1/22U機(jī)型外部信號(hào)觸發(fā)的接線(xiàn)端子。2U+機(jī)型的外部信號(hào)觸發(fā)的接線(xiàn)端子與圖示相同。

圖5外部模擬量控制接線(xiàn)端口

實(shí)驗(yàn)

如圖6 我們選用IT8816來(lái)測(cè)試電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)能力。使用其外部模擬量觸發(fā)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)測(cè)試功能，每當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出一個(gè)低電平信號(hào)，IT8816B的動(dòng)態(tài)模式就反轉(zhuǎn)一次。通過(guò)IT8816的動(dòng)態(tài)是否被觸發(fā)及觸發(fā)跟隨響應(yīng)的快慢，即可判定電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力。

圖6 IT8816正面圖

如圖7為實(shí)測(cè)的波形圖，藍(lán)色波形為驅(qū)動(dòng)電路輸出電壓波形圖（頻率200Hz，低電平為0V高電平為5V的方波信號(hào)），黃色波形為IT8816的動(dòng)態(tài)拉載波形圖（Toggle的具體參數(shù)如下：Rise Time=5.00A/us，F(xiàn)all Time=5.00A/us，Level A=5A，Level B=10A.）

圖7 實(shí)測(cè)波形圖

分析：從圖中我們可以看出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方波周期為5ms，即每5ms出現(xiàn)一次低電平，每出現(xiàn)低電平時(shí)，IT8816被觸發(fā)一次，電流在5A和10A之間翻轉(zhuǎn)一次。從翻轉(zhuǎn)的跟隨狀態(tài)看，此電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)能力良好。

IT8800系列直流電子負(fù)載擁有寬廣的功率范圍150W-10KW，電壓電流測(cè)量速度均達(dá)到50KHz，測(cè)試分辨率可達(dá)0.1mV/0.01mA，測(cè)試電流上升速度0.001A/us~2.5A/us可調(diào)，且內(nèi)置RS232/GBIP/USB通訊接口，參數(shù)指標(biāo)非常優(yōu)異。產(chǎn)品穩(wěn)定性高，應(yīng)用行業(yè)寬泛，能滿(mǎn)足各種測(cè)試需求，目前已經(jīng)應(yīng)用于多種要求苛刻的測(cè)試場(chǎng)所，例如LED照明，航空航天，汽車(chē)電子等多種領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇