在過(guò)去八個(gè)月中，涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)的各種專(zhuān)利申請(qǐng)已經(jīng)陸續(xù)曝光，其中多數(shù)專(zhuān)利在歐洲公開(kāi)。那段時(shí)間里，我們還了解到蘋(píng)果正在與大眾汽車(chē)公司合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。今天早些時(shí)候，于2018年8月1日蘋(píng)果另一項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)跉W洲公布。

該專(zhuān)利詳細(xì)介紹了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）擋風(fēng)玻璃系統(tǒng)，該系統(tǒng)也是抬頭顯示器（Heads-up Display）的一種。專(zhuān)利描述了AR顯示系統(tǒng)的各個(gè)方面，甚至包括在不同車(chē)輛之間，利用該AR顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)視頻通話(huà)（FaceTime）。該系統(tǒng)甚至能夠檢測(cè)乘員的恐慌表情并相應(yīng)對(duì)系統(tǒng)作出調(diào)整，以便乘員在車(chē)輛內(nèi)恢復(fù)平靜。

蘋(píng)果指出，在許多情況下，汽車(chē)可以在感知外部環(huán)境的透明擋風(fēng)玻璃上疊加另一層系統(tǒng)生成的圖形。系統(tǒng)生成的圖形可以向觀察者提供目標(biāo)信息，這些信息可能與環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)部分相關(guān)。

在一些情況下，疊加的圖形信息可以是和汽車(chē)相關(guān)的信息，比如車(chē)速、車(chē)輛位置等。這些疊加的信息呈現(xiàn)在透明顯示界面上，比如前窗（也稱(chēng)為擋風(fēng)玻璃）等。擋風(fēng)玻璃是駕駛?cè)擞靡杂^察環(huán)境和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的媒介，這樣可以保證被顯示的信息在駕駛?cè)艘暰€(xiàn)附近。

在另一些情況下，疊加的圖形信息需要能夠覆蓋通過(guò)透明表面看到的環(huán)境中的某些對(duì)象，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)這些圖形信息的增強(qiáng)、改變和控制，這種圖形信息的疊加可以稱(chēng)為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

蘋(píng)果無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)專(zhuān)利說(shuō)明

在蘋(píng)果的專(zhuān)利中，如下圖1示意了一種無(wú)人駕駛車(chē)輛用車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)（VNS, Vehicle Navigation System）＃140。在一些實(shí)施例中，該VNS可以自主地通過(guò)控制一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛控制元件＃150，來(lái)保證車(chē)輛＃110自主地沿著一條或多條駕駛路線(xiàn)通過(guò)特定的環(huán)境＃100。

在一些實(shí)施例中，VNS通過(guò)一個(gè)或多個(gè)顯示界面＃130控制向車(chē)輛內(nèi)一個(gè)或多個(gè)乘客顯示信息。以上至少一個(gè)界面可以包括透明顯示界面（車(chē)輛擋風(fēng)玻璃），乘員可以通過(guò)該透明界面觀察環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)部分。另外，VNS可以通過(guò)控制疊加在透明表面（車(chē)輛擋風(fēng)玻璃）上的圖形信息，來(lái)控制顯示給乘客的信息。

外部傳感器：蘋(píng)果指出，該車(chē)輛包括一組或多組外部傳感器＃116，用于收集外部環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)部分的特定信息。

這些外部傳感器可以包括可見(jiàn)光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲波傳感器裝置、音頻傳感器裝置、深度攝像裝置、雷達(dá)裝置、地理位置檢測(cè)裝置等中的一個(gè)或多個(gè)。

由一個(gè)或多個(gè)外部傳感器收集的數(shù)據(jù)表示的信息被傳送到VNS、VNS可以基于這些由外部傳感器生成的數(shù)據(jù)信息，來(lái)生成和維護(hù)一種環(huán)境模型。

在一些實(shí)施例中，VNS至少部分地基于一些收集數(shù)據(jù)生成并維護(hù)環(huán)境模型，這些信息由一個(gè)或多個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)、系統(tǒng)和設(shè)備等收集到。

內(nèi)部傳感器：蘋(píng)果進(jìn)一步指出，該車(chē)輛還包括一組或多組內(nèi)部傳感器＃118，用于收集和車(chē)內(nèi)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，比如乘員、車(chē)飾等狀態(tài)信息。

內(nèi)部傳感器可包括一個(gè)或多個(gè)可見(jiàn)光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲傳感器裝置、音頻傳感裝置、深度攝像裝置、雷達(dá)裝置和運(yùn)動(dòng)學(xué)傳感器設(shè)備等。

控制元件：車(chē)輛包括一個(gè)或多個(gè)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主導(dǎo)航的控制元件?？刂圃砂ㄞD(zhuǎn)向控制元件、電動(dòng)機(jī)、節(jié)氣門(mén)控制元件、制動(dòng)控制元件、加速度計(jì)、速度計(jì)等中的一個(gè)或多個(gè)。

車(chē)輛通訊接口：車(chē)輛包括一個(gè)或多個(gè)通訊接口＃130，其可以包括安裝在車(chē)輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可以與乘員交互的接口，一個(gè)或多個(gè)可以通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備通訊的接口。

透明顯示界面：車(chē)輛包括一個(gè)或多個(gè)透明顯示界面＃134，一個(gè)或多個(gè)乘員可以通過(guò)該界面從車(chē)輛內(nèi)部感知外部環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)部分信息。在一些實(shí)施例中，VNS可以生成、管理和控制一個(gè)或多個(gè)圖形顯示，包括一個(gè)或多個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示，它顯示在車(chē)輛中的一個(gè)或多個(gè)特定透明顯示界面上。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模塊：如圖所示，VNS可以包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示模塊＃111，也稱(chēng)為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)。在另一些實(shí)施例中，VNS和該模塊由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)單獨(dú)控制實(shí)現(xiàn)。

車(chē)輛之間的視頻通訊（FaceTime）

這項(xiàng)專(zhuān)利中的另一個(gè)特色設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的視頻通訊，蘋(píng)果具體提到，“在一些實(shí)施例中，借助車(chē)內(nèi)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)乘員和另一位置的人員（可以是另一車(chē)輛內(nèi)的乘員）進(jìn)行可視通訊?！?/p>