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變電站智能巡檢機(jī)器人，集非制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體，對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等，提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行程度。

在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，

產(chǎn)品介紹

主要特性

激光定位，無軌運(yùn)行

自動(dòng)充電，智能巡檢

多光合一，多任務(wù)同時(shí)進(jìn)行

主要功能特點(diǎn)

四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁

運(yùn)行定位精度±10mm

八小時(shí)長續(xù)航巡檢

多光合一，多任務(wù)同時(shí)工作

深度學(xué)習(xí)視覺識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)讀取各種類型表計(jì)

激光定位、軍工航姿傳感器、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施快捷

開發(fā)接口豐富，系統(tǒng)集成便捷

防護(hù)等級(jí)IP56

技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目	基本技術(shù)指標(biāo)
整體尺寸	總體尺寸900mm（長）580mm（寬）950mm（高）
驅(qū)動(dòng)方式	全時(shí)四驅(qū)
轉(zhuǎn)向方式	全向轉(zhuǎn)動(dòng)
整機(jī)重量	不超過100kg（含電池）
電池	磷酸鐵鋰電池 36V 30Ah
運(yùn)行時(shí)間	不小于8H（環(huán)境溫度25℃時(shí)）
運(yùn)動(dòng)性能	最大水平運(yùn)行速度：不小于1m/s 定位精度：不大于10mm 剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m 最大涉水高度： 10cm
爬坡角度	最大爬坡能力不低于15°
越障高度	最大越障能力不低于50mm
轉(zhuǎn)彎半徑	最小轉(zhuǎn)彎半徑不大于自身長度
工作環(huán)境	工作環(huán)境相對(duì)濕度：10%～90%（無冷凝水）工作環(huán)境溫度：?20℃～+55℃
存儲(chǔ)環(huán)境	存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度：5%～95%（無冷凝水）存儲(chǔ)環(huán)境溫度：?20℃～+60℃
防護(hù)等級(jí)	IP56
報(bào)警	RGB三色燈燈光報(bào)警，智能語音告警
傳輸	通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實(shí)際需求定義）傳輸帶寬：150Mbps
導(dǎo)航	激光導(dǎo)航：激光SLAM 航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)
避障	行進(jìn)方向可識(shí)別不小于10cm*15cm物體
跌落	行進(jìn)方向落差超過10cm觸發(fā)
充電方式	自動(dòng)充電
云臺(tái)參數(shù)	旋轉(zhuǎn)速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S 俯仰角度： +90°～-90° 水平角度：水平0～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)精度： 0.1° 防護(hù)等級(jí)： IP67
可見光參數(shù)	分辨率： 1920X1080 光學(xué)變倍：30倍最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux 寬動(dòng)態(tài)：支持三碼流：支持
紅外參數(shù)	紅外檢測(cè)設(shè)備成像分辨率384×288；紅外檢測(cè)設(shè)備熱靈敏度不低于60mK；紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫精度±2℃或±2%取最大值；紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫范圍–20～+650°C；其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定；
EMC	靜電放電抗擾度： 4級(jí) 浪涌抗擾度： 4級(jí) 射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度：3級(jí) 工頻磁場(chǎng)抗擾度 5級(jí) 脈沖磁場(chǎng)抗擾度 5級(jí) 電快速瞬變脈沖群： 4級(jí) 傳導(dǎo)騷擾抗擾度： 3級(jí) 阻尼震蕩磁場(chǎng)抗擾度 4級(jí)

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