雙橋式電機(jī)驅(qū)動器是指電路中使用兩個電路橋來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度的一種驅(qū)動方式。雙橋驅(qū)動電路通常由四個電子開關(guān)組成，這四個開關(guān)分別與電機(jī)的兩個端子相連。通過控制這四個開關(guān)的通斷狀態(tài)，可以改變電機(jī)中的電流方向，從而實現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。同時，通過調(diào)節(jié)開關(guān)的狀態(tài)，還可以改變電機(jī)的電源電壓和電流，實現(xiàn)調(diào)速功能。

主要特點：

雙向控制：能夠滿足電機(jī)正、反向旋轉(zhuǎn)的需求。

調(diào)速功能：通過控制電子開關(guān)的狀態(tài)，靈活調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

高效能：通過適時地開關(guān)電子開關(guān)，減少能量的損耗，提高驅(qū)動效率。

穩(wěn)定可靠：使用的電子器件通常都是高可靠性、高耐受性的器件，確保電路的穩(wěn)定性和可靠性。

適用性廣：適用于多種電機(jī)類型，如直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)等。

雙橋式電機(jī)驅(qū)動器-SS6810R

工采網(wǎng)代理的SS6810R是一款功能豐富的PWM電流驅(qū)動的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動集成芯片，其工作電壓范圍為10V至40V，具有兩路H橋驅(qū)動，能夠輸出40V/1A的電流，具有較大的輸出能力和多種保護(hù)功能，可兼容BD68610;適用于各種電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用，能夠提供穩(wěn)定、高效的控制性能。

該設(shè)備的額定電源電壓為42V。輸入接口采用palaa-in驅(qū)動模式。電流衰減的間隔，快速衰減/慢衰減比可以以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行控制。此外，電源可以由一個單一的系統(tǒng)驅(qū)動，這簡化了設(shè)計。SS6810R使用了eTSSOP20 173mil封裝，背面有一個暴露的熱墊，符合Rohs標(biāo)準(zhǔn)，引線框架100%無鉛。

通過電機(jī)繞組的電流由一個固定的PWM周期來調(diào)節(jié)，PWM周期由連接到CR引腳的電阻和電容器決定。當(dāng)H橋通電時，電機(jī)的電流上升和電流上升速率由直流電壓和電感繞組共同決定。一旦電流達(dá)到設(shè)定的斬波器閾值，關(guān)閉h橋，以防止電流進(jìn)一步上升，直到下一個PWM循環(huán)開始。

充放電電流路徑：

充放電電流路徑

電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6810R的特性：

高驅(qū)動能力：每通道輸出1A，工作電壓范圍10V–40V

低導(dǎo)通電阻：上管 0.83Ω（典型），下管 0.55Ω（典型）

靈活電流控制：2 位DAC支持4檔電流設(shè)置（0%、33%、67%、100%）

可調(diào)衰減模式：通過MTH引腳設(shè)置快衰減、慢衰減或混合衰減

多重保護(hù)機(jī)制：

過溫保護(hù)（TSD）

過流保護(hù)（OCP）

欠壓保護(hù)（UVLO）

過壓保護(hù)（OVLO）

內(nèi)置下拉電阻：邏輯輸入引腳默認(rèn)下拉，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

電流衰減模式可選:

慢衰減：電流下降平緩，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，適用于全步模式或低頻微步

快衰減：電流下降快，波形失真小，適用于高頻微步驅(qū)動

混合衰減：結(jié)合兩者優(yōu)點，提升控制精度與效率。

馬達(dá)驅(qū)動芯片 - SS6810R的應(yīng)用：

?POS機(jī)?：驅(qū)動票據(jù)打印頭。

?打印機(jī)?：控制走紙與打印頭定位。

?安防相機(jī)?：驅(qū)動云臺進(jìn)行精確的鏡頭轉(zhuǎn)動。

?辦公自動化設(shè)備?：如掃描儀、復(fù)印機(jī)中的掃描頭移動。

?游戲機(jī)與機(jī)器人?：控制關(guān)節(jié)或傳動裝置。

?舞臺燈光?：驅(qū)動光束或顏色輪的精準(zhǔn)變換

審核編輯 黃宇