隨著智慧城市與綠色生態(tài)理念的深入推廣，沿海城市景區(qū)沙灘的環(huán)境衛(wèi)生管理正加速邁向自動化與智能化。沙灘清潔機(jī)器人憑借其高效、精細(xì)化的作業(yè)能力，逐步替代傳統(tǒng)的“人工+簡易拖車”的清潔模式，成為海岸線保潔的主力軍。

這類機(jī)器人不僅要在高溫暴曬、鹽霧腐蝕、風(fēng)沙侵襲的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，還要面臨著煙頭、微塑料、細(xì)小石子等精細(xì)化篩分需求。面對復(fù)雜的戶外環(huán)境與高標(biāo)準(zhǔn)的清潔需求，如何為沙灘清潔機(jī)器人裝上一顆足夠強(qiáng)大且可靠的“大腦”？阿普奇 TAC-3000 Pro 系列控制器，以超緊湊的機(jī)身與強(qiáng)悍的邊緣算力，給出了標(biāo)準(zhǔn)答案。

客戶痛點(diǎn)：沙灘惡劣的戶外環(huán)境考驗(yàn)

在沙灘這一特殊作業(yè)場景下，機(jī)器人核心主控面臨著嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)：

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惡劣環(huán)境適應(yīng)性：海邊空氣鹽霧重、夏季沙面溫度極高、早晚溫差大，且機(jī)器人行走在松軟沙地時伴隨持續(xù)高頻震動。控制器必須具備寬溫工作和抗振能力，以應(yīng)對因風(fēng)扇積塵、鹽霧腐蝕導(dǎo)致的硬件故障。

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高并發(fā)算力需求：機(jī)器人需同步運(yùn)行3D視覺SLAM導(dǎo)航、多線激光雷達(dá)避障、以及基于AI的復(fù)雜垃圾（如煙頭、微塑料）識別算法。傳統(tǒng)低算力控制器難以支撐多任務(wù)并發(fā)，容易出現(xiàn)畫面卡頓或識別延遲，導(dǎo)致漏掃或機(jī)器“打滑”偏離路徑。

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復(fù)雜的融合接口：機(jī)器人底盤集成了深度相機(jī)、激光雷達(dá)、RTK高精度定位、多路電機(jī)驅(qū)動器等設(shè)備，要求主控具備豐富的I/O接口與穩(wěn)定的通信總線。

阿普奇方案：TAC-3000 Pro超緊湊算力引擎

針對上述痛點(diǎn)，阿普奇推出TAC-3000 Pro系列控制器，作為沙灘清潔機(jī)器人的核心主控單元。

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超強(qiáng)AI算力支撐多任務(wù)處理

●搭載 NVIDIAJetsonTMOrin NX 16GB核心模組，開啟Super Mode后最高可提供高達(dá)157 TOPS的澎湃算力。這為機(jī)器人同時處理4K級視覺避障、沙面垃圾AI識別模型推理以及路徑規(guī)劃提供了充足冗余，確保機(jī)器人作業(yè)流暢不卡頓。

02

全金屬強(qiáng)固設(shè)計(jì)與寬溫寬壓特性

●采用全金屬高強(qiáng)度機(jī)身與主動散熱設(shè)計(jì)，支持-20℃至50℃的寬溫工作環(huán)境及DC 12-28V寬壓輸入，完美適配沙灘晝夜溫差及車載鋰電池供電波動。

●超緊湊的尺寸（150.7 x 114.5 x 45mm）為機(jī)器人內(nèi)部緊湊布局節(jié)省了寶貴空間，并支持掛耳及DIN導(dǎo)軌安裝，抗震性能優(yōu)異。

03

豐富的工業(yè)級I/O與擴(kuò)展能力

●通過3個獨(dú)立千兆以太網(wǎng)口分別接入激光雷達(dá)、視覺相機(jī)與調(diào)試后臺，保證了海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的低延遲傳輸。

●4個可配置的RS232/RS485串口穩(wěn)定連接底盤電機(jī)驅(qū)動器與姿態(tài)傳感器。

●通過M.2與Mini PCIe擴(kuò)展槽，機(jī)器人集成了5G通信模塊與Wi-Fi 6模組，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)畫面與控制中心的無延遲回傳與遠(yuǎn)程運(yùn)維。

方案成果：穩(wěn)定高效的無人化作業(yè)體驗(yàn)

自搭載阿普奇TAC-3000 Pro的清潔機(jī)器人投入試運(yùn)行以來，現(xiàn)場運(yùn)維效果顯著提升：

●作業(yè)效率倍增：單臺機(jī)器人每小時清潔面積遠(yuǎn)超人工小組，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候24小時不間斷（換電間隙除外）巡航作業(yè)。

●厘米級精細(xì)化清潔：憑借TAC-3000 Pro強(qiáng)大的邊緣計(jì)算能力，機(jī)器人可精準(zhǔn)識別并拾取直徑僅幾毫米的煙頭或碎石，這是傳統(tǒng)機(jī)械式清掃難以企及的精細(xì)度。

●系統(tǒng)運(yùn)行高可靠性：在連續(xù)數(shù)周的海邊高鹽霧、沙塵環(huán)境考驗(yàn)中，TAC-3000 Pro憑借扎實(shí)的工業(yè)級做工與穩(wěn)定的散熱表現(xiàn)，未出現(xiàn)因過熱或接口腐蝕導(dǎo)致的宕機(jī)或通訊中斷，大幅降低了現(xiàn)場運(yùn)維人員下海檢修的頻次。

在戶外特種機(jī)器人智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，控制器的環(huán)境適應(yīng)性與AI算力是決定產(chǎn)品落地效果的關(guān)鍵。阿普奇 TAC-3000 Pro 系列工控機(jī)憑借Jetson Orin 澎湃算力、超緊湊設(shè)計(jì)以及豐富的工業(yè)級接口，成功破解了沙灘清潔機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下“看不清、跑不準(zhǔn)、扛不住”的難題。它是室外移動機(jī)器人、無人清掃車、智能巡檢設(shè)備等領(lǐng)域理想的邊緣計(jì)算平臺選擇，助力合作伙伴打造更智能、更可靠的行業(yè)應(yīng)用方案。

審核編輯 黃宇