近日測(cè)試友晶官網(wǎng)提供的de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip鏡像（下載地址：https://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page/archive.pl?Language=China&CategoryNo=69&No=1392&PartNo=4#contents），想在該鏡像的 U-Boot 階段通過內(nèi)存映射的方式來讀寫 FPGA 外設(shè)（如 LED、開關(guān)、按鍵）對(duì)應(yīng)的寄存器，從而實(shí)現(xiàn)在操作系統(tǒng)啟動(dòng)前快速驗(yàn)證FPGA邏輯是否正確。

下面選擇測(cè)試FPGA端外設(shè)LED。首先，查閱資料https://www.intel.com/content/www/us/en/programmable/hps/agilex5/hps.html可知Agilex 5的 lwHPS-to-FPGA基地址是0x2000000：

另外，友晶科技提供的 GHRD工程 （即de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip鏡像對(duì)應(yīng)的底層硬件設(shè)計(jì)工程）的 LED 組件偏移地址是0x00010080:

所以使用uboot命令mw寫外設(shè)LED對(duì)應(yīng)的寄存器時(shí)，其命令格式是：

mw.l0x200100800x00

0x00是寫入寄存器的值，查看DE25-Nano的schematic file（或者直接查看manual說明）可以知道其LED是低電平點(diǎn)亮，高電平熄滅：

在DE25-Nano開發(fā)板上啟動(dòng)de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip鏡像，在Uboot階段按鍵盤任意鍵進(jìn)入U(xiǎn)boot命令行輸入環(huán)境，當(dāng)使用mw.l 0x20010080 0x00命令寫寄存時(shí)遇到這些提示：

友晶官方發(fā)布的de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip 制作步驟https://github.com/johnnyfan1979/public_doc/blob/main/documentation/DE25_Nano/DE25%20Nano%20Build%20Linux%20image%20from%20scratch.md?中，Uoot腳本有如下這些內(nèi)容：

但是在uboot命令行階段這個(gè)腳本還沒有被執(zhí)行，所以要想在uboot階段能夠訪問FPGA 端的外設(shè)，就需要手動(dòng)執(zhí)行bridge enable， 具體操作如下截圖：

從上面截圖可以看到， 手動(dòng)執(zhí)行了bridge enable以后mw命令就可以成功執(zhí)行了，這時(shí)候可以看到DE25-Nano上的LED燈先滅（0xff），然后再亮（0x00）。