在智能化浪潮的推動下，空間感知能力已成為智能設備的核心競爭力。然而，無論是家庭掃拖機器人面對的黑地毯、落地窗，還是戶外割草機在烈日下需要識別的草坪邊界，亦或是泳池清潔機器人要工作的水下復雜折射環(huán)境，傳統(tǒng)測距方案在這些場景中頻頻出現(xiàn)測距不準、避障失敗的問題。行業(yè)對能在各種表面、各種光照下穩(wěn)定輸出距離信息的解決方案需求日益迫切，精準、可靠的遠距離測距能力正從“可選配”走向“必標配”。

行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢清晰可見：從三角測距方案向DTOF演進，從分立方案向芯片集成邁進，從單純測距向智能感知升級。面對這一趨勢，美芯晟憑借深厚的光傳感技術(shù)積累與全產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力，正式推出全新DTOF激光雷達接收SOC芯片MT3806，以單光子探測、集成化設計、強抗干擾三大核心能力，為遠距離測距市場注入“芯”動力。

MT3806是一款基于單光子雪崩二極管（SPAD）技術(shù)的高性能DTOF接收SOC芯片，專為中遠距離、高精度、抗強光測距應用而設計。該芯片集成了高靈敏度SPAD陣列、高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）、智能直方圖處理引擎和多峰多線陣檢測算法，在單芯片上完成從光子探測到距離解算的全鏈路處理。基于此，MT3806可在室內(nèi)外各類復雜環(huán)境實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的測距輸出，默認測距范圍覆蓋0.02m~15m，經(jīng)選配配置后測距距離可達60m，適用于掃地機器人、割草機器人、泳池機器人、服務機器人及手持測距儀等設備。

產(chǎn)品特性

感光區(qū)域：324μm x 648μm，高效光子收集

測距范圍：0.02m ~ 15m (默認)，可選60m

片內(nèi)校準：背景光補償、非線性失真校準

數(shù)字接口：SPI（最高40MHz）、UART（最高6.25MHz）

封裝形式：OLGA28，小型化設計

技術(shù)亮點

■ 自研SPAD，精準測距

MT3806采用自主研發(fā)的SPAD像素陣列，具備高靈敏度和低噪聲特性。芯片通過精確測量激光發(fā)射與回波的飛行時間，結(jié)合多次采樣及先進數(shù)學統(tǒng)計算法，有效剔除干擾、提升測量精度；依托多像素陣列架構(gòu)，可實現(xiàn)高分辨率單點測距與線陣掃描，為復雜場景提供穩(wěn)定、精準的深度感知能力。

■ 集成設計，超小尺寸

MT3806集成了自研SPAD器件與時間相關(guān)單光子計數(shù)TCSPC引擎，內(nèi)置M0內(nèi)核完成自主測距。此外，芯片還集成了內(nèi)部ADC用于外部溫度測量、SPI master接口用于外接EEPROM，并提供多個GPIO用于控制馬達和激光驅(qū)動器。采用OLGA28小型封裝，助力設備緊湊設計。

■ 抗多機干擾，測距穩(wěn)定

MT3806內(nèi)置抗多機干擾編碼模塊，通過對激光發(fā)射時序與TCSPC機制進行專屬編碼，可有效抑制外部激光串擾與環(huán)境干擾。實測數(shù)據(jù)顯示，開啟抗干擾功能后，四路干擾峰值得到顯著抑制，保證多機并行工作場景下的測距穩(wěn)定性。

■ 強激光直射保護，器件安全

MT3806通過電流檢測和溫度檢測實時監(jiān)控SPAD的工作狀態(tài)。當系統(tǒng)檢測到過載狀態(tài)超時會立即觸發(fā)保護機制，將SPAD退出工作模式，有效防止強激光直射造成的器件損傷。

作為美芯晟光傳感產(chǎn)品線的最新力作，MT3806繼承了公司在掃地機器人市場已實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的技術(shù)積淀，并針對戶外復雜場景進行了全面優(yōu)化，為遠距離測距市場提供集成化的芯片級解決方案。