隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)以及低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）已經(jīng)成為這些系統(tǒng)安全運(yùn)行的核心基礎(chǔ)能力。然而，在實(shí)際研發(fā)過(guò)程中，工程師往往會(huì)遇到一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：如何在實(shí)驗(yàn)室中高效、可控地完成GNSS測(cè)試？

與傳統(tǒng)依賴真實(shí)道路的測(cè)試方式相比，GNSS模擬器能夠在實(shí)驗(yàn)室中構(gòu)建一個(gè)可控、可重復(fù)的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境，大幅提升測(cè)試效率并降低成本。尤其是在電離層擾動(dòng)、多路徑效應(yīng)、信號(hào)遮擋等復(fù)雜條件下，真實(shí)環(huán)境難以復(fù)現(xiàn)，而模擬器卻可以精確還原這些關(guān)鍵場(chǎng)景。

為什么GNSS測(cè)試越來(lái)越依賴模擬器？

在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行GNSS測(cè)試存在天然限制。首先，環(huán)境不可控，例如電離層變化、城市峽谷、多路徑干擾等因素都會(huì)影響測(cè)試結(jié)果；其次，測(cè)試不可復(fù)現(xiàn)，同一場(chǎng)景難以重復(fù)；此外，大規(guī)模路測(cè)成本高、周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響研發(fā)效率。

因此，行業(yè)正在發(fā)生一個(gè)明確轉(zhuǎn)變：從“依賴路測(cè)”轉(zhuǎn)向“實(shí)驗(yàn)室仿真驗(yàn)證”。

GNSS模擬器的核心價(jià)值在于，它能夠?qū)⒉豢煽氐恼鎸?shí)世界轉(zhuǎn)化為可控的測(cè)試環(huán)境，使工程師可以在實(shí)驗(yàn)室中完成復(fù)雜系統(tǒng)驗(yàn)證。

GNSS模擬器應(yīng)該如何選型？

隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）在航空、航海、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等安全關(guān)鍵型和高精度應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛部署，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在選擇 GNSS 模擬器時(shí)，已不再局限于簡(jiǎn)單的信號(hào)發(fā)射，而是更看重以下三個(gè)維度的能力：

1.軟件定義架構(gòu)的擴(kuò)展性

傳統(tǒng)的 FPGA 硬件架構(gòu)固化，升級(jí)困難。目前行業(yè)趨勢(shì)是采用 軟件定義無(wú)線電（SDR）架構(gòu)，配合 GPU 強(qiáng)大的并行算力，實(shí)現(xiàn)靈活的通道擴(kuò)展和信號(hào)注入。

2.HiL 閉環(huán)仿真能力與低延遲

在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，車輛在高速行駛，模擬器必須具備極低的信號(hào)處理延遲，才能與場(chǎng)景軟件（如aiSim、Vector CANoe 、dSPACE 、IPG Carmaker ）完美同步，否則會(huì)導(dǎo)致定位漂移。

3.多天線與 RTK 測(cè)試的架構(gòu)靈活性

傳統(tǒng)的 RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）測(cè)試需要兩臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備分別模擬基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，不僅成本翻倍，且同步極其困難。能否在一臺(tái)設(shè)備內(nèi)完成多實(shí)例模擬，是衡量模擬器先進(jìn)性的關(guān)鍵。

GNSS模擬器推薦：為什么GTS P7值得關(guān)注？

在當(dāng)前GNSS仿真領(lǐng)域，軟件定義架構(gòu)正在成為主流方向。德思特主研推出的GTS P7 GNSS模擬器，正是在這一技術(shù)路徑下構(gòu)建的高性能平臺(tái)。

GTS P7 深度整合了全球頂尖的 Safran Skydel 引擎核心技術(shù)，并由德思特團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深度本土化二次開發(fā)。它采用前沿的 CPU+GPU+SDR 架構(gòu)，使其不僅具備強(qiáng)大的信號(hào)生成能力，還具備良好的擴(kuò)展性和靈活性。這種設(shè)計(jì)使得設(shè)備可以通過(guò)軟件升級(jí)支持更多場(chǎng)景，而無(wú)需更換硬件，從本質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了從“測(cè)試設(shè)備”到“測(cè)試平臺(tái)”的轉(zhuǎn)變。

1.精準(zhǔn)適配國(guó)標(biāo)，有效破解合規(guī)驗(yàn)證難題

面對(duì)繁雜的定位導(dǎo)航國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及低效、易錯(cuò)的手動(dòng)驗(yàn)證痛點(diǎn)，GTS P7 與 AutoGNSS 軟件實(shí)現(xiàn)了底層閉環(huán)。該方案能夠高效執(zhí)行完全符合 GB/T 45086.1-2024、GB 45672 等行業(yè)國(guó)標(biāo)的自動(dòng)化測(cè)試任務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)化的執(zhí)行流程全面覆蓋了各類復(fù)雜用例，不僅成倍提升了測(cè)試效率與數(shù)據(jù)可重復(fù)性，更確保了產(chǎn)品走向市場(chǎng)前合規(guī)驗(yàn)證的嚴(yán)謹(jǐn)性與高度一致性。

2.卓越HiL仿真，無(wú)縫打通主流場(chǎng)景軟件

面向自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測(cè)試對(duì)實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求，GTS P7 提供了 1000Hz的超高仿真迭代率 與低至 <5ms的極低系統(tǒng)延遲。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口，它可與 aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD 等業(yè)界主流HiL系統(tǒng)及場(chǎng)景軟件實(shí)現(xiàn)極低延遲的數(shù)據(jù)交互，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與低空經(jīng)濟(jì)等前沿領(lǐng)域的高動(dòng)態(tài)閉環(huán)驗(yàn)證提供堅(jiān)實(shí)支撐。

3.獨(dú)特多實(shí)例架構(gòu)，重塑協(xié)同測(cè)試效率

憑借創(chuàng)新的 “MULTI”多實(shí)例架構(gòu)，單臺(tái) GTS P7 即可同步運(yùn)行并獨(dú)立控制多個(gè)仿真場(chǎng)景，徹底顛覆了傳統(tǒng)的高精度定位測(cè)試模式。在實(shí)際的 RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）測(cè)試中，只需一臺(tái)物理設(shè)備便能并行模擬“基準(zhǔn)站”與“流動(dòng)站”。這不僅大幅削減了硬件采購(gòu)成本，更從物理底層根除了多臺(tái)設(shè)備聯(lián)調(diào)時(shí)難以消除的時(shí)鐘同步誤差。

4.軟件定義架構(gòu)，高效賦能自動(dòng)化驗(yàn)證

基于靈活的軟件定義架構(gòu)（SDA），GTS P7 提供了全面開放的API接口，完美兼容 Python、C#、C++ 等主流編程語(yǔ)言。它可與 德思特AutoGNSS自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng) 無(wú)縫集成，輕松實(shí)現(xiàn)高頻次、大批量的測(cè)試用例執(zhí)行，為用戶從前端算法研發(fā)調(diào)試，到后端產(chǎn)線規(guī)?；瘶?biāo)定，提供覆蓋全生命周期的自動(dòng)化測(cè)試賦能。

5.硬核仿真性能，告別失真信號(hào)測(cè)試

GTS P7 標(biāo)配高達(dá) 700個(gè)并發(fā)衛(wèi)星通道，全面支持 GPS、北斗（BDS）、Galileo、GLONASS 等多星座及全頻點(diǎn)。面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試，設(shè)備徹底摒棄了“簡(jiǎn)化信號(hào)”的妥協(xié)做法，能夠1:1高保真還原高密度的真實(shí)空間電磁環(huán)境，從源頭確保系統(tǒng)級(jí)性能評(píng)估的絕對(duì)準(zhǔn)確性。

德思特 GTS P7 如何賦能三大前沿測(cè)試場(chǎng)景？

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）與自動(dòng)駕駛 HiL 仿真測(cè)試

自動(dòng)駕駛的定位測(cè)試需要將衛(wèi)星信號(hào)與車輛動(dòng)力學(xué)模型、傳感器數(shù)據(jù)深度融合。

GTS P7 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 API 接口，可與 dSPACE、IPG Carmaker、VTD、aiSim 等主流 HiL 系統(tǒng)及場(chǎng)景仿真軟件實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的高效數(shù)據(jù)交互。其 <5ms 的超低延遲 確保了閉環(huán)測(cè)試中車輛軌跡與衛(wèi)星信號(hào)的絕對(duì)同步，幫助車企在實(shí)驗(yàn)室中安全復(fù)現(xiàn)城市峽谷、隧道遮擋、多徑效應(yīng)等復(fù)雜惡劣工況。

2.RTK 高精度定位與多車協(xié)同測(cè)試

在RTK高精度定位測(cè)試中，傳統(tǒng)方法依賴真實(shí)基站，測(cè)試成本高且不可控。依托獨(dú)特的“MULTI”多實(shí)例功能，GTS P7 能夠單機(jī)并行運(yùn)行基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的射頻信號(hào)。這不僅大幅降低了車企和測(cè)繪終端廠商的硬件采購(gòu)成本，更消除了多設(shè)備間的時(shí)鐘同步誤差問(wèn)題，為無(wú)人機(jī)編隊(duì)、多車協(xié)同（C-V2X）提供了完美的測(cè)試底座。

3.P-Box（高精度定位盒子）與傳感器融合測(cè)試

現(xiàn)代量產(chǎn)車的 P-Box 通常集成了 GNSS、IMU（慣導(dǎo)）和輪速計(jì)等多種傳感器。

GTS P7 結(jié)合德思特的 AutoGNSS 自動(dòng)化測(cè)試軟件，可原生執(zhí)行符合 GB/T 45086.1-2024 等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化測(cè)試。它能夠精準(zhǔn)模擬高動(dòng)態(tài)下的衛(wèi)星信號(hào)，配合慣導(dǎo)模擬器，為 P-Box 提供高度一致的“GNSS+IMU”融合輸入信號(hào)，全面評(píng)估定位算法的魯棒性。

總結(jié)：什么樣的GNSS模擬器值得推薦？

從技術(shù)工程角度來(lái)看，一個(gè)值得推薦的GNSS模擬器，應(yīng)具備以下特征：

支持多星座、多頻段信號(hào)生成

具備高動(dòng)態(tài)與低延遲能力

支持RTK及多實(shí)例仿真

具備軟件定義架構(gòu)

支持自動(dòng)化測(cè)試

在這些關(guān)鍵能力上，GTS P7 GNSS模擬器屬于典型的高性能解決方案，能夠滿足自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、測(cè)繪及科研等多種復(fù)雜應(yīng)用需求。

結(jié)語(yǔ)

在當(dāng)前技術(shù)趨勢(shì)下，具備軟件定義能力和系統(tǒng)級(jí)仿真能力的GNSS模擬器，更適合復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。

德思特 GTS P7 GNSS 模擬器 通過(guò)創(chuàng)新的 SDR 架構(gòu)與 MULTI 多實(shí)例技術(shù)，在實(shí)現(xiàn) 1000Hz 高頻迭代與全星座支持的同時(shí)，大幅降低了用戶的整體測(cè)試成本。無(wú)論是自動(dòng)駕駛 HiL 閉環(huán)驗(yàn)證，還是復(fù)雜的 RTK / P-Box 融合定位評(píng)估，GTS P7 均展現(xiàn)出了國(guó)產(chǎn)替代方案的頂尖水準(zhǔn)，代表了一類面向未來(lái)的測(cè)試平臺(tái)方案。

審核編輯 黃宇