在工業(yè)自動化、機器人、智能家居等領(lǐng)域，電機控制的“智能化升級”已成為核心趨勢。如何快速實現(xiàn)AI優(yōu)化與預測性維護，降低開發(fā)門檻、縮短項目周期？

意法半導體（ST）帶來全新解決方案，F(xiàn)P-IND-MCAI1電機控制軟件可大幅簡化驅(qū)動器的AI智能優(yōu)化與預測性維護功能開發(fā)，直接部署到EVLSPIN32G4-ACT評估板即可快速啟動項目。

▲EVLSPIN32G4-ACT評估板

FP-IND-MCAI1功能包為開發(fā)者提供完整的開發(fā)流程與配套工具，助力在工業(yè)驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、家用電器、機器人及各類執(zhí)行器中高效實現(xiàn)智能控制功能。軟件包含低壓三相無刷電機磁場定向控制（FOC）示例程序、硬件抽象層（HAL）、板級專用驅(qū)動，以及用于電機運行狀態(tài)分類的機器學習（ML）方案。該機器學習模型已完成預配置，可準確識別電機正常運行、高振動、運行不穩(wěn)定三種狀態(tài)。

EVLSPIN32G4-ACT評估板提供便捷易用的硬件開發(fā)平臺，可驅(qū)動最高250W三相無刷直流電機，支持外接STEVAL-C34KAT1振動傳感模塊或STWIN.box多傳感器套件。用戶可通過STM32電機控制軟件開發(fā)套件（MCSDK）完成電機參數(shù)配置與實時交互，還能借助NanoEdge AI Studio自定義機器學習模型，添加專屬工況分類。

EVLSPIN32G4-ACT搭載了STSPIN32G4高性能三相電機控制器，該控制器集成了Arm Cortex-M4微控制器、半橋柵極驅(qū)動器、自舉二極管及完整保護電路，封裝尺寸僅9mm×9mm。除STSPIN32G4外，EVLSPIN32G4-ACT評估板還集成了MOSFET功率級、電流檢測放大器與溫度傳感器，支持FOC或6步控制算法，兼容三分流/單分流電流檢測；輸入接口可接入數(shù)字霍爾傳感器或增量式正交編碼器，實現(xiàn)精準的速度與位置反饋。

FP-IND-MCAI1功能包現(xiàn)已可免費下載；EVLSPIN32G4-ACT評估板可通過授權(quán)分銷商或意法半導體官方商城（eSTore）購買。

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