一、客戶需求

本項目服務于某大型食品企業(yè)，聚焦其出庫環(huán)節(jié)的拆垛痛點。該企業(yè)出庫流程中，需處理大量不同規(guī)格的紙箱及膜包拆垛任務，現場物料種類繁雜、垛型無固定標準，隨機性極強。其中，膜包因表面透明、易產生強反光，且膜包之間緊密貼合、無明顯間隙，導致傳統(tǒng)機器人難以精準識別定位，易出現抓取失誤、效率低下等問題，嚴重影響出庫物流節(jié)拍。為破解這一困境，提升拆垛環(huán)節(jié)的自動化水平與穩(wěn)定性，客戶決定引入山東博圖AI視覺系統(tǒng)，實現拆垛環(huán)節(jié)的智能化升級，保障生產物流高效運轉。

二、工作流程

博圖AI視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人深度協(xié)同，實現紙箱/膜包拆垛全流程自動化閉環(huán)作業(yè)：首先，AI視覺系統(tǒng)通過3D工業(yè)相機對托盤上的物料進行全方位掃描，精準識別最上層紙箱/膜包的位置、姿態(tài)及規(guī)格信息；隨后，系統(tǒng)將識別數據實時傳輸至機器人控制系統(tǒng)，智能規(guī)劃抓取路徑與抓取數量；最后，引導機器人平穩(wěn)抓取對應物料，精準放置于傳送帶上，無縫銜接下游出庫流程，全程無需人工干預。

三、應用優(yōu)勢

1、博圖3D工業(yè)相機搭載超大視野、超大景深設計，單次掃描即可覆蓋大范圍垛型，無需頻繁調整相機位置，輕松應對食品企業(yè)出庫環(huán)節(jié)的大垛型來料，適配托盤位置輕微偏差的場景，降低現場部署難度。

2、搭載自研AI成像算法，針對食品行業(yè)紙箱圖案復雜、膜包透明/強反光等特殊工況進行專項優(yōu)化，可有效規(guī)避反光干擾、圖案遮擋等問題，精準捕捉物料表面細微特征，生成輪廓清晰、細節(jié)完整的3D點云，為機器人抓取提供精準數據支撐，識別準確率達99%以上。

3、專屬AI視覺分割算法，可對緊密貼合、無明顯間隙的紙箱/膜包進行精準分割，清晰區(qū)分單個物料邊界，避免出現多抓、漏抓或抓取偏移等問題，確保識別與抓取的穩(wěn)定性。

4、智能抓取規(guī)劃功能，可根據現場物料垛型、規(guī)格及出庫需求，靈活調整抓取策略，支持單拆、多拆、排拆等多種拆垛模式，最大化提升拆垛效率，適配不同批次、不同規(guī)格物料的拆垛需求。

5、具備極強的物料適配能力，可穩(wěn)定應對現場150+種不同規(guī)格、不同包裝的紙箱/膜包，同時支持新增SKU快速導入，無需復雜調試，大幅降低企業(yè)新品上線時的設備適配成本，適配食品企業(yè)多品類、快迭代的生產特點。

四、應用成果

通過引入博圖AI視覺引導拆垛系統(tǒng)，該大型食品企業(yè)成功實現出庫環(huán)節(jié)紙箱/膜包拆垛全自動化，徹底替代傳統(tǒng)人工及普通自動化方案的短板。拆垛效率較人工提升3倍以上，包裝破損率從人工操作的0.5%以上降至0.02%，有效減少物料損耗；同時大幅降低人工勞動強度，規(guī)避人工操作帶來的安全風險，顯著提升出庫物流效率，實現物流環(huán)節(jié)與生產環(huán)節(jié)的高效銜接，助力客戶構建穩(wěn)定、高效、智能化的生產物流體系，為企業(yè)規(guī)?；a提供有力支撐。

審核編輯 黃宇