1. 本文介紹

1.1 OTG切換成USB模式

OTG 切換 USB 模式的核心意義，在于打破傳統(tǒng) USB 主從角色固定的限制，讓設備（如嵌入式開發(fā)板、移動終端）靈活適配不同互聯(lián)場景。對 EASY EAI Nano-TB RV1126B 這類開發(fā)板而言，該功能可實現(xiàn) “設備互聯(lián)” 與 “外設擴展” 雙向兼容 —— 既可為 U 盤、鍵盤等外設提供主機（Host）支持，也能模擬 U 盤、串口等從機（Device）模式，直接與 PC 或其他設備直連傳輸數(shù)據，無需額外中轉設備，極大簡化開發(fā)與使用流程，提升數(shù)據交互效率。

1.2 OTG基本概念

OTG 是USB On-The-Go 的縮寫，該技術于2001年由USB標準化組織發(fā)布，是一種擴展 USB 功能的技術標準，核心是打破傳統(tǒng) USB “主從固定” 的限制，改善不同設備之間的來連接和數(shù)據交換，讓設備（如開發(fā)板、手機、平板）既能作為主機連接外設，也能作為從機被其他設備訪問。

2. Linux 內核驅動配置與編譯

2.1 升級到最新固件

固件的下載和具體燒錄步驟，若不熟練，可查閱《固件燒錄與更新》一文

2.2 下載ubuntu系統(tǒng)SDK

ubuntu_sdk源碼（主要是kernel源代碼）的下載，可以參考《嵌入式底層開發(fā)/ubuntu系統(tǒng)SDK/編譯說明》一文

2.3 修改內核

Device Drivers --->

[ ] USB support --->

<*> DesignWare USB2 DRD Core Support（RV1126B 默認支持該核心驅動）

DWC2 Mode Selection (Dual Role mode) --->（選擇雙角色模式）

<*> USB Gadget Support --->

（保留默認）Maximum VBUS Power usage (2-500 mA) 設為 500

（保留默認）Number of storage pipeline buffers 設為 2

USB functions configurable through configfs

[*] Mass storage（開啟大容量存儲功能）

Gadget Filesystem

< > Function Filesystem

Mass Storage Gadget

進入內核找到相應的驅動配置，將其添加到RV1126b_eai.config中即可，如下所示：

*提示：RV1126b_eai.config在kernel_dev/arch/arm64/configs目錄中

2.4 編譯生產內核模塊

若需要了解如何編譯更新內核，通過閱讀《嵌入式底層開發(fā)/ubuntu系統(tǒng)SDK/kernel》，并按照其相關的操作，進行內核的編譯和更新內核。

*注意：記得要把lib_modules.tar.gz拉回開發(fā)板進行解壓

編譯更新完成后，會在開發(fā)板指定目錄生成 4 個關鍵關鍵模塊：

drivers/usb/gadget/libcomposite.ko

drivers/usb/gadget/legacy/gadgetfs.ko

drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko

drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko

*所在目錄：/lib/modules/6.1.141/kernel/drivers/usb/...

【編譯更新前】

【編譯更新后】

（*注意：更新一旦完成后，adb則被禁用，可使用串口或ssh進行調試）

3. OTG切換U盤配置

3.1 創(chuàng)建U盤鏡像文件與掛載點

執(zhí)行以下命令創(chuàng)建 1.6GB 的虛擬 U 盤鏡像（可根據 RV1126B 內存大小調整，若內存小可減小count值，如count=800對應 0.8GB）：

dd if=/dev/zero of=/userdata/mydisk/udisk.img bs=1M count=1600

安裝依賴工具：

sudo apt-get update && sudo apt-get install dosfstools -y

格式化鏡像為 PC 可識別的 vfat 格式：

mkfs.vfat /userdata/mydisk/udisk.img

3.2 加載模塊并啟動U盤模擬

將鏡像文件與loop設備綁定（RV1126B 支持 loop7 設備，無需額外配置）：

sudo losetup /dev/loop7 /userdata/mydisk/udisk.img

依次加載編譯生成的內核模塊：

sudo insmod gadgetfs.ko sudo insmod libcomposite.ko sudo insmod usb_f_mass_storage.ko

*注意：以上指令執(zhí)行完均沒有任何的提示，順序必須和上述一致。

*.ko的所在目錄：/lib/modules/6.1.141/kernel/drivers/usb/...

創(chuàng)建鏡像文件的掛載點：

sudo mkdir /mnt/udisk

掛載鏡像文件到創(chuàng)建的目錄：

sudo mount /dev/loop7 /mnt/udisk

啟動 U 盤模擬功能（執(zhí)行后 PC 會提示發(fā)現(xiàn)新 U 盤）：

sudo insmod g_mass_storage.ko file=/dev/loop7 removable=1

4. 功能測試

基礎數(shù)據交互測試

1. PC端：通過USB線連接Nano-TB RV1126B開發(fā)板的 OTG 接口與 PC，可像操作普通 U 盤一樣讀寫文件。

2. 開發(fā)板端：進入/mnt/udisk目錄，能查看 PC 拷貝到 U 盤中的文件；在該目錄寫入文件后，插拔 USB 線即可在 PC 端看到。

4.1 注意事項

1. PC寫入文件后開發(fā)板看不到：

執(zhí)行sudo umount /mnt/udisk && sudo mount /dev/loop7 /mnt/udisk重新掛載。

2. 開發(fā)板寫入文件后PC看不到：插拔一次 USB 線即可刷新。

3. 若啟動了大容量存儲模式使得開發(fā)板作為U盤使用，那么adb則會被禁用