在談及物聯(lián)網(wǎng)以及自動駕駛汽車之時，繞不開傳感器這個話題，以億計的傳感器嵌入到各種設(shè)備和各個角落，把人、機器、數(shù)據(jù)和服務(wù)連接起來，通過邊緣計算和AI處理，讓物理設(shè)備具有生命力。

傳感器的部署，驅(qū)動著社會向數(shù)字化變革，工廠因部署傳感器，帶來新工業(yè)革命。在城市應(yīng)用方向，把傳感器嵌入到橋梁、隧道和道路等城市公共場所，可以實時采集、測量、分析和優(yōu)化城市運行狀況，提升城市精細(xì)化管理。與此同時，傳感器也讓無人駕駛汽車成為現(xiàn)實。

傳感器讓自動駕駛汽車具有眼觀四面耳聽八方能力

在物聯(lián)網(wǎng)資深專家楊劍勇看來，傳感器猶如無人駕駛汽車大腦，一些列傳感器組合，感知周圍環(huán)境，包括谷歌旗下Waymo、英特爾和百度等巨頭在推動無人駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展，傳感器技術(shù)是他們的“硬實力”。

對于自動駕駛汽車系統(tǒng)來說，一個最基本且最具挑戰(zhàn)性的能力就是探測與分類對象。自動駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評估周邊環(huán)境，才能根據(jù)車流、道路規(guī)則或者障礙物安全地調(diào)整行駛狀態(tài)，比如，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器，這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計算，以及繪圖技術(shù)。

由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件則可賦予自動駕駛汽車識別周邊環(huán)境的能力。這項技術(shù)可為自動駕駛汽車打造基本組件，包含一系列的攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)以及計算與繪圖技術(shù)。

全車將按360度全方位部署12個攝像頭。其中8個攝像頭可為自動駕駛提供支持，4個近程攝像頭可實現(xiàn)近場傳感，從而為自動駕駛與自動泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器（每秒采樣數(shù)億次），是唯一既能探測形狀（車輛、行人等）、又能探測物體結(jié)構(gòu)（道路標(biāo)線、交通標(biāo)志文字、交通信號燈顏色等）的傳感器。先進的人工智能與視覺能力能夠利用這些攝像頭建立一種全傳感狀態(tài)。這種端到端的能力與其他類型的傳感器相結(jié)合，是實現(xiàn)“真正冗余性”的關(guān)鍵。

全車將部署六個“扇形”激光雷達(dá)；其中三個位于前部，三個位于后部。激光雷達(dá)傳感器可通過測量激光脈沖反射來探測物體。激光雷達(dá)與雷達(dá)相結(jié)合，可被系統(tǒng)用于提供完全獨立的形狀探測來源。激光雷達(dá)對攝像頭系統(tǒng)起著輔助作用。全車配有六個雷達(dá)組件（近程與遠(yuǎn)程的組合），能在汽車周邊實現(xiàn)360度環(huán)繞式覆蓋。雷達(dá)是一種利用雷達(dá)波反射來探測物體并確定其速度的成熟技術(shù)，特別適用于金屬物體，這在惡劣天氣環(huán)境中也非常有效。雷達(dá)與激光雷達(dá)相結(jié)合，可提供完全獨立的物體檢測系統(tǒng)，加以搭配攝像頭系統(tǒng)，便可實現(xiàn)真正的冗余性。

自動駕駛發(fā)展，半導(dǎo)體廠商是幕后推手

伴隨無人駕駛汽車的到來，對百年汽車工業(yè)帶來巨大變革，甚至催生出全新的乘客經(jīng)濟，這一市場規(guī)模將高達(dá)7萬億美元。不管是科技企業(yè)，亦是傳統(tǒng)汽車廠商都在下重金押注。

在互聯(lián)網(wǎng)巨頭當(dāng)中，以谷歌和百度一馬當(dāng)先，早前大摩對谷歌Waymo無人駕駛給出了1750億美元估值，這個在誕生在Google X實驗室的項目，將成為Alphabet（谷歌母公司）未來增長核心之一，其自動駕駛技術(shù)專利競爭力更是位居全球。

與此同時，蘋果、優(yōu)步和滴滴等都紛紛重金投入，掀起一輪自動駕駛競賽，而在物聯(lián)網(wǎng)資深專家楊劍勇看來，半導(dǎo)體廠商則是自動駕駛技術(shù)發(fā)展幕后推手。在2017年，英特爾溢價超30%進行收購自動駕駛技術(shù)Mobileye后，整合成為自動駕駛事業(yè)部的一部分，其車載計算產(chǎn)品與Mobileye系統(tǒng)芯片相結(jié)合，使得英特爾處在自動駕駛技術(shù)變革最前端。

同時，也提升了英特爾在自動駕駛競爭實力，圍繞芯片、自動駕駛技術(shù)和投資等方式，拓展與科技企業(yè)和汽車廠商合作，構(gòu)建自動駕駛生態(tài)體系。Mobileye作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）龍頭企業(yè)，是自動駕駛技術(shù)全球領(lǐng)先廠商，有25個主機廠商使用Mobileye的設(shè)備，得益于于傳感器技術(shù)、機器視覺、數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)芯片（SoC），全球有2700萬輛汽車配備Mobileye技術(shù)，走在行業(yè)前列。

Mobileye EyeQ系統(tǒng)集成芯片采用專有的計算核心（可稱為加速器），此類核心針對各種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機視覺、信號處理和機器學(xué)習(xí)任務(wù)進行了優(yōu)化。針對特定最終用途（ADAS和自動駕駛）開發(fā)的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優(yōu)勢。Mobileye的自動駕駛車隊目前配備了四個EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5系統(tǒng)量產(chǎn)版中部署的計算能力的10%。

最后

不過，無人駕駛之路任重道遠(yuǎn)，而安全是商業(yè)進程核心因素之一。也許隨著無人駕駛技術(shù)發(fā)展，以及法律等日益完善，或?qū)⒃谖磥頃淖內(nèi)藗兂鲂蟹绞?，甚至無須購買私人汽車，諸如向谷歌、優(yōu)步和滴滴等企業(yè)所組建的無人駕駛專車為人們出行提供服務(wù)，使得人們擁有車輛的形式將向按需的模式轉(zhuǎn)變，在未來五或者十年，甚至更長的時間，無人駕駛汽車將會從根本上改變整個出行市場的局面。