電氣互鎖電路圖（一）

點動正反轉接觸器互鎖控制電路圖

接觸器KM1的常閉輔助觸點（9，11）串聯(lián)在接觸器KM2的線圈回路，當接觸器KM1工作吸合時，接點（9，11）斷開，即使誤操作按下按鈕SB2，由于KM2的控制回路在（9，11）處是斷開的，KM2的線圈也不能得電，KM2接觸器就不會吸合。只有KM1停止工作，（9，11）恢復閉合狀態(tài)后，按下SB2按鈕，KM2接觸器線圈才能得電吸合。

接觸器KM2的常閉輔助觸點（5，7）串聯(lián)在接觸器KM1的線圈回路，當接觸器KM2工作吸合時，接點（5，7）斷開，即使誤操作按下按鈕SB1，由于KM1的控制回路在（5，7）處是斷開的，KM1的線圈也不能得電，KM1接觸器就不會吸合。只有KM2停止工作，（5，7）恢復閉合狀態(tài)后，按下SB1按鈕，KM1接觸器線圈才能得電吸合。

由KM1鎖定KM2的工作，由KM2鎖定KM1的工作。就避免了由于誤操作造成接觸器KM1和KM2同時吸合而引起的L1與L2短路的電氣事故。

KM1的控制：L2-FU-1（熱繼電器）3（SB1）5（KM2輔助接點）7-KM1線圈-2-FU-L3

KM2的控制：L2-FU-1（熱繼電器）3（SB2）9（KM1輔助接點）11-KM2線圈-2-FU-L3

電氣互鎖電路圖（二）

裂相延時整形互鎖電路

選擇8098單片機HSO0、HSO1、HSO2輸出三路SPWM波，經圖裂相延時整形互鎖電路后得到6路SPWM信號。這樣采用了硬件電路進行裂相并由硬件電路進行延時產生死區(qū)時間，使得逆變器同一橋臂上的功率開關完成先關斷后開通的死區(qū)控制邏輯，并且避免了由于軟件失誤而造成的直通事故，從而使得驅動電路的SPWM信號本身具有極好的可靠性。

死區(qū)時間的大小主要由以下幾方面決定：驅動電路在開通和關斷兩種模式工作時，信號傳遞延遲時間有差異；逆變器橋臂上下兩功率開關器件的驅動不可能達到完全一致；功率器件不是理想開關，其開通和關斷都有延時且不等。

因此，要綜合這幾個因素來確定死區(qū)時間的長短，并給予一定的余量，總之要充分估計導通時控制信號到功率管開通的最小延遲時間tonmin和關斷時控制信號到功率管關斷的最大延遲時間toffmax。則死區(qū)時間可以定為toffmax－tonmin。實際中則取死區(qū)時間略大于toffmax。

本文采用IGBT作逆變器的功率開關管和EXB841驅動模塊，EXB841最大延遲時間為1.5微秒，IGBT一般不超過期3微秒，因此本文死區(qū)時間定為5微秒。