機器人取件系統(tǒng)在大型注塑機復雜模具方面有成熟廣泛的應用，尤其針對取件動作要求較為復雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機器人靈活的動作活動自由度及編程的便利性凸顯。

機器人取件效率更高：在高溫狹小的作業(yè)空間，重復單調且要求取件作業(yè)流暢，這對人工作業(yè)的穩(wěn)定性構成一定的挑戰(zhàn)。機器人在保證取件動作的精確性和穩(wěn)定性的同時，能夠連續(xù)不斷地運行且避免了決策失誤及信息判定不準等人工作業(yè)可能存在的問題，機器人的特點為注塑成型贏得了更高的生產效率并保證了可靠的周期時間，有效提高了注塑系統(tǒng)本身的設備性能。

機器人適合復雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預制的不同產品的取件抓手，可靈活適應注塑產品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。

機器人擴展用途廣泛：注塑機器人非常適合相關注塑模具的后處理工作：如預處理塑料和橡膠部件，聲波和激光焊接，以及覆蓋成型過程中的貼合搬運作業(yè)；機器人系統(tǒng)亦可在增加切割設備及火焰設備后，方便快捷地執(zhí)行切澆口毛邊、表面火焰處理等工藝。

注塑機器人占用空間?。簷C器人取件系統(tǒng)可在相對緊湊的空間內作業(yè)，并且可以在軌道上，或者注塑機頂部安裝和架空安裝。機器人手臂的構造可在取件作業(yè)中在模腔及放置工位間做理想的伸入取出動作，與周邊設備空間干涉非常小。

機器人取件優(yōu)勢

機器人相比機械手有突出的優(yōu)點：

更廣的自由度（6自由度）

更智能方便的編程（示教及離線）

更強的柔性制造能力（快速靈活完成動作調整）