Waymo 10月30日獲準在加州公共道路上運行車內不配備安全駕駛員的完全無人駕駛汽車，成為首家在加州獲得此類許可的自動駕駛廠商。加州機動車輛管理局（DMV）今年4月2日出臺新規(guī)，準許不安裝方向盤、腳踏板、倒車鏡以及駕駛席內不安排人類駕駛員的車輛在公共道路測試部署。Waymo于4月13日向DMV提交了申請、隨后接受審核。Waymo是第二個提出該項申請的廠商，早于Waymo提交申請的景馳科技，因申請內容不完整，被DMV要求提供更多信息。

4月2日之后，自動駕駛廠商在加州可以申請兩類許可，一是車內配備安全駕駛員的自動駕駛測試和部署許可，二就是上面提及的車內不配備安全駕駛員的完全無人駕駛測試和部署許可。截至10月12日，共有60家廠商獲得了車內配備安全駕駛員的測試許可，而僅有包括Waymo在內的2家廠商提交了不配備駕駛員的完全無人駕駛測試許可申請。

加州DMV將對不配備安全駕駛員的無人駕駛許可實施嚴格管控，并且保留在發(fā)現(xiàn)相關企業(yè)存在不安全行為跡象時立即終止或撤銷許可的權利。這些管控措施包括：

測試車輛需達到一定的安全等級；

能夠抵御網(wǎng)絡攻擊；配備雙向通信設備；

在指定的運行區(qū)域和運行條件下開展測試。

從對Waymo的許可申請進行了長達半年的審核期，可以看出加州DMV對這類測試許可管控的嚴格程度。

Waymo將其完全無人駕駛汽車的運行區(qū)域限定在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、洛思阿圖斯山丘 (Los Altos Hills) 和帕洛阿爾托 (Palo Alto) 一帶。該區(qū)域是Waymo總部（谷歌X實驗室）和 Alphabet主園區(qū)的所在地，Waymo表示對這片區(qū)域非常熟悉。如果要擴大測試區(qū)域，Waymo會主動通知相關社區(qū)，并征求加州DMV的許可。此前Waymo在這些城市都曾進行過無人駕駛汽車測試（車內配備安全駕駛員）。

▲從上圖可以看出，Waymo完全無人駕駛汽車目前在加州開展測試的區(qū)域面積有限

除了匯報開展測試的城市，加州DMV還要求申請許可的廠商向當?shù)鼐教峤慌c執(zhí)法部門的配合計劃。Waymo已于10月17日發(fā)布了名為《Waymo克萊斯勒 Pacifica完全無人駕駛汽車應急響應指南和執(zhí)法互動協(xié)議》的文件【聯(lián)系VehicleTrend，獲得此文件：13524101977（微信同號）】，向警方、消防和其他應急響應人員說明如何與克萊斯勒Pacifica無人駕駛汽車進行互動。

無人駕駛是一項全新的技術，需要與公共安全和應急響應人員密切合作，使其能夠熟悉這些車輛的運行方式，并為應對各種突發(fā)事件、交通事故、以及其他沒有人員在場的情況做好準備。早在去年7月份，Waymo在亞利桑那州錢德勒市就開展了無人駕駛汽車與應急救援車輛共存的特訓，Waymo無人車的感知系統(tǒng)對消防車、警車等各類應急救援車輛的警笛聲、閃爍的警燈的識別能力不斷提高，這項技術是Waymo 于2016年已申請專利的技術。

VehicleTrend在對通用、日產(chǎn)、博世、Aptiv等自動駕駛報告的分析后發(fā)現(xiàn)，Waymo之外的自動駕駛廠商目前普遍缺乏對應急救援車輛的識別和做出正確反應的能力。

Waymo向DMV表示，其無人駕駛車輛能夠在城市街道和最高車速65英里/小時的公路上運行，并且能在霧天和小雨天行駛，無論白天黑夜。換言之，這些車輛尚無法在雪天和大雨天等惡劣天氣條件下行駛。

根據(jù)加州DMV的規(guī)定，不配備駕駛員的車輛必須能與遠程操作人員進行通信，由他們在發(fā)生特殊情況時進行接管。但有消息稱，Waymo不打算對車輛實施遠程操控，即使在難以應對的交通環(huán)境下也同樣如此，而只會在測試期間進行遠程監(jiān)控。如果有車輛遇到復雜的道路施工等不熟悉的情況，車輛會聯(lián)系Waymo的工程響應團隊，幫助其對相應的情況進行識別，在得到反饋之后，由車輛決定在當前情況下應當怎樣行駛。

Waymo并不會馬上開始服務于加州公眾。2018年底，Waymo將在亞利桑那州的菲尼克斯地區(qū)推出商業(yè)化的無人駕駛出租車服務。Waymo稱同樣會為加州的公眾創(chuàng)造體驗無人駕駛技術的機會，開展類似于在亞利桑那州進行的“早期乘客項目。

過分樂觀

關于要在菲尼克斯城郊推出的出租車服務，Waymo透露的細節(jié)信息寥寥無幾。大約400名“早期乘客”都簽訂了保密協(xié)議，不得在沒有Waymo監(jiān)督的情況下向媒體透露任何信息。而據(jù)知情人士透露，Waymo在菲尼克斯地區(qū)開展的測試并不是一帆風順，其無人駕駛汽車有很多場景難以應對，一些菲尼克斯地區(qū)居民對Waymo車輛的行為表示不滿。

外界對于Waymo無人駕駛汽車的樂觀預期很大程度上源于該公司自身釋放的積極信號。但有時Waymo提供的都是比較片面的信息。例如，該公司去年秋天宣布其率先撤除了車內的安全駕駛員，這是一個非常重要的里程碑。并且發(fā)布了一段名為“Waymo'sfully self-driving cars are here”的宣傳片，視頻呈現(xiàn)了多名乘客搭乘駕駛席空無一人的WaymoPacifica無人駕駛汽車的片段，其在YouTube上的播放量達到了120萬次。

但實際上，絕大多數(shù)Waymo測試車輛仍然會使用安全駕駛員。知情人士透露，完全無人駕駛汽車一般只會出現(xiàn)在錢德勒市幾片面積較小的居民區(qū)，這些區(qū)域的車流量都非常少。并且，還有遠程操作人員進行密切監(jiān)控，隨時準備在車輛遇到問題時提供幫助。（Waymo上個月透露，第一批無人駕駛出租車將在車內安排一名隨行工作人員。）

Waymo也未曾公開透露過其無人駕駛測試其實還有一項限制：車輛不準以“無保護左轉”（unprotected left turn，指轉彎車輛不具備優(yōu)先行駛權以及沒有專用左轉車道的情況）進入車速較快的道路?！斑@管得非常嚴，”一位參與過車輛測試的人員表示，測試一直在進行，但通常都遠離交通繁忙的區(qū)域。

在菲尼克斯地區(qū)的許多交通場景中，Waymo車輛都難以完成“無保護左轉”以及并入車流量較大的道路，其對一些基本的道路特征缺乏認知能力，比如用于調節(jié)進入高速公路的車流量的匝道控制信號燈。

Waymo菲尼克斯總部的車庫附近有一個T形路口（見下圖），沒有交通燈、限速45英里/小時，在高峰時段，Waymo無人駕駛車輛在此路口難以完成左轉，這引起了一些當?shù)鼐用竦牟粷M，因為他們不得不在其后面等上好幾分鐘，甚至險些與其發(fā)生追尾。盡管在此地已開展了18個月的測試，但這一場景的難題始終沒能解決。

不遵守交通規(guī)則的車輛和行人是Waymo和其他自動駕駛廠商面臨的最大挑戰(zhàn)。包括超速、遇到停車標志只減速不停車、違章轉彎、駕車時發(fā)短信以及許多人們已經(jīng)習以為常的違章駕駛行為。在遇到這些情況時，Waymo車輛的反應通常都是急剎車，這往往讓其他駕駛者措手不及。正因如此，才會不時有Waymo車輛遭到追尾的事故發(fā)生。

曾在Waymo或其他自動駕駛廠商處有過工作經(jīng)歷的多位人士表示，Waymo之所以處在領先位置，是因為其擁有最豐富的公共道路測試經(jīng)驗。這種觀點也使得Waymo的價值水漲船高——摩根士丹利對Waymo的估值高達1750億美元，很大程度上是基于無人駕駛出租車的經(jīng)濟潛力。

按照Waymo車輛的程序設計，其會嚴格遵守每一條交通規(guī)則。這意味著它們會在停車標志前至少停車3秒,無論人類駕駛者愿不愿意（美國駕駛者幾乎沒人遵守這條交通規(guī)則），以及在變道時打轉向燈示意。一位熟悉Waymo測試項目的人士表示，“它仍然是一個駕駛學員，但它是最好的學員?！绷頁?jù)一位參與過該項目的人士透露，對于是否要效仿人類、不用過于嚴格地遵守交通規(guī)則，他們曾有過一些爭論。但Waymo團隊最終決定，“無論人類是否遵守，我們都要把它打造成完美的駕駛者?！?/p>

即使Waymo的無人駕駛出租車能在菲尼克斯地區(qū)游刃有余地進行商業(yè)化應用，但這些軟件開發(fā)經(jīng)驗又有多少可以向其他地區(qū)推廣，比如加州的舊金山灣區(qū)？Waymo花了大量的時間繪制該地區(qū)的詳細地圖，并且一直在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、帕洛阿爾托 (Palo Alto)等地進行測試，為將來在此推出完全無人駕駛出租車做好準備。為幫助車輛適應不同的地形和駕駛習慣，Waymo仍需在此地開展大量針對性、重復性的測試。

眼下Waymo及其他廠商都在忙于應對無人駕駛技術遭遇的各種挑戰(zhàn)，但已經(jīng)有人私下里承認，想要達到完美無缺的表現(xiàn)可能遙不可及。一位非常熟悉Waymo近況的人士表示，“如果我們希望無人駕駛汽車在未來成為現(xiàn)實，就不得不接受它們的不完美，它們只要比我們人類更出色就夠了?！?/p>