機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種，最為常見的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而機(jī)器人中使用的電機(jī)以直流減速電機(jī)為多，下面介紹的是東弘行星減速無刷電機(jī)BLDC4260+G顧名思義是行星齒輪箱加無刷電機(jī)的設(shè)計(jì)，直流就供電電流是直流，因此，可以使用電池進(jìn)行供電，這也是為什么直流無刷電機(jī)在機(jī)器人中應(yīng)用最為廣泛的原因。

機(jī)器人中要求電機(jī)運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速達(dá)力矩的范圍內(nèi)，因此，設(shè)計(jì)中加入了行星減速器，行星減速無刷電機(jī)具有：輸出轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)速低、使用簡(jiǎn)單、可供選擇范圍大等特點(diǎn)。同功率下，行星減速無刷電機(jī)體積比有刷電機(jī)小30%，電能轉(zhuǎn)化率達(dá)80%以上，比傳統(tǒng)電機(jī)節(jié)能50%，可連續(xù)運(yùn)行20000小時(shí)無故障無需維護(hù)。

用戶可根據(jù)電機(jī)的工作電壓、輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率大小、外徑尺寸選型電機(jī)，

工作電壓：6-24V，可按要求定制

輸出轉(zhuǎn)矩：0.1-0.5Nm，可按要求定制

轉(zhuǎn)速：800-3000rpm，可按要求定制

功率：20-25W，可按要求定制

行星減速無刷就電機(jī)尺寸：

直徑：42mm 電機(jī)長度：60mm 輸出軸直徑：8mm

輸出軸臺(tái)階高度：2mm 輸出軸長度：20mm

以上電機(jī)性能參數(shù)都可根據(jù)要求定制。

因此，隨著機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，使用行星減速無刷電機(jī)成為最優(yōu)選擇方案。