哈哈哈哈哈操欧洲电影,久草网在线,亚洲久久熟女熟妇视频,麻豆精品色,久久福利在线视频,日韩中文字幕的,淫乱毛视频一区,亚洲成人一二三,中文人妻日韩精品电影

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

如何評(píng)判自動(dòng)駕駛汽車的安全性

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2018-12-29 10:28 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

這不僅僅是 Uber 的危機(jī),更是整個(gè)行業(yè)的一次「信任危機(jī)」。

從奔馳飆車事件,到今天的 Uber 事故,連續(xù)兩次撲朔迷離的故事看到人心慌慌。事故調(diào)查雖然還沒有最終定論,但喧鬧媒體卻無意中給普通大眾制造出了一種對(duì)技術(shù)的「恐慌」。

作為「首例自動(dòng)駕駛汽車撞死行人事故」,Uber 再一次站在了輿論的風(fēng)口,負(fù)面新聞的如潮水般涌來。甚至,更有為了引誘眼球的媒體,起上了「自動(dòng)駕駛殺人」這樣的標(biāo)題,給一項(xiàng)偉大的技術(shù)刻意蒙上道德審判的陰影。

類似的事故在另一個(gè)「十字路口」已經(jīng)發(fā)生過。2016 年 5 月 7 日,Joshua 駕駛一輛特斯拉 Model S 在美國佛羅里達(dá)州的一個(gè)交叉路口與一輛拖掛車發(fā)生了劇烈碰撞,導(dǎo)致駕駛員不幸喪生。由于碰撞發(fā)生時(shí)這輛特斯拉轎車處于 Autopilot 模式下,駕駛員也沒有做出任何規(guī)避動(dòng)作。

最終劇情卻發(fā)生了反轉(zhuǎn)。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在經(jīng)過歷時(shí)七個(gè)月的漫長調(diào)查之后,在去年 1 月,NHTSA 公布了對(duì)特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)(Autopilot)的調(diào)查結(jié)果:未檢測(cè)到特斯拉自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)中存在任何設(shè)計(jì)與表現(xiàn)的缺陷。NHTSA 還表示:「沒有必要對(duì)該問題進(jìn)行進(jìn)一步審查?!?/p>

雖然得到了一塊「免死令牌」,但問題在那時(shí)候已經(jīng)顯現(xiàn)。面對(duì)即將到來的「自動(dòng)駕駛時(shí)代」,如何在事故發(fā)生后界定人或汽車的責(zé)任?如何評(píng)判自動(dòng)駕駛汽車的安全性?成為了非常棘手的問題。

究竟是誰犯了錯(cuò)?

在這起事故中,自動(dòng)駕駛車輛上能夠拯救受害者的感知系統(tǒng)應(yīng)該不少于四個(gè)。Uber 的這輛自動(dòng)駕駛汽車其實(shí)配備了多個(gè)不同的感知系統(tǒng),包括頂部的激光雷達(dá)、前端雷達(dá)、短焦和長焦光學(xué)相機(jī)等等。即使在非?;璋瞪踔翢o光的夜間,激光雷達(dá)發(fā)射的紅外激光脈沖也能主動(dòng)的感知到物體的距離。

當(dāng)天并沒有大霧影響,由視頻也能看出周圍少有遮擋物,所以如果從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)內(nèi)部評(píng)估,「感知系統(tǒng)」嫌疑很小。

最大的嫌疑在于「預(yù)測(cè)系統(tǒng)」。根據(jù)警方發(fā)布會(huì)的初步信息,由車輛停車位置和撞擊痕跡推斷,事故很可能是由行人沒有注意到后方來車,突然左轉(zhuǎn)橫穿馬路造成的。

車上的激光雷達(dá)等感知系統(tǒng)可能感知到了「行人」,但并沒有識(shí)別出「推著車/騎著車的行人正在左轉(zhuǎn)」,而「預(yù)測(cè)」行人處于「直行」的狀態(tài)下,所以并沒有做任何躲避,從而發(fā)生事故。

當(dāng)然,還有另一種可能是傳感器正確識(shí)別了行人,算法做出了反應(yīng),但是由于車速過快,車沒有能夠及時(shí)停下。

這讓人想起了 Uber 之前的一次無人駕駛事故。去年三月 Uber 自動(dòng)駕駛汽車還與一輛人類駕駛的汽車相撞,導(dǎo)致車輛側(cè)翻在地。但最終據(jù)當(dāng)?shù)鼐炀职l(fā)言人 Josie Montenegro 描述,在自動(dòng)駕駛模式下的 Uber 車輛并沒有出現(xiàn)故障和技術(shù)失誤,對(duì)方司機(jī)全責(zé)。

兩次事故可能擁有一些共同之處。無人駕駛車輛的行為是合法的,但是又是不合「常理」的、不符合人力駕駛的通常習(xí)慣的。

如果是人駕駛這輛車,就會(huì)避免慘劇發(fā)生么?

以「事后諸葛亮」的態(tài)度假設(shè),通常不會(huì)在人行道有人行走的情況下,以 40 英里每小時(shí)的速度快速通過臨近道路??紤]到安全因素,一部分駕駛員可能會(huì)減速,或者會(huì)考慮往左非法占道而進(jìn)行一些避讓。

即便是這樣,你可能還會(huì)想到最后一道防線——「安全駕駛員」。但安全員的設(shè)置,并不能防止這種事故發(fā)生。事實(shí)上,無人駕駛的安全員作出反應(yīng)的時(shí)間,要比駕駛員自己開車時(shí)的反應(yīng)時(shí)間更長的。

亞利桑那州坦佩警察局局長西爾維亞·莫伊爾(Sylvia Moir)對(duì)《舊金山紀(jì)事報(bào)》表示,「安全員稱受害人突然就出現(xiàn)在他們前方。他的第一反應(yīng)是聽到了碰撞的聲音?!?/p>

而在初步調(diào)查過后,劇情也有了一些反轉(zhuǎn)。警察局局長向媒體表示,「事實(shí)非常清楚的是,根據(jù)受害人橫穿馬路的方式,無論是有人(駕駛),還是自動(dòng)駕駛,要避免這起交通事故是極其困難的?!沽硪环矫?,Uber 自動(dòng)駕駛汽車配備的攝像頭拍攝的視頻證據(jù),可能指向著這次交通事故過錯(cuò)在受害者本人,而非 Uber。

去「敬畏」,而不是「恐慌」

有一個(gè)常識(shí),可能與很多人感知相悖——飛機(jī)是目前所有出行工具中最安全的。

如果從我們每天接收到的新聞事件來說,飛機(jī)并不安全;但從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的角度來看,飛機(jī)的死亡率是最低的。如果用死亡率/運(yùn)送單位距離人次的方法來比較,根據(jù)美國交通部的官方數(shù)據(jù):「常規(guī)旅途民航飛機(jī)的死亡率是 0.003 人/億英里,是所有交通模式中最低的。商用大巴是 0.05 人/億英里,鐵路是 0.06 人/億英里,汽車(包括出租車)是 0.61 人/億英里?!梗〝?shù)據(jù)來源:)

世界上第一款噴氣式客機(jī),是英國德哈維蘭公司研制的「彗星」,但其命運(yùn)并不順利。從 1952 年 10 月到 1954 年 4 月的短短 18 個(gè)月時(shí)間里,在已經(jīng)交付航空公司的 17 架「彗星」中,就有 6 架相繼發(fā)生事故,99 名旅客和機(jī)組人員遇難。

「彗星」頻繁隕落,在當(dāng)時(shí)震驚了世界。時(shí)任英國首相丘吉爾下令,要不惜一切代價(jià)搞清事故原因。經(jīng)過了近萬小時(shí)的事故調(diào)查后,最終發(fā)現(xiàn)是,因?yàn)榉叫未皯魧?dǎo)致的金屬疲勞。美國波音公司吸取了彗星號(hào)的教訓(xùn)后,采用了新型材料,并將舷窗形狀從方形改成了圓形,終于在 1954 年推出了波音 707。如今,商用航空發(fā)展史已經(jīng)走過了第一個(gè)百年,從世界首條定期固定翼民用航班,到如今波音「夢(mèng)想客機(jī)」在全球巡航。雖然也經(jīng)歷了很多不幸的事故,但現(xiàn)在卻發(fā)展成為了目前最安全的交通方式

「純軟件和算法的人,是很難真正理解造車的人對(duì)安全的恐懼的;但是反過來看,民航也是在很多事故后才逐步成長起來的,飽含敬畏,克服恐懼,掙扎前行?!剐※i汽車董事長何小鵬評(píng)論說。

只是如今,在這個(gè)關(guān)乎每一個(gè)個(gè)體生命安全的技術(shù)領(lǐng)域里,需要更多的理性,才能夠修復(fù)這個(gè)本不應(yīng)被打破的「信任」。

這一事故可能會(huì)讓外界對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的信心倒退數(shù)年。在行業(yè)內(nèi)部,這次事故引發(fā)的主要爭(zhēng)論集中在了對(duì)低成本傳感器方案的質(zhì)疑。

激光雷達(dá)公司禾賽科技 CEO 李一帆說:「一切試圖走捷徑的低成本傳感器方案、人肉小白鼠眾包都是無稽之談,是犯罪!」其實(shí)我們不愿意接受的不是交通事故本身,而是由新技術(shù)帶來的新增的,本來可以避免的事故。

「以目前的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),任何狂吹自己深度學(xué)習(xí)多么牛逼,只用攝像頭就可以低成本做自動(dòng)駕駛的都是耍流氓。討好車廠前,要先摸摸自己的良心?!咕榜Y CEO 韓旭說。

前美國交通部長安東尼·??怂梗ˋnthony Foxx)在推特中稱:「該起事故是對(duì)整個(gè)無人駕駛行業(yè)和政府的一個(gè)警示,應(yīng)該更加注重技術(shù)的安全性。」

地平線機(jī)器人創(chuàng)始人余凱表示:「自動(dòng)駕駛既不會(huì)像很多人想象的那樣像場(chǎng)狂歡,技術(shù)成熟一蹴而就;也不會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)幾次事故就停止前進(jìn)的步伐?!?/p>

畢竟,在人類進(jìn)步的歷史當(dāng)中,這不是我們第一次在安全與技術(shù)進(jìn)步之間搖擺不定。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 自動(dòng)駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    794

    文章

    14982

    瀏覽量

    181417
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    自動(dòng)駕駛汽車如何完成超車?

    經(jīng)過一套完整的感知、理解、決策、規(guī)劃和控制的流程,每一步都要考慮安全和規(guī)范,需要不斷感知周圍環(huán)境,判斷什么時(shí)候超車、怎么超車、是否安全等,然后才可以按照計(jì)劃執(zhí)行操作。 自動(dòng)駕駛汽車在變
    的頭像 發(fā)表于 02-16 17:37 ?1.7w次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何完成超車?

    自動(dòng)駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

    人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指令,但對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,則意味著需要一套極其復(fù)雜的感知、理解與決策鏈路。 自動(dòng)駕駛如何看清文字? 自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 02-10 08:50 ?779次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何實(shí)現(xiàn)<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>

    2026年自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展趨勢(shì)前瞻

    自動(dòng)駕駛汽車會(huì)使用人工智能嗎?答案是肯定的。人工智能(AI)是自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行的基石,它使車輛能夠平穩(wěn)、安全地在道路上正常行駛,適應(yīng)實(shí)時(shí)交通
    的頭像 發(fā)表于 02-05 09:38 ?3920次閱讀
    2026年<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>發(fā)展趨勢(shì)前瞻

    汽車自動(dòng)駕駛的太陽光模擬應(yīng)用研究

    自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠,高度依賴于其在復(fù)雜多變光照環(huán)境中的穩(wěn)定表現(xiàn)。其中,高動(dòng)態(tài)范圍的自然光照是挑戰(zhàn)車載感知系統(tǒng)的關(guān)鍵因素。紫創(chuàng)測(cè)控luminbox太陽光模擬器作為能夠精確復(fù)現(xiàn)光照輻射的室內(nèi)
    的頭像 發(fā)表于 12-10 18:04 ?552次閱讀
    <b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>的太陽光模擬應(yīng)用研究

    自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]我們平時(shí)開車時(shí),判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道,只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說,這件事既簡(jiǎn)單又復(fù)雜。簡(jiǎn)單在于自動(dòng)駕駛汽車
    的頭像 發(fā)表于 11-18 09:03 ?1049次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何確定自己的位置和所在車道?

    邊聊安全 | 智能駕駛時(shí)代的新挑戰(zhàn):AI功能安全

    智能駕駛時(shí)代的新挑戰(zhàn):AI功能安全寫在前面:隨著人工智能(AI)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車等領(lǐng)域的快速發(fā)展,其功能安全性成為了一個(gè)不可忽視的議題。功
    的頭像 發(fā)表于 09-05 16:20 ?1861次閱讀
    邊聊<b class='flag-5'>安全</b> | 智能<b class='flag-5'>駕駛</b>時(shí)代的新挑戰(zhàn):AI功能<b class='flag-5'>安全</b>

    如何確保自動(dòng)駕駛汽車感知的準(zhǔn)確?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車想要自動(dòng)駕駛,首先要做的就是能對(duì)周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動(dòng)駕駛汽車如何在復(fù)
    的頭像 發(fā)表于 08-23 15:06 ?1815次閱讀
    如何確保<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>感知的準(zhǔn)確<b class='flag-5'>性</b>?

    太陽光模擬器 | 在汽車自動(dòng)駕駛開發(fā)中的應(yīng)用

    汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中,自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)面臨著復(fù)雜環(huán)境感知的挑戰(zhàn)。光照條件作為影響傳感器性能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠
    的頭像 發(fā)表于 07-24 11:26 ?814次閱讀
    太陽光模擬器 | 在<b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>開發(fā)中的應(yīng)用

    自動(dòng)駕駛汽車如何正確進(jìn)行道路識(shí)別?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中必須準(zhǔn)確識(shí)別道路環(huán)境,以便做出安全有效的決策,不同于人類開車,可以思考,自動(dòng)駕駛汽車對(duì)
    的頭像 發(fā)表于 06-29 09:40 ?1887次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>如何正確進(jìn)行道路識(shí)別?

    自動(dòng)駕駛汽車是如何準(zhǔn)確定位的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車輛的精準(zhǔn)定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標(biāo)和視覺判斷,自動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?1475次閱讀
    <b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>是如何準(zhǔn)確定位的?

    自動(dòng)駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 自動(dòng)駕駛ODD(Operational Design Domain)即設(shè)計(jì)運(yùn)行域,是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為安全、有效運(yùn)行的具體條件范圍。它定義了自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?6965次閱讀

    汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》會(huì)更適合中國自動(dòng)駕駛發(fā)展嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的不斷突破,全球各國紛紛布局汽車駕駛自動(dòng)化,而統(tǒng)一的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)不僅能夠?yàn)楫a(chǎn)業(yè)各方提供一致的技術(shù)評(píng)估和溝通基礎(chǔ),也為監(jiān)管部門在不同階段實(shí)施安全監(jiān)測(cè)與認(rèn)證
    的頭像 發(fā)表于 05-18 09:06 ?1089次閱讀
    《<b class='flag-5'>汽車駕駛</b><b class='flag-5'>自動(dòng)</b>化分級(jí)》會(huì)更適合中國<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b>發(fā)展嗎?

    新能源車軟件單元測(cè)試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角

    的潛在風(fēng)險(xiǎn)增加,尤其是在自動(dòng)駕駛安全關(guān)鍵系統(tǒng)中。根據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全完整等級(jí)(ASIL-D)要求單點(diǎn)故障率必須
    發(fā)表于 05-12 15:59

    感知融合如何讓自動(dòng)駕駛汽車“看”世界更清晰?

    ”,更是車輛實(shí)現(xiàn)自主決策的基礎(chǔ)。 環(huán)境感知系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)采集、處理和分析車輛周圍的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信息,包括其他車輛、行人、交通標(biāo)志、道路狀況以及天氣條件等。這些信息直接影響到自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃與控制決策的準(zhǔn)確安全性
    的頭像 發(fā)表于 04-27 16:24 ?996次閱讀
    感知融合如何讓<b class='flag-5'>自動(dòng)駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>“看”世界更清晰?
    邛崃市| 舟曲县| 山丹县| 原平市| 如皋市| 尤溪县| 定安县| 丽江市| 松滋市| 固始县| 柘城县| 牙克石市| 神农架林区| 响水县| 望奎县| 饶河县| 喀什市| 冕宁县| 衢州市| 辽阳县| 延川县| 灌阳县| 商水县| 伊宁县| 布拖县| 阳泉市| 伊吾县| 营山县| 华安县| 博客| 三门峡市| 永年县| 仁怀市| 固安县| 钟山县| 长丰县| 射洪县| 垦利县| 灵寿县| 珠海市| 永胜县|