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如何將普通汽車變成自動(dòng)駕駛汽車

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來(lái)源:cc ? 2019-02-14 13:42 ? 次閱讀
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美國(guó)通用汽車公司日前公布了一項(xiàng)新專利,該專利中描述了一個(gè)可將普通汽車改造為自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng),而且也適用于較舊車型。

通用汽車認(rèn)為,任何車輛的自動(dòng)化解決方案都包括轉(zhuǎn)向柱中的電機(jī)以及制動(dòng)踏板和油門踏板,以及一整套傳感器。在該專利顯示圖中,一輛車需要4個(gè)界面:用戶界面、轉(zhuǎn)向界面、制動(dòng)界面和油門界面,車輛頂部安裝一整套傳感器,車輛后部配備中央計(jì)算機(jī),車輛前部安裝雷達(dá)裝置。所有上述部件能讓汽車自行駕駛,當(dāng)傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周圍情況時(shí),4個(gè)界面就位,以采取必要行動(dòng)。該專利也包括激光雷達(dá)、聲納和光電探測(cè)器等信息。

目前,路上運(yùn)行的半自動(dòng)駕駛車輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設(shè)置,而新專利中描述的系統(tǒng)中,只有制動(dòng)系統(tǒng)等大型部件才存在冗余設(shè)置。除了有一個(gè)正常的液壓主缸,還有第二個(gè)主缸,并擁有自己專用的制動(dòng)線。第二個(gè)主缸能夠自行運(yùn)作,并在發(fā)現(xiàn)駕駛員不想駕駛車輛時(shí)提供額外支持。如果駕駛員想重新對(duì)車輛進(jìn)行控制,比如:當(dāng)駕駛員試圖通過(guò)機(jī)械、光學(xué)、電子或聲學(xué)傳感器來(lái)操作汽車時(shí),傳感器會(huì)檢測(cè)到駕駛員此時(shí)的行為,該專利系統(tǒng)中包括一個(gè)緊急停止按鈕,可立即將控制權(quán)歸還給人類駕駛員。此外,安裝有該系統(tǒng)的汽車可通過(guò)智能手機(jī)監(jiān)控車輛傳感器,甚至與車輛進(jìn)行互動(dòng),如讓車輛到特定地點(diǎn)接乘客等。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

原文標(biāo)題:通用新專利:可將普通汽車變成自動(dòng)駕駛汽車

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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