Uber 那場驚世致命車禍已經(jīng)過去一年，年輕的自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷了最為苦澀的一年。那時候，自動駕駛行業(yè)沐浴在高速發(fā)展的春天里，仿佛我們很快就能坐著無人駕駛的出租車上下班。

事故的發(fā)生給 Uber 自動駕駛高速發(fā)展按下暫停鍵。至今，除了大眾對自動駕駛的質(zhì)疑未減，這一熱門的技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)歷了發(fā)展受阻，輔助駕駛重獲更多關(guān)注，自動駕駛的商業(yè)化也更加趨向細(xì)分場景，這些轉(zhuǎn)變僅發(fā)生在短短的 365 天里。

圖| 2018年1月至今，“自動駕駛汽車”在全球范圍內(nèi)的谷歌搜索熱度走勢，最高點對應(yīng) Uber 撞人事故（來源：谷歌）

當(dāng)?shù)貢r間 2018 年 3 月 18 日晚間，美國亞利桑那州一名路人在橫穿馬路時正好被 Uber 自動駕駛路測車輛撞上，路人在送醫(yī)后死亡。

那時候，自動駕駛競賽正在激烈之時，各家都在搶著在商業(yè)化運(yùn)營上能夠捷足先登。而車禍的突然發(fā)生直接導(dǎo)致 Uber 叫停了多個城市的自動駕駛道路測試，有外媒報道稱，事件發(fā)生后，Uber 減少了自動駕駛部門的員工，自動駕駛項目實際上處于停止?fàn)顟B(tài)。直到半年多后，Uber 才在承諾了更加保守和注重安全的前提下獲準(zhǔn)重啟自動駕駛路測。

本月初，亞利桑那州的一名檢察官判定 Uber 無需在致死事故中承擔(dān)刑事責(zé)任，原因是沒有充分的證據(jù)證明 Uber 需要承擔(dān)刑事責(zé)任，這是這起事件的最新進(jìn)展。盡管無需承擔(dān)刑責(zé)，但 Uber 受車禍?zhǔn)录绊?，在自動駕駛的競賽中落后是明顯的事實，至今 Uber 未在自動駕駛方面展示出過多的進(jìn)展。

今年 2 月，美國加州機(jī)車輛管理局（DMV）《2018 年自動駕駛接管報告》顯示，48 家自動駕駛公司當(dāng)中，Uber 自動駕駛部門和蘋果排在了倒數(shù)第一和倒數(shù)第二。Uber 平均每約 0.6 公里就需要安全員接管一次，而排名第一的 Waymo 則平均每 17846 公里接管一次。

圖|DMV 發(fā)布《2018 年自動駕駛接管報告》中部分公司“接管”排名（來源：福布斯）

一年之后回頭看，致死事件的發(fā)生影響的不僅是 Uber 一家，在自動駕駛行業(yè)發(fā)展也是一個重要的時間節(jié)點。

自動駕駛夢在那開始逐漸破滅，ADAS 高級輔助駕駛?cè)缃癯芍髁髀曇簟?/p>

一年以前，以 Waymo、Uber、Cruise 三家為首的自動駕駛公司帶著人們對全自動駕駛汽車期待開始了激烈的比拼，卻都分別受阻。

在這三家中，除了 Uber 在測試中發(fā)生事故導(dǎo)致計劃受阻。Cruise 盡管在有條不紊地進(jìn)行道路測試，但是商業(yè)化運(yùn)營計劃頻頻跳票，至今未有結(jié)果。Waymo 作為公認(rèn)的優(yōu)等生趕在 2018 年底推出了自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營項目 Waymo One，率先完成承諾，但該項目僅向少數(shù)人開放、車內(nèi)配備安全員、僅在一個小區(qū)域內(nèi)內(nèi)運(yùn)營等因素讓人大跌眼鏡。

事實上，業(yè)內(nèi)人士也同樣給出了類似的看法，國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司禾多科技曾就這一問題向 DeepTech 表示，目前的進(jìn)展來看，特別是城市場景這種較難落地的場景中，技術(shù)的進(jìn)步比人們之前的預(yù)想中要慢一些。

相比高階的自動駕駛遇到的問題，ADAS 的發(fā)展和實際應(yīng)用則獲得了更多的關(guān)注。自動駕駛的發(fā)展不只有"一步到位"這一條路線，先實現(xiàn)部分駕駛功能，再逐步升級也是一個重要路徑。

這其中最有代表性的就是特斯拉。特斯拉早在 5 年前就推出自家的自動駕駛系統(tǒng) Autopilot，一直以來堅持不采用激光雷達(dá)的方案，以計算機(jī)視覺配合毫米波雷達(dá)實現(xiàn)輔助駕駛，盡管這套系統(tǒng)在當(dāng)時并未能在實際的運(yùn)用中取得很好的效果。但在這幾年里，Autopilot 在硬件系統(tǒng)的更新迭代，以及海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練下幫助算法的升級，讓特斯拉 Autopilot 已經(jīng)成為了特斯拉的王牌之一。

此外，幾乎所有國內(nèi)外車廠都在努力在近兩年里將 ADAS 系統(tǒng)部署在自家車上。

（來源：麻省理工科技評論）

不過從整體上，盡管寒冬已至，但資本還是以真金白銀表明了對自動駕駛對看好。過去的一年時間里，尤其是在頭部的公司中，巨額融資還是不斷出現(xiàn)。

就拿今年春節(jié)后的融資來說，2 月 11 日，硅谷自動駕駛公司 Nuro 宣布，已經(jīng)完成來自軟銀愿景基金的 9.4 億美元融資，旨在將其配送服務(wù)擴(kuò)展至新的區(qū)域。同樣在今年 2 月，自動駕駛公司 Aurora 宣布完成 5.3 億美元融資，投資方包括了亞馬遜和紅杉資本。中國無人駕駛卡車公司圖森未來也在 2 月 13 日宣布完成 9500 萬美元的 D 輪融資，將進(jìn)一步助力商業(yè)化落地與技術(shù)研發(fā)。

這些大額融資背后，各種細(xì)分場景下的自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營是重要的一個方面。比如，圖森未來專注于卡車在干線物流場景下實現(xiàn)完全無人駕駛。獲軟銀投資的 Nuro 則專注于利用自動駕駛技術(shù)進(jìn)行貨物配送。

從一年前大眾的視線關(guān)注在自動駕駛車輛進(jìn)行載人運(yùn)營，到如今專注細(xì)分場景的自動駕駛公司在商業(yè)化上更進(jìn)一步，自動駕駛商業(yè)化的號角在細(xì)分場景中率先響起。