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李德毅:智能駕駛 未來已來

ml8z_IV_Technol ? 來源:YXQ ? 2019-05-30 10:55 ? 次閱讀
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李德毅院士曾參與了我國多項重大電子系統(tǒng)工程的研制和開發(fā),在國際上最早提出了“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對理論,給出了基本圖元、圖對、鏈接法則、設(shè)計語言等一整套用于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實現(xiàn)方法。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,李德毅提出云模型、云變換、云推理、云控制等方法用于不確定性認(rèn)知和云計算,并致力于人工智能等前沿領(lǐng)域的發(fā)展、研究和應(yīng)用,先后獲得14項國家和軍隊級科技進(jìn)步獎。

1944年11月,李德毅院士出生于江蘇泰縣,中學(xué)就讀于江蘇沭陽縣高級中學(xué),后又考入南京工學(xué)院(現(xiàn)東南大學(xué))無線電工程系,1983年,李德毅在英國愛丁堡赫瑞·瓦特大學(xué)取得博士學(xué)位后回國工作。

他曾參與了我國多項重大電子系統(tǒng)工程的研制和開發(fā),在國際上最早提出了“控制流—數(shù)據(jù)流”圖對理論,給出了基本圖元、圖對、鏈接法則、設(shè)計語言等一整套用于復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的實現(xiàn)方法。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,李德毅提出云模型、云變換、云推理、云控制等方法用于不確定性認(rèn)知和云計算,并致力于人工智能等前沿領(lǐng)域的發(fā)展、研究和應(yīng)用,先后獲得14項國家和軍隊級科技進(jìn)步獎。

● 1996年

李德毅被授予少將軍銜

●1999年

當(dāng)選中國工程院院士

●2004年

當(dāng)選國際歐亞科學(xué)院院士

進(jìn)入人工智能

“隨著科技的發(fā)展,原來的大眾物理學(xué),生長出一個電子學(xué),電子學(xué)里又生長出一個電子工程,電子工程又生長出一個計算機科學(xué)與技術(shù),計算機科學(xué)與技術(shù)又生長出一個軟件工程。所以從這個變化可以看到,科學(xué)技術(shù)的本身就是隨著人類對自身或自然的認(rèn)知不斷演變變化的,這是個潮流,而不是個人有什么先知先覺,順著這個潮流就走到了電子電氣工程,后面的發(fā)展方向從從計算機,從軟件工程慢慢做到了機器學(xué)習(xí),計算機理解,自然語言理解,很自然地進(jìn)化到人工智能這個領(lǐng)域?!?/p>

智能駕駛的應(yīng)用

2015年8月,李德毅院士帶領(lǐng)團隊研制的無人駕駛客車,在鄭州至開封進(jìn)行了實路測試。這是世界首次商用客車在實際道路上實現(xiàn)全程無人駕駛,引發(fā)了全球汽車行業(yè)的高度關(guān)注。

在李德毅院士的眼中,汽車——這個曾經(jīng)被稱之為改變了世界的機器,正在被人工智能深刻改變。

“其實對我們坐車的人來說,它只是個載體,但是你要是從產(chǎn)業(yè)化來看,從老百姓接受的程度來看,我覺得坐大車的智能化可能更容易接受一點。好比公交車,用電動車來做,電池的更新,充電,它就可以社會化運作,所以從社會需求來看,無人駕駛,智能駕駛有廣泛的需求。

再舉個例子,好比說場地用車,大型碼頭港口、卸貨裝貨、從倉庫到船,像這樣一個工廠里面,為什么一定要人開車呢?為什么不能智能駕駛呢?這個活比較單調(diào),比較重復(fù),我覺得這種場合都有無人駕駛的用武之地。

再舉個例子,拖拉機在地里耕地時,一定要有駕駛?cè)藛T坐在上面也是很乏味的,因為這塊地基本上都是一家農(nóng)場的,周圍并沒有什么移動障礙物。尤其是到新疆或者到東北,大興安嶺,一條線耕過去。如果用北斗導(dǎo)航,無人駕駛,那開過去效率多高?。∷詮霓r(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化也需要無人駕駛的拖拉機、無人駕駛的收割機,這就是為什么機器人成為當(dāng)今時代的最強音?!?/p>

駕駛腦

由李德毅院士帶領(lǐng)科研團隊提出的“駕駛腦”概念,為智能駕駛的應(yīng)用開辟了新的思路,成為人工智能領(lǐng)域的一大熱點。

“駕駛腦”不只是簡單的自動駕駛,它可以在駕駛員開車時進(jìn)行自主學(xué)習(xí),把應(yīng)對各種路況的經(jīng)驗變成駕駛大數(shù)據(jù),并和機器行為融合在一起,讓智能駕駛的安全性和穩(wěn)定性越來越高。

“我們把重點放在認(rèn)知上,所以我們提出一個“駕駛腦”的概念,除了有好的眼睛還必須要有好的決策能力、記憶能力、以及駕駛經(jīng)驗的積累。這些東西都是在腦子里面,包括大腦和小腦,所以我覺得中國的科技工作者也可以發(fā)揮自己的才智,也不一定完全做跟隨研究,我覺得我們國家的類腦工程已經(jīng)啟動了,我們把重點放在認(rèn)知上,作為一家之言,也是可以的。

我已經(jīng)一天天的老了,想休息了,我就想把駕駛腦從汽車上移到拖拉機上,移到飛機上飛行器需要一個飛行腦,移到無人船上需要的是航行腦,基本上是解決機器人的運動控制問題,在水下的機器人也需要運動控制功能,實際上我們現(xiàn)在做的是將來世界上所有的機器人都必須要解決的問題。”

科研精神

在李德毅院士看來人工智能將給人類社會帶來全方位的影響。但每一個新事物的誕生都要經(jīng)過一個曲折探索的過程,需要多方面的支持和共同推動。

“科研相對來說是需要執(zhí)著和耐久的的事情,應(yīng)該說是經(jīng)常氣餒啊,失敗啊,或者興奮當(dāng)中又出現(xiàn)新的問題啊,我們研究智能車十年,其實很多時候很沉悶。你好比說國產(chǎn)的(特別好的)傳感器,(暫時還)沒有,用外國的傳感器很貴,做出來的車雖然跑的很好,(但要思考)怎么樣產(chǎn)業(yè)化。像我們科技工作者想把車開出更多的姿態(tài)來。其實這個問題也很重要,所以后來呢找研究所,問人家能不能做好微波類的啊,能不能做激光類的啊,如果批量生產(chǎn)能不能賣得便宜點啊,這件事情不是一個人能夠推動得了的,需要國家的力量,所以科研整體上是一個群體勞動,不是一個人關(guān)在房間里就可以(研究出來)的?!?/p>

重視實踐

人工智能是一個實踐性和應(yīng)用性很強的研究領(lǐng)域,只有把人工智能的理論和方法轉(zhuǎn)變成實際應(yīng)用,才能讓人工智能真正改變我們的生產(chǎn)生活。

“有些東西,你把它上升到論文來寫,聽起來好像挺玄乎的,其實在實際當(dāng)中就那么回事,只不過用一種新的視野來看而已。

每一個科技工作者都有他研究的載體,我們應(yīng)該向袁隆平老先生學(xué)習(xí),他就是在第一線上,他干了什么當(dāng)然可以通過論文來表現(xiàn),但是他把水稻的產(chǎn)量翻了一番,這多實在啊。

你看看我們圖靈獎獲得者,或者諾貝爾獎獲得者、或者國家科技進(jìn)步獎獲得者,他們都是在第一線的,絕大多數(shù)人都是在第一線做出成績的。只有在第一線或一起摸爬滾打你才感到接地氣,你提出的東西呢也才能被大家所接受?!?/p>

創(chuàng)新

創(chuàng)新是推動社會發(fā)展的重要力量,在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的時代背景下,如何有效地推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),讓人工智能的新成果惠及千家萬戶,李德毅院士分享了他的體會:

“我覺得創(chuàng)新不是說想創(chuàng)就創(chuàng),它是厚積薄發(fā)的過程,是不經(jīng)意間出來的東西,可能過分的創(chuàng)新,創(chuàng)新不出來,這個東西不是靠計劃計劃出來的,歸根結(jié)底還是要執(zhí)著,各方面去想,自己跟自己較勁,對自己研究的弱點不要放松,至于哪一點能夠創(chuàng)新出來,很難說。

我們的科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,長期以來我們注意的都是動力工具,比如蒸汽機、紡織機、電氣化時代、電力、原子能時代,做來做去都是做動力、做的能量、做的物質(zhì)損耗。

今天人們發(fā)現(xiàn)動力工具還不夠,要研發(fā)一些智力工具,將來動力工具和智力工具結(jié)合起來,可以少一點消耗大自然給予我們的物質(zhì)資源、能源,多一點精準(zhǔn)控制。但是,做智力工具要求的積累比較多,要求的儲存也比較多。

現(xiàn)在做的東西很精準(zhǔn)很小,可能影響不那么大,但一旦不解決就做不了,所以我的一個觀點,到了人工智能時代,尤其是做實踐中的研究,少做研究中的實踐。出現(xiàn)大的貢獻(xiàn)可能比較難,小的積累起來可能也很難。如果我們中國萬馬奔騰的青年人都在這樣那樣的行業(yè)里,哪怕有一點小小的改革,對整個社會的貢獻(xiàn)都是很大的。”

如今,73歲的李德毅院士依然活躍在人工智能研究和實踐應(yīng)用的第一線,他將和年輕的科研工作者一起,積極探索我國人工智能的未來發(fā)展之路。

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原文標(biāo)題:人物 | 中國指揮與控制學(xué)會名譽理事長李德毅院士:智能駕駛 未來已來

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