工業(yè)機(jī)器人用關(guān)節(jié)減速器成本占機(jī)器人總成本的25%—30%，市場上90%以上的高精度擺線針輪減速器被日本企業(yè)所壟斷。為打破行業(yè)壟斷，制造具有中國品牌的機(jī)器人核心零部件，中國企業(yè)付出了很多努力。

秦川集團(tuán)，一家國產(chǎn)核心零部件——減速器的生產(chǎn)公司，其依托五十多年在齒輪傳動、研發(fā)、設(shè)計、鑄造、熱處理、制造、檢測和試驗的經(jīng)驗積累，并與英國公司合作，成功建立了具有世界一流水平的齒輪系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊。源于用戶個性化需求（不同工況和行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的空間軌跡、精度、剛度等均有不同的要求，比如碼垛、汽車的點(diǎn)焊），為了滿足客戶定制化需求，快速響應(yīng)市場，秦川集團(tuán)進(jìn)行了針對性行業(yè)的解決方案定制研發(fā)。

堅持技術(shù)耕耘

首先，秦川集團(tuán)采用具有國際先進(jìn)水平的齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計軟件及有限元分析系統(tǒng)，進(jìn)行了正向研發(fā)，其次，針對擺線針輪減速器的設(shè)計軟件，進(jìn)行了受力分析、擺線及行星齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、軸承系統(tǒng)設(shè)計、精度優(yōu)化等、壽命計算等工作，隨后，制造了機(jī)器人減速器產(chǎn)品綜合試驗臺、剛度試驗臺、壽命試驗臺，用來測試產(chǎn)品的傳動精度、回差、效率、溫升、振動、噪音、扭轉(zhuǎn)剛度、壽命等主要指標(biāo)，最后，通過實驗室測試及部分客戶的掛機(jī)實驗，驗證了其回轉(zhuǎn)精度、剛度等性能指標(biāo)已完全滿足設(shè)計要求，并得到用戶認(rèn)可。

目前，其已擁有三大系列(BX-E、BX-C、BX-F)產(chǎn)品，可適用于5kg至800kg負(fù)載機(jī)器人對擺線減速器的需求?！扒卮?QINCHUAN”商標(biāo)更是被國家工商總局商標(biāo)局認(rèn)定為“中國馳名商標(biāo)”。

加快MES管理系統(tǒng)及產(chǎn)線建設(shè)

秦川集團(tuán)認(rèn)為，隨著經(jīng)濟(jì)的全球化發(fā)展，非常多掌握了核心競爭力的公司，企業(yè)競爭對手開始從國內(nèi)擴(kuò)展到全球，市場競爭日趨激烈。尤其是多品種小批量的生產(chǎn)，客戶的個性化需求越來越明顯，對制造企業(yè)的要求已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了數(shù)年前的水平。

為了穩(wěn)定工藝、提高效率、擴(kuò)大產(chǎn)能、搶占機(jī)器人減速器市場，培養(yǎng)企業(yè)智能制造能力，在秦川集團(tuán)主導(dǎo)下，其于2015年與德國工業(yè)4.0的主要倡導(dǎo)者之一——博世力士樂在BX5+1生產(chǎn)線智能化項目上啟動了合作。同年，與華中數(shù)控、富士康達(dá)成了戰(zhàn)略合作，并在年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)銷售，銷量突破2800臺！

2017年6月，其與博世力士樂投資金額5000萬元，對原“秦川集團(tuán)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器5+1生產(chǎn)線”項目方案進(jìn)行了升級優(yōu)化，截至目前，智能化改造項目已完成。

秦川集團(tuán)提出，在智能生產(chǎn)線中，換型工裝或者夾具需要具有定位裝置、防錯設(shè)計；機(jī)床需要具有在線檢測或主動測量功能；過程數(shù)據(jù)需要進(jìn)行必要的傳輸，作為尺寸分組及追溯依據(jù)。因此該智能生產(chǎn)線包含的四臺機(jī)床，皆由秦川集團(tuán)專業(yè)人士負(fù)責(zé)研制、提供。

該智能裝配線由8個工作站和送線系統(tǒng)組成，具有較高的自動化水平和性價比，同時集成應(yīng)用了傳感器檢測技術(shù)、RFID技術(shù)、防錯技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等手段。建設(shè)了QC-MES系統(tǒng)，結(jié)合質(zhì)量追溯系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、生產(chǎn)信息顯示屏等，采用分布裝配，分布檢測，工件定置存放的質(zhì)量控制手段，可以說是一條全新概念的柔性化裝配線。

在生產(chǎn)計劃層面，其結(jié)合QC-MES推式生產(chǎn)原理和精益生產(chǎn)的拉式生產(chǎn)原理，通過對關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實行推式生產(chǎn)和非關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)實行拉式生產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的推拉結(jié)合。

在生產(chǎn)過程控制層面，其通過安燈、電子看板以及觸摸屏等可視化工具與MES集成，實現(xiàn)生產(chǎn)派工、物料配送、質(zhì)量控制的動態(tài)管理以及數(shù)據(jù)的實時收集與反饋。形成秦川“實物+數(shù)據(jù)包”產(chǎn)品新形態(tài)。其不僅能為客戶提供減速器實物，還可為客戶提供每臺減速器所獨(dú)有的“數(shù)據(jù)包”，便于用戶后續(xù)調(diào)試使用。最終，使得為客戶提供 “實物”+“數(shù)據(jù)包”的產(chǎn)品新形態(tài)，能達(dá)到產(chǎn)品信息可追溯，過程質(zhì)量可控目的。

在總體流程層面，由于價值流圖涉及多種精益工具的應(yīng)用，同時需要包括生產(chǎn)計劃和控制全過程，在滿足市場需求的過程中，秦川建立了快速響應(yīng)機(jī)制，提高了減速器生產(chǎn)效率，使減速器產(chǎn)品制造成本不斷下沿，提高市場競爭力，形成持續(xù)發(fā)展的能力。

秦川面向MES 中的產(chǎn)品基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理,提出了xBOM的定義和概念。并把xBOM研究擴(kuò)充到產(chǎn)品全生命周期中,構(gòu)建各種BOM 視圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、EBOM/MBOM的形式化建模方法和 BOM 視圖之間的映射關(guān)系，建立面向產(chǎn)品全生命周期的xBOM視圖轉(zhuǎn)換的生產(chǎn)模型。

秦川制造執(zhí)行系統(tǒng)(QCMES)是位于上層的計劃管理系統(tǒng)與底層的工業(yè)控制之間的面向車間生產(chǎn)的管理信息系統(tǒng)。能夠為車間管理人員提供生產(chǎn)計劃的執(zhí)行、跟蹤以及所有資源的當(dāng)前狀態(tài)等信息。秦川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器業(yè)務(wù)在承載與延展公司傳統(tǒng)技術(shù)工藝的同時，也反哺性拉動和引領(lǐng)著企業(yè)核心技術(shù)的創(chuàng)新與升級，充分利用陜西機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的研發(fā)、制造資源，加強(qiáng)與會員企業(yè)的信息溝通和業(yè)務(wù)合作，努力做強(qiáng)做大機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

對于中國減速機(jī)市場，秦川一直堅持的目標(biāo)是：緊跟市場發(fā)展，針對中高端工業(yè)機(jī)器人精密擺線針輪減速器的需求，力爭成為國內(nèi)最有品牌競爭力的機(jī)器人零部件供應(yīng)商。希望他們能夠取得更多的輝煌成績。