一、函數(shù)指針

在講回調(diào)函數(shù)之前，我們需要了解函數(shù)指針。

我們都知道，C語言的靈魂是指針，我們經(jīng)常使用整型指針，字符串指針，結構體指針等

?

int?*p1;
char?*p2;
STRUCT?*p3;?//STRUCT為我們定義的結構體

?

但是好像我們一般很少使用函數(shù)指針，我們一般使用函數(shù)都是直接使用函數(shù)調(diào)用。

下面我們來了解一下函數(shù)指針的概念和使用方法。

1.概念

函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量。

通常我們說的指針變量是指向一個整型、字符型或數(shù)組等變量，而函數(shù)指針是指向函數(shù)。

函數(shù)指針可以像一般函數(shù)一樣，用于調(diào)用函數(shù)、傳遞參數(shù)。

函數(shù)指針的定義方式為：

函數(shù)返回值類型 (* 指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);

“函數(shù)返回值類型”表示該指針變量可以指向具有什么返回值類型的函數(shù)；“函數(shù)參數(shù)列表”表示該指針變量可以指向具有什么參數(shù)列表的函數(shù)。這個參數(shù)列表中只需要寫函數(shù)的參數(shù)類型即可。

我們看到，函數(shù)指針的定義就是將“函數(shù)聲明”中的“函數(shù)名”改成“（指針變量名）”。但是這里需要注意的是：“（指針變量名）”兩端的括號不能省略，括號改變了運算符的優(yōu)先級。如果省略了括號，就不是定義函數(shù)指針而是一個函數(shù)聲明了，即聲明了一個返回值類型為指針型的函數(shù)。

那么怎么判斷一個指針變量是指向變量的指針變量還是指向函數(shù)的指針變量呢？首先看變量名前面有沒有“”，如果有“”說明是指針變量；其次看變量名的后面有沒有帶有形參類型的圓括號，如果有就是指向函數(shù)的指針變量，即函數(shù)指針，如果沒有就是指向變量的指針變量。

最后需要注意的是，指向函數(shù)的指針變量沒有 ++ 和 – 運算。

一般為了方便使用，我們會選擇

typedef 函數(shù)返回值類型 (* 指針變量名) (函數(shù)參數(shù)列表);

比如

?

typedef?int?(*Fun1)(int);//聲明也可寫成int?(*Fun1)(int?x)，但習慣上一般不這樣。
typedef?int?(*Fun2)(int,?int);//參數(shù)為兩個整型，返回值為整型
typedef?void?(*Fun3)(void);//無參數(shù)和返回值
typedef?void*?(*Fun4)(void*);//參數(shù)和返回值都為void*指針

?

2,如何用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)

給大家舉一個例子：

?

int?Func(int?x);???/*聲明一個函數(shù)*/
int?(*p)?(int?x);??/*定義一個函數(shù)指針*/
p?=?Func;??????????/*將Func函數(shù)的首地址賦給指針變量p*/
p?=?&Func;??????????/*將Func函數(shù)的首地址賦給指針變量p*/

?

賦值時函數(shù) Func 不帶括號，也不帶參數(shù)。由于函數(shù)名 Func 代表函數(shù)的首地址，因此經(jīng)過賦值以后，指針變量 p 就指向函數(shù) Func() 代碼的首地址了。

下面來寫一個程序，看了這個程序你們就明白函數(shù)指針怎么使用了：

?

#include?
int?Max(int,?int);??//函數(shù)聲明
int?main(void)
{
????int(*p)(int,?int);??//定義一個函數(shù)指針
????int?a,?b,?c;
????p?=?Max;??//把函數(shù)Max賦給指針變量p,?使p指向Max函數(shù)
????printf("please?enter?a?and?b:");
????scanf("%d%d",?&a,?&b);
????c?=?(*p)(a,?b);??//通過函數(shù)指針調(diào)用Max函數(shù)
????printf("a?=?%d
b?=?%d
max?=?%d
",?a,?b,?c);
????return?0;
}
int?Max(int?x,?int?y)??//定義Max函數(shù)
{
????int?z;
????if?(x?>?y)
????{
????????z?=?x;
????}
????else
????{
????????z?=?y;
????}
????return?z;
}

?

特別注意的是，因為函數(shù)名本身就可以表示該函數(shù)地址（指針），因此在獲取函數(shù)指針時，可以直接用函數(shù)名，也可以取函數(shù)的地址。

?

p?=?Max可以改成?p?=?&Max
c?=?(*p)(a,?b)?可以改成?c?=?p(a,?b)

?

3.函數(shù)指針作為某個函數(shù)的參數(shù)

既然函數(shù)指針變量是一個變量，當然也可以作為某個函數(shù)的參數(shù)來使用的。

示例：

?

#include?
#include?

typedef?void(*FunType)(int);
//前加一個typedef關鍵字，這樣就定義一個名為FunType函數(shù)指針類型，而不是一個FunType變量。
//形式同?typedef?int*?PINT;
void?myFun(int?x);
void?hisFun(int?x);
void?herFun(int?x);
void?callFun(FunType?fp,int?x);
int?main()
{
????callFun(myFun,100);//傳入函數(shù)指針常量，作為回調(diào)函數(shù)
????callFun(hisFun,200);
????callFun(herFun,300);

????return?0;
}

void?callFun(FunType?fp,int?x)
{
????fp(x);//通過fp的指針執(zhí)行傳遞進來的函數(shù)，注意fp所指的函數(shù)有一個參數(shù)
}

void?myFun(int?x)
{
????printf("myFun:?%d
",x);
}
void?hisFun(int?x)
{
????printf("hisFun:?%d
",x);
}
void?herFun(int?x)
{
????printf("herFun:?%d
",x);
}

?

輸出：

4.函數(shù)指針作為函數(shù)返回類型

有了上面的基礎，要寫出返回類型為函數(shù)指針的函數(shù)應該不難了，下面這個例子就是返回類型為函數(shù)指針的函數(shù)：

?

void?(*?func5(int,?int,?float?))(int,?int)
{
????...
}

?

在這里， func5 以 (int, int, float) 為參數(shù)，其返回類型為 void (*)(int, int) 。在C語言中，變量或者函數(shù)的聲明也是一個大學問，想要了解更多關于聲明的話題，可以參考我之前的文章 - C專家編程》讀書筆記(1-3章)。這本書的第三章花了整整一章的內(nèi)容來講解如何讀懂C語言的聲明。

5.函數(shù)指針數(shù)組

在開始講解回調(diào)函數(shù)前，最后介紹一下函數(shù)指針數(shù)組。既然函數(shù)指針也是指針，那我們就可以用數(shù)組來存放函數(shù)指針。下面我們看一個函數(shù)指針數(shù)組的例子：

?

/*?方法1?*/
void?(*func_array_1[5])(int,?int,?float);

/*?方法2?*/
typedef?void?(*p_func_array)(int,?int,?float);
p_func_array?func_array_2[5];

?

上面兩種方法都可以用來定義函數(shù)指針數(shù)組，它們定義了一個元素個數(shù)為5，類型是 *void (*)(int, int, float)*的函數(shù)指針數(shù)組。

6.函數(shù)指針總結

函數(shù)指針常量 ：Max；函數(shù)指針變量：p；

數(shù)名調(diào)用如果都得如(*myFun)(10)這樣，那書寫與讀起來都是不方便和不習慣的。所以C語言的設計者們才會設計成又可允許myFun(10)這種形式地調(diào)用（這樣方便多了，并與數(shù)學中的函數(shù)形式一樣）。

函數(shù)指針變量也可以存入一個數(shù)組內(nèi)。數(shù)組的聲明方法：int (*fArray[10]) ( int );

二、回調(diào)函數(shù)

1.什么是回調(diào)函數(shù)

我們先來看看百度百科是如何定義回調(diào)函數(shù)的：

回調(diào)函數(shù)就是一個通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針（地址）作為參數(shù)傳遞給另一個函數(shù)，當這個指針被用來調(diào)用其所指向的函數(shù)時，我們就說這是回調(diào)函數(shù)。回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實現(xiàn)方直接調(diào)用，而是在特定的事件或條件發(fā)生時由另外的一方調(diào)用的，用于對該事件或條件進行響應。

這段話比較長，也比較繞口。下面我通過一幅圖來說明什么是回調(diào)：

假設我們要使用一個排序函數(shù)來對數(shù)組進行排序，那么在主程序(Main program)中，我們先通過庫，選擇一個庫排序函數(shù)(Library function)。但排序算法有很多，有冒泡排序，選擇排序，快速排序，歸并排序。同時，我們也可能需要對特殊的對象進行排序，比如特定的結構體等。庫函數(shù)會根據(jù)我們的需要選擇一種排序算法，然后調(diào)用實現(xiàn)該算法的函數(shù)來完成排序工作。這個被調(diào)用的排序函數(shù)就是回調(diào)函數(shù)(Callback function)。

結合這幅圖和上面對回調(diào)函數(shù)的解釋，我們可以發(fā)現(xiàn)，要實現(xiàn)回調(diào)函數(shù)，最關鍵的一點就是要將函數(shù)的指針傳遞給一個函數(shù)(上圖中是庫函數(shù))，然后這個函數(shù)就可以通過這個指針來調(diào)用回調(diào)函數(shù)了。注意，回調(diào)函數(shù)并不是C語言特有的，幾乎任何語言都有回調(diào)函數(shù)。在C語言中，我們通過使用函數(shù)指針來實現(xiàn)回調(diào)函數(shù)。

我的理解是：把一段可執(zhí)行的代碼像參數(shù)傳遞那樣傳給其他代碼，而這段代碼會在某個時刻被調(diào)用執(zhí)行，這就叫做回調(diào)。

如果代碼立即被執(zhí)行就稱為同步回調(diào)，如果過后再執(zhí)行，則稱之為異步回調(diào)。

回調(diào)函數(shù)就是一個通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針（地址）作為參數(shù)傳遞給另一個函數(shù)，當這個指針被用來調(diào)用其所指向的函數(shù)時，我們就說這是回調(diào)函數(shù)。

回調(diào)函數(shù)不是由該函數(shù)的實現(xiàn)方直接調(diào)用，而是在特定的事件或條件發(fā)生時由另外的一方調(diào)用的，用于對該事件或條件進行響應。

2 為什么要用回調(diào)函數(shù)？

因為可以把調(diào)用者與被調(diào)用者分開，所以調(diào)用者不關心誰是被調(diào)用者。它只需知道存在一個具有特定原型和限制條件的被調(diào)用函數(shù)。

簡而言之，回調(diào)函數(shù)就是允許用戶把需要調(diào)用的方法的指針作為參數(shù)傳遞給一個函數(shù)，以便該函數(shù)在處理相似事件的時候可以靈活的使用不同的方法。

int?Callback()????///

	?

	回調(diào)似乎只是函數(shù)間的調(diào)用，和普通函數(shù)調(diào)用沒啥區(qū)別。

	但仔細看，可以發(fā)現(xiàn)兩者之間的一個關鍵的不同：在回調(diào)中，主程序把回調(diào)函數(shù)像參數(shù)一樣傳入庫函數(shù)。

	這樣一來，只要我們改變傳進庫函數(shù)的參數(shù)，就可以實現(xiàn)不同的功能，這樣有沒有覺得很靈活？并且當庫函數(shù)很復雜或者不可見的時候利用回調(diào)函數(shù)就顯得十分優(yōu)秀。

	3 怎么使用回調(diào)函數(shù)？

	?
int?Callback_1(int?a)???///

	?

	如上述代碼：可以看到，Handle()函數(shù)里面的參數(shù)是一個指針，在main()函數(shù)里調(diào)用Handle()函數(shù)的時候，給它傳入了函數(shù)Callback_1()/Callback_2()/Callback_3()的函數(shù)名，這時候的函數(shù)名就是對應函數(shù)的指針，也就是說，回調(diào)函數(shù)其實就是函數(shù)指針的一種用法。

	4.下面是一個四則運算的簡單回調(diào)函數(shù)例子：

	?
#include?
#include?

/****************************************
?*?函數(shù)指針結構體
?***************************************/
typedef?struct?_OP?{
????float?(*p_add)(float,?float);?
????float?(*p_sub)(float,?float);?
????float?(*p_mul)(float,?float);?
????float?(*p_div)(float,?float);?
}?OP;?

/****************************************
?*?加減乘除函數(shù)
?***************************************/
float?ADD(float?a,?float?b)?
{
????return?a?+?b;
}

float?SUB(float?a,?float?b)?
{
????return?a?-?b;
}

float?MUL(float?a,?float?b)?
{
????return?a?*?b;
}

float?DIV(float?a,?float?b)?
{
????return?a?/?b;
}

/****************************************
?*?初始化函數(shù)指針
?***************************************/
void?init_op(OP?*op)
{
????op->p_add?=?ADD;
????op->p_sub?=?SUB;
????op->p_mul?=?&MUL;
????op->p_div?=?÷
}

/****************************************
?*?庫函數(shù)
?***************************************/
float?add_sub_mul_div(float?a,?float?b,?float?(*op_func)(float,?float))
{
????return?(*op_func)(a,?b);
}

int?main(int?argc,?char?*argv[])?
{
????OP?*op?=?(OP?*)malloc(sizeof(OP));?
????init_op(op);
????
????/*?直接使用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)?*/?
????printf("ADD?=?%f,?SUB?=?%f,?MUL?=?%f,?DIV?=?%f
",?(op->p_add)(1.3,?2.2),?(*op->p_sub)(1.3,?2.2),?
????????????(op->p_mul)(1.3,?2.2),?(*op->p_div)(1.3,?2.2));
?????
????/*?調(diào)用回調(diào)函數(shù)?*/?
????printf("ADD?=?%f,?SUB?=?%f,?MUL?=?%f,?DIV?=?%f
",?
????????????add_sub_mul_div(1.3,?2.2,?ADD),?
????????????add_sub_mul_div(1.3,?2.2,?SUB),?
????????????add_sub_mul_div(1.3,?2.2,?MUL),?
????????????add_sub_mul_div(1.3,?2.2,?DIV));

????return?0;?
}


	?

	5. 回調(diào)函數(shù)實例（很有用）

	一個GPRS模塊聯(lián)網(wǎng)的小項目，使用過的同學大概知道2G、4G、NB等模塊要想實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)功能都需要經(jīng)歷模塊上電初始化、注冊網(wǎng)絡、查詢網(wǎng)絡信息質量、連接服務器等步驟，這里的的例子就是，利用一個狀態(tài)機函數(shù)（根據(jù)不同狀態(tài)依次調(diào)用不同實現(xiàn)方法的函數(shù)），通過回調(diào)函數(shù)的方式依次調(diào)用不同的函數(shù)，實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)功能，如下：

	?
/*********??工作狀態(tài)處理??*********/
typedef?struct
{
?uint8_t?mStatus;
?uint8_t?(*?Funtion)(void);?//函數(shù)指針的形式
}?M26_WorkStatus_TypeDef;??//M26的工作狀態(tài)集合調(diào)用函數(shù)


/**********************************************
**?>M26工作狀態(tài)集合函數(shù)
***********************************************/
M26_WorkStatus_TypeDef?M26_WorkStatus_Tab[]?=
{????
????{GPRS_NETWORK_CLOSE,??M26_PWRKEY_Off??},?//模塊關機
????{GPRS_NETWORK_OPEN,??M26_PWRKEY_On??},?//模塊開機
????{GPRS_NETWORK_Start,???M26_Work_Init??},?//管腳初始化
????{GPRS_NETWORK_CONF,??M26_NET_Config??},?/AT指令配置
????{GPRS_NETWORK_LINK_CTC,??M26_LINK_CTC??},?//連接調(diào)度中心??
????{GPRS_NETWORK_WAIT_CTC,?M26_WAIT_CTC??},??//等待調(diào)度中心回復?
????{GPRS_NETWORK_LINK_FEM,?M26_LINK_FEM??},?//連接前置機
????{GPRS_NETWORK_WAIT_FEM,?M26_WAIT_FEM??},?//等待前置機回復
????{GPRS_NETWORK_COMM,??M26_COMM???},?//正常工作????
????{GPRS_NETWORK_WAIT_Sig,??M26_WAIT_Sig??},??//等待信號回復
????{GPRS_NETWORK_GetSignal,??M26_GetSignal??},?//獲取信號值
????{GPRS_NETWORK_RESTART,??M26_RESET???},?//模塊重啟
}
/**********************************************
**?>M26模塊工作狀態(tài)機，依次調(diào)用里面的12個函數(shù)???
***********************************************/
uint8_t?M26_WorkStatus_Call(uint8_t?Start)
{
????uint8_t?i?=?0;
????for(i?=?0;?i?

	?

	所以，如果有人想做個NB模塊聯(lián)網(wǎng)項目，可以copy上面的框架，只需要修改回調(diào)函數(shù)內(nèi)部的具體實現(xiàn)，或者增加、減少回調(diào)函數(shù)，就可以很簡潔快速的實現(xiàn)模塊聯(lián)網(wǎng)。

	　　審核編輯：湯梓紅