壹

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一種家庭設(shè)備控制平臺(tái)，提供家庭環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能（溫度、濕度、火災(zāi)報(bào)警），提供安防功能（視頻監(jiān)控，紅外人體識(shí)別，錄像和抓拍），針對(duì)老人和職場(chǎng)人士的日常事務(wù)管理方案，此外還有家庭ftp服務(wù)器，wifi熱點(diǎn)等輔助功能。系統(tǒng)以樹(shù)莓派及openHAB2為基礎(chǔ)，力圖將家電設(shè)備納入統(tǒng)一管理，提供高度集成的管理界面，可通過(guò)手機(jī)、電腦直接對(duì)家庭環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

貳

1. 總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)以樹(shù)莓派和openHAB2為基礎(chǔ)，結(jié)合單片機(jī)控制的傳感器，實(shí)現(xiàn)輔助管理平臺(tái)的功能。其中，以flask框架建立web服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)與openHAB2的交互。本服務(wù)器向下通過(guò)GPIO口與單片機(jī)通訊，接收單片機(jī)上各個(gè)傳感器的狀態(tài)；向上與openHAB2交互，可以實(shí)時(shí)返回請(qǐng)求數(shù)據(jù)或傳遞用戶命令，執(zhí)行相關(guān)功能。

2. 樹(shù)莓派系統(tǒng)設(shè)計(jì)

樹(shù)莓派作為本地服務(wù)端，兼顧flask框架下webserver的實(shí)現(xiàn)和openHAB2的運(yùn)行。Webserver結(jié)合Rpi.GPIO模塊以實(shí)現(xiàn)和單片機(jī)的通訊。數(shù)據(jù)獲取方式為自定義的“接收請(qǐng)求-發(fā)送數(shù)據(jù)”的被動(dòng)模式，該模式是阻塞式設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收完全由樹(shù)莓派控制，增強(qiáng)可靠性。從單片機(jī)獲得的數(shù)據(jù)在服務(wù)器中進(jìn)行處理，之后直接返回給openHAB2。OpenHAB2中的界面為自定義界面，每個(gè)磁貼實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的一種或一個(gè)功能，該頁(yè)面支持用戶根據(jù)自身需要進(jìn)行更改，方便后期添加新功能。

3.單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)使用廉價(jià)的51單片機(jī)做下位機(jī)，單片機(jī)負(fù)責(zé)管理溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、蜂鳴器。人體紅外識(shí)別模塊從單片機(jī)系統(tǒng)中脫離出來(lái)，單獨(dú)委托給樹(shù)莓派直接管理，以提高系統(tǒng)反應(yīng)速度。

硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

叁

1.單片機(jī)的設(shè)計(jì)

① 程序目的：通過(guò)c51單片機(jī)讀取DHT11溫度濕度傳感器的數(shù)據(jù)，以及MQ-2煙霧傳感器的數(shù)據(jù)，并使用一種自定義的數(shù)據(jù)傳輸方式，將讀取到的數(shù)據(jù)傳輸給樹(shù)莓派，由樹(shù)莓派處理傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

②程序思路：讀取DTH11溫度濕度傳感器中的數(shù)據(jù)（在wendushidu.c中），將讀取到的40位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，取其前16位轉(zhuǎn)化為三位十進(jìn)制數(shù)字（濕度），取中間16位轉(zhuǎn)化為有一位小數(shù)的三位十進(jìn)制數(shù)字（溫度），將濕度與溫度合并轉(zhuǎn)化為六位十進(jìn)制數(shù)據(jù)并將其傳送給main.c進(jìn)行處理。

讀取MQ-2煙霧傳感器的數(shù)據(jù)（在main.c中），將煙霧傳感器輸出高低電平給單片機(jī)的P2^6引腳，判斷引腳的高低電平就可以知道周圍環(huán)境煙霧是否達(dá)到設(shè)定值。

C51與樹(shù)莓派的通訊：在main.c中將從wendushidu.c接收的六位十進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有三位十進(jìn)制數(shù)字（濕度），三位十進(jìn)制數(shù)字（溫度），都帶有一位小數(shù)，將接受到的煙霧傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)。將每一位十進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為四位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，有7位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為28位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，其中前12位為濕度，中間十二位為溫度，最后四位為煙霧標(biāo)志值。當(dāng)樹(shù)莓派發(fā)送給c51的P3^2管腳一個(gè)低電平時(shí)，c51觸發(fā)中斷，進(jìn)入main.c中的中斷函數(shù)。當(dāng)樹(shù)莓派發(fā)送給c51的P3^1管腳一個(gè)高電平時(shí)，c51的P2^1便發(fā)送給樹(shù)莓派一個(gè)高低電平，也就是一位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，c51等待下一次P2^1管腳低電平，樹(shù)莓派給P2^1管腳高電平。重復(fù)上述操作28次，便將濕度溫度煙霧標(biāo)志值這28位二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳遞給樹(shù)莓派，樹(shù)莓派將c51的P3^2管腳拉高，結(jié)束完整的一次傳輸。重復(fù)中斷操作，就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)并傳輸數(shù)據(jù)到樹(shù)莓派。

③ 溫度濕度傳感器DTH11：DHT11是一款有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度傳感器。 其精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性和卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，使其成為該類應(yīng)用中，在苛刻應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。產(chǎn)品為4針單排引腳封裝，連接方便。

DHT11與c51的接線說(shuō)明▼

將DHT11的2引腳接到c51的P3^6引腳，VCC接5v正電源，GND接地；

DHT11的程序說(shuō)明：見(jiàn)程序文件c51程序.txt

1）初始化DHT11 見(jiàn)函數(shù)DHT11_start（）

2）從DHT11中讀取一位數(shù)據(jù) 見(jiàn)函數(shù)DHT11_rec_byte（）

3）從DHT11中讀取四十位數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為濕度溫度，返回 出函數(shù)見(jiàn)函數(shù)DHT11_receive（）

④煙霧傳感器MQ-2：適用于家庭或者工廠的氣體泄漏檢測(cè)裝置，適宜與液化氣，丁烷，丙烷，甲烷，酒精，氫氣，煙霧等檢測(cè)裝置。故因此，MQ-2可以準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)是一個(gè)多種氣體探測(cè)器。MQ-2的探測(cè)范圍極其的廣泛。它的優(yōu)點(diǎn)：靈敏度高、響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。

MQ-2的工作原理：MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導(dǎo)體氣敏材料，屬于表面離子式N型半導(dǎo)體。處于200~300攝氏度時(shí)，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負(fù)離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。當(dāng)與煙霧接觸時(shí)，如果晶粒間界處的勢(shì)壘收到煙霧的調(diào)至而變化，就會(huì)引起表面導(dǎo)電率的變化利用這一點(diǎn)就可以獲得這種煙霧存在的信息，煙霧的濃度越大，導(dǎo)電率越大，輸出電阻越低，則輸出的模擬信號(hào)就越大。

調(diào)定MQ-2上的螺母，就可以調(diào)節(jié)檢測(cè)的限定值，當(dāng)未達(dá)到限定值時(shí)，DO輸出高電平；當(dāng)煙霧或有害氣體濃度過(guò)大時(shí)，達(dá)到限定的濃度值，DO輸出低電平。

MQ-2與c51接線說(shuō)明：

MQ-2有四個(gè)管腳，分別為VCC，GND，AO，DO。VCC管腳接+5V，GND管腳接地，AO懸空，DO接c51上的P2^6；

MQ-2的程序說(shuō)明：見(jiàn)c51文檔中的main.c文件

MQ-2的DO管腳發(fā)出的電平傳遞到c51上的P2^6上，讀取P2^6上的電平高低就可以判斷是否周圍環(huán)境的煙霧有害氣體濃度是否達(dá)到限定值，當(dāng)達(dá)到限定值時(shí)，P2^6讀取到低電平；當(dāng)未達(dá)到限定值時(shí)，P2^6讀取到的時(shí)低電平。

2.樹(shù)莓派GPIO口設(shè)計(jì)

對(duì)樹(shù)莓派GPIO口的設(shè)計(jì)上，采用單獨(dú)功能的GPIO口進(jìn)行通訊。其中單片機(jī)由樹(shù)莓派GPIO模塊供電，樹(shù)莓派與下位機(jī)通訊使用三個(gè)引腳，樹(shù)莓派控制臺(tái)燈功能的實(shí)現(xiàn)使用了區(qū)別于單片機(jī)供電的另外兩個(gè)電源和兩個(gè)地，繼電器模塊使用一電源，臺(tái)燈供電由繼電器控制，繼電器作用信號(hào)由樹(shù)莓派控制，向上由openHAB2的用戶界面經(jīng)用戶觸發(fā)。

3.其他器件的連接

蜂鳴器直連在煙霧監(jiān)測(cè)模塊上，不經(jīng)過(guò)單片機(jī)，保證可靠。

軟件設(shè)計(jì)方案

肆

1.OpenHAB2的介紹和設(shè)計(jì)

①介紹

openHAB全稱為open Home Automation Bus，即開(kāi)放式家庭自動(dòng)化總線，該項(xiàng)目旨在為家庭自動(dòng)化構(gòu)建提供一個(gè)通用的集成平臺(tái)。openHAB是一個(gè)純Java打造的開(kāi)源項(xiàng)目，完全基于OSGi（Open Service Gateway Initiative），并使用Jetty作為web服務(wù)器。Jetty和Equinox OSGi運(yùn)行時(shí)一起構(gòu)成了openHAB的核心基礎(chǔ)。

? 工作原理

openHAB的設(shè)計(jì)是廠商中立的，且與硬件/協(xié)議無(wú)關(guān)。openHAB通過(guò)綁定（binding），匯集了不同的總線系統(tǒng)、硬件設(shè)備和接口協(xié)議。這些綁定可以通過(guò)openHAB事件總線發(fā)送和接收命令，并更新?tīng)顟B(tài)。開(kāi)發(fā)者可以在openHAB的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)獨(dú)特的操作界面，以開(kāi)放自己的家庭自動(dòng)化系統(tǒng)，或者利用其他技術(shù)來(lái)創(chuàng)建設(shè)備的新的控制方式。

? 平臺(tái)架構(gòu)

openHAB平臺(tái)架構(gòu)圖如上所示。openHAB平臺(tái)架構(gòu)具有極強(qiáng)的模塊化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，用戶可以動(dòng)態(tài)的向平臺(tái)添加新的功能，移除不需要的模塊?；诖颂匦裕谄脚_(tái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，可以更加靈活的對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行控制和擴(kuò)展。

②設(shè)計(jì)

? 總體設(shè)計(jì)

openHAB平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)示意圖如下所示。

用戶交互界面我們采用openHAB提供的HABPanel，該UI界面具有美觀、易操作、信息展示全面的特點(diǎn)。通過(guò)添加窗口小部件（Widget）即可將我們所需的功能模塊添加到用戶界面上，進(jìn)行操作與展示。

總體設(shè)計(jì)分為五個(gè)模塊，分別是：天氣預(yù)報(bào)模塊、燈光控制模塊、攝像監(jiān)控模塊、溫濕度檢測(cè)模塊和日程管理模塊。

? 天氣預(yù)報(bào)模塊

天氣預(yù)報(bào)模塊示意圖如下所示。

天氣預(yù)報(bào)模塊使用openHAB提供的weather binding。通過(guò)配置該binding，調(diào)用天氣服務(wù)提供商提供的天氣預(yù)報(bào)API獲取天氣信息，然后在openHAB配置文件中將這些天氣服務(wù)數(shù)據(jù)item化，最后在HABPanel的Widget中進(jìn)行調(diào)用，即可將天氣情況展示在界面上。在widget中天氣數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)后臺(tái)服務(wù)傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。

Item配置文件代碼如下：

Weather Binding配置文件代碼如下：

此處我們使用的是ForecastIo提供的API，該API支持五天的天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。通過(guò)輸入ForecastIo提供的API（apikey）以及目標(biāo)地的經(jīng)緯度（latitude、longtitude）便可獲得所需地點(diǎn)的天氣數(shù)據(jù)。

? 燈光控制模塊

燈光控制模塊示意圖如下圖所示。

燈光控制模塊使用openHAB提供的HTTP Binding。通過(guò)在openHAB配置文件中生成燈光控制開(kāi)關(guān)實(shí)例，然后該實(shí)例調(diào)用HTTP Binding服務(wù)向基于Flask框架實(shí)現(xiàn)的本地服務(wù)器發(fā)送開(kāi)關(guān)命令從而實(shí)現(xiàn)燈光的控制。在HABPanel界面生成Button Widget，調(diào)用燈光控制開(kāi)關(guān)實(shí)例，然后便可以通過(guò)點(diǎn)擊該按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光的開(kāi)關(guān)控制了。

Item配置文件代碼如下：

? 攝像監(jiān)控模塊

攝像監(jiān)控模塊示意圖如下所示。

攝像監(jiān)控模塊共有三部分構(gòu)成（紅線圈出部分）

對(duì)應(yīng)圖像展示W(wǎng)idget、攝像頭直接控制Widget和紅外人體感應(yīng)控制Widget。該模塊采用HTTP

Binding和GPIO Binding。通過(guò)在openHAB配置文件中生成攝像頭直接控制開(kāi)關(guān)實(shí)例，然后該實(shí)例調(diào)用HTTP Binding服務(wù)向基于Flask框架實(shí)現(xiàn)的本地服務(wù)器發(fā)送開(kāi)關(guān)命令從而實(shí)現(xiàn)攝像頭的直接開(kāi)關(guān)控制。另一方面，通過(guò)添加人體感應(yīng)傳感器，還可實(shí)現(xiàn)感應(yīng)到有人出現(xiàn)后自動(dòng)打開(kāi)攝像頭的操作，紅外人體感應(yīng)傳感器與樹(shù)莓派的引腳連接后，通過(guò)GPIO Binding將傳感器信號(hào)在配置文件中實(shí)例化，將GPIO口傳送過(guò)來(lái)的高低電平信號(hào)（人出現(xiàn)與否的信號(hào)）傳送到實(shí)例化的對(duì)象上，然后通過(guò)openHAB中的自定義Rule實(shí)現(xiàn)感應(yīng)后將攝像頭控制開(kāi)關(guān)打開(kāi)從而打開(kāi)攝像頭的操作。

在HABPanel中添加上相應(yīng)Widget后即可通過(guò)點(diǎn)按開(kāi)關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)攝像頭的開(kāi)關(guān)操作。

Item配置文件代碼如下：

Rule配置文件代碼如下：

? 溫濕度檢測(cè)模塊

溫濕度檢測(cè)模塊示意圖如下所示。

該模塊主要使用了InfluxDB和Grafana。InfluxDB用于存儲(chǔ)溫濕度傳感器傳送過(guò)來(lái)的溫濕度數(shù)據(jù)。Grafana用于溫濕度數(shù)據(jù)的可視化展示，通過(guò)調(diào)用InfluxDB中的數(shù)據(jù)，即可展示出直觀的數(shù)據(jù)。最后在HABPanel中定義一個(gè)

frame Widget，將動(dòng)態(tài)溫濕度數(shù)據(jù)圖表鏈接綁定到該Widget上，通過(guò)不斷刷新InfluxDB中的數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)圖表的動(dòng)態(tài)展示。

溫濕度數(shù)據(jù)通過(guò)task.py腳步本從樹(shù)莓派的GPIO口進(jìn)行讀取，并直接POST到數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)行更新。

? 日程管理模塊

日程管理模塊示意圖如下圖所示。

該模塊通過(guò)引用第三方日程管理平臺(tái)（SuperProductivity），然后在林格愛(ài)一個(gè)Panel中自定義Widget綁定平臺(tái)提供的接口即可實(shí)現(xiàn)日程管理的操作，用戶側(cè)滑打開(kāi)task

Panel，然后輸入相應(yīng)日程任務(wù)即可將事項(xiàng)加入到日程表中。該平臺(tái)還支持日程的導(dǎo)出和本地日程文件的導(dǎo)入，操作極為方便。除此之外通過(guò)點(diǎn)擊頂部的Back to Home按鈕還可迅速跳轉(zhuǎn)到home Panel主界面，檢測(cè)home的其他數(shù)據(jù)和操作其他硬件設(shè)備。

2. Flask框架的介紹及設(shè)計(jì)

① 介紹

Flask是一個(gè)使用 Python 編寫(xiě)的輕量級(jí) Web 應(yīng)用框架。其WSGI 工具箱采用 Werkzeug ，模板引擎則使用 Jinja2 。Flask使用 BSD 授權(quán)。Flask也被稱為 “microframework” ，因?yàn)樗褂煤?jiǎn)單的核心，用extension 增加其他功能。Flask沒(méi)有默認(rèn)使用的 數(shù)據(jù)庫(kù)、窗體驗(yàn)證工具。

② 設(shè)計(jì)

? 基于Flask的Web服務(wù)器代碼

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此代碼通過(guò)定義路由的方法，對(duì)每個(gè)不同的功能定義不同的url，openHAB2通過(guò)訪問(wèn)特定url觸發(fā)特定代碼段，結(jié)合RPi.GPIO實(shí)現(xiàn)具體功能。代碼簡(jiǎn)單易懂，變量名稱直白，便不再多加注釋。

? 傳感器的監(jiān)控程序代碼

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此段將傳感器的主要功能封裝成一個(gè)名為task的模塊，在主程序中調(diào)用以實(shí)現(xiàn)其功能。腳本將數(shù)據(jù)從單片機(jī)中讀出，進(jìn)行格式處理，再post給openHAB2用于繪制圖像。

3.51單片機(jī)的程序

此段代碼非常長(zhǎng)，請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”查看

4. 其他

Wifi熱點(diǎn)的功能使用creat_ap實(shí)現(xiàn)，詳見(jiàn)：github*

日程管理功能由super-productivity實(shí)現(xiàn)，詳見(jiàn)：網(wǎng)址*

結(jié)論

伍

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基于樹(shù)莓派和openHAB2的家庭設(shè)備控制平臺(tái)，提供家庭環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能（溫度、濕度、火災(zāi)報(bào)警），提供安防功能（視頻監(jiān)控，紅外人體識(shí)別，錄像和抓拍），針對(duì)老人和職場(chǎng)人士的日常事務(wù)管理方案，此外還有家庭ftp服務(wù)器，wifi熱點(diǎn)等輔助功能。系統(tǒng)以樹(shù)莓派及openHAB2為基礎(chǔ)，通過(guò)openHAB2和flask框架天然的適應(yīng)性，將家電設(shè)備納入統(tǒng)一管理，提供高度集成的管理界面，可通過(guò)手機(jī)、電腦直接對(duì)家庭環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。此外，由于openHAB2的高度靈活性，可以根據(jù)自身要求添加相應(yīng)的功能，在flask框架下的webserver中加入對(duì)應(yīng)的響應(yīng)即可實(shí)現(xiàn)定制功能，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)。