遠 程調(diào)試環(huán)境由宿主機GDB和目標機調(diào)試stub共同構成，兩者通過串口或TCP連接。使用GDB標準程串行協(xié)議協(xié)同工作，實現(xiàn)對目標機上的系統(tǒng)內(nèi)核和上層 應用的監(jiān)控和調(diào)試功能。調(diào)試stub是嵌入式系統(tǒng)中的一段代碼，作為宿主機GDB和目標機調(diào)試程序間的一個媒介而存在。

就 目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠程調(diào)試方法，分別適用于不同場合的調(diào)試工作：用ROM Monitor調(diào)試目標機程序、用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核和用gdbserver調(diào)試用戶空間程序。這三種調(diào)試方法的區(qū)別主要在于，目標機遠程調(diào)試stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現(xiàn)方法則是大致相同的。

而 我們最常用的是調(diào)試應用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式進行調(diào)試。在很多情況下，用戶需要對一個應用程序進行反復調(diào)試，特別是復雜的程 序。采用GDB方法調(diào)試，由于嵌入式系統(tǒng)資源有限性，一般不能直接在目標系統(tǒng)上進行調(diào)試，通常采用gdb+gdbserver的方式進行調(diào)試。 gdbserver在目標系統(tǒng)中運行，GDB則在宿主機上運行。

行 GDB調(diào)試，目標系統(tǒng)必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝GDB程序。一般Linux發(fā)行版中都有一個可以運行的GDB，但開發(fā)人員不能直 接使用該發(fā)行版中的GDB來做遠程調(diào)試，而要獲取GDB的源代碼包，針對arm平臺作一個簡單配置，重新編譯得到相應GDB。GDB的源代碼包可以從 http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下載，最新版本為gdb-6.4。下載到某個目 錄，筆者下載到自己的用戶目錄：/home/vicky。

下載完后，進入/home/vicky目錄，配置編譯步驟如下：

這一步的時候可能會有問題，提示一個函數(shù)中（具體函數(shù)名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了一個”}”,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。

沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執(zhí)行文件，把它燒寫到flash的根文件系統(tǒng)分區(qū)，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發(fā)板上運行就行。

下 面就可以用gdb+gdbserver調(diào)試我們開發(fā)板上的程序了。在目標板上運行gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的 RedHat Linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(這里參數(shù)-o nolock可以不加，不加這一步執(zhí)行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發(fā)板的/tmp 目錄下。

要進行gdb調(diào)試，首先要在目標系統(tǒng)上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：

192.168.2.100為宿主機IP，在目標系統(tǒng)的2345端口開啟了一個調(diào)試進程，hello為要調(diào)試的程序。

出現(xiàn)提示：