戰(zhàn)略決策
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能使復(fù)雜的應(yīng)用程序變得可預(yù)測而且可靠；實(shí)際上，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的精確時(shí)間控制，就是通用操作系統(tǒng)無法提供的可靠功能。（如果基于通用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)由于計(jì)時(shí)錯(cuò)誤而無法正常運(yùn)行，我們可以合理認(rèn)為該系統(tǒng)不可靠。）選擇正確的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)本身仍然是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)是重要標(biāo)準(zhǔn)，而其他因素也不例外。具體包括：
? 調(diào)度算法的靈活選擇——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持調(diào)度算法選擇（先入先出 [FIFO] 調(diào)度、循環(huán)調(diào)度、偶發(fā)調(diào)度等）嗎？您能根據(jù)每個(gè)線程分配這些算法嗎？或者實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求您針對系統(tǒng)中的所有線程分配一種算法嗎？
? 時(shí)間分區(qū)——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持能為進(jìn)程提供有保證的 CPU 周期預(yù)算的時(shí)間分區(qū)嗎？這種保證簡化了對多個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)或供應(yīng)商的子系統(tǒng)進(jìn)行集成的工作。它們還能確保關(guān)鍵任務(wù)在系統(tǒng)遭到拒絕服務(wù) (DoS) 攻擊和其他惡意攻擊時(shí)，保持可用并滿足其最后期限的要求。
? 支持多核處理器——向多核處理器遷移的功能已成為各種高性能設(shè)計(jì)的基本要求。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是否支持多重處理模式（對稱多重處理、不對稱多重處理、混合多重處理）的選擇，并幫助您最大限度地利用多核硬件？允許您診斷和優(yōu)化多核系統(tǒng)性能的系統(tǒng)跟蹤工具支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嗎？如果沒有能顯示資源競爭、線程的過度遷移和其他多核設(shè)計(jì)常見問題的工具，那么對多核系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化就會(huì)變得異常麻煩和費(fèi)時(shí)。
? 遠(yuǎn)程診斷工具——由于許多嵌入式系統(tǒng)都不允許有故障時(shí)間，因此實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)供應(yīng)商應(yīng)提供能在不中斷系統(tǒng)服務(wù)的情況下分析系統(tǒng)運(yùn)行的診斷工具。尋找能提供運(yùn)行分析工具（用于系統(tǒng)剖析、應(yīng)用程序剖析和內(nèi)存分析的）的供應(yīng)商。
? 開放的開發(fā)平臺(tái)——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)供應(yīng)商能否提供基于開放平臺(tái)（如 Eclipse）的開發(fā)環(huán)境，允許您“插入”您最喜歡的第三方工具以便進(jìn)行建模、版本控制等工作？或者，開發(fā)環(huán)境是基于專有技術(shù)的嗎？
? 圖形用戶界面——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用基元圖形庫嗎？或者它提供了高級圖形處理功能（如多層界面、基于 Flash 的人機(jī)界面、多目標(biāo)顯示、3D 加速渲染和真正的窗口系統(tǒng)）嗎？您能輕松地自定義圖形用戶界面的視覺效果嗎？圖形用戶界面能同時(shí)顯示和輸入多種語言（中文、朝鮮語、日語、英語、俄語等）嗎？2D（如 Flash）和 3D（如 OpenGL ES）應(yīng)用程序能輕松共享同一屏幕嗎？
? 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序接口——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)限制您使用專有應(yīng)用程序接口嗎？或者它提供了對標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序接口（如 POSIX 和 OpenGL ES）的認(rèn)證支持，使各種運(yùn)行環(huán)境之間的代碼移植變得更容易？實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還提供對應(yīng)用程序接口的綜合支持嗎？還是只支持一小部分已定義接口的子集？
? 源代碼——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)供應(yīng)商允許您輕松訪問源代碼以簡化調(diào)試過程，并幫助您根據(jù)具體需求定制實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)服務(wù)嗎？
? 面向數(shù)字媒體的中間件——對數(shù)字媒體的靈活支持已成為各種嵌入式系統(tǒng)（如車載收音機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)、媒體服務(wù)器以及消費(fèi)電子產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)可能需要處理多種媒體資源（如 USB 閃存、MP3 播放器、網(wǎng)絡(luò)流媒體、藍(lán)牙電話等），分辨多種數(shù)據(jù)格式（如 MP3、WMA、AAC、MPEG-2、MPEG-4 等）并支持各種數(shù)字版權(quán)管理 (DRM) 方案。通過為數(shù)字媒體提供設(shè)計(jì)精密的中間件，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)供應(yīng)商能避免連接多媒體資源、組織數(shù)據(jù)以及初始化適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理路徑所需的大量軟件工作。另外，設(shè)計(jì)完善的中間件解決方案還能靈活支持新的數(shù)據(jù)源（如下一代 iPod），無需修改用戶界面或其他軟件組件。
選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的戰(zhàn)略性決策。如果實(shí)時(shí)系統(tǒng)供應(yīng)商針對以上問題給出了清楚的答案，那么您離現(xiàn)在和將來選擇到完全適用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)又近了一步。