英飛凌TC3XX系列多核MCU學(xué)習(xí)筆記(2)

1、STM簡介

1.1、作用

STM是為需要高精度和長周期的CPU系統(tǒng)定時(shí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。

1.2、特征

自由運(yùn)行的64位計(jì)數(shù)器；

所有64位都可以同步讀??；

64位計(jì)數(shù)器的不同的32位部分可以被同步讀取；

基于與部分STM內(nèi)容的比較匹配的靈活的服務(wù)請(qǐng)求生成；

在應(yīng)用程序重置后，將自動(dòng)開始計(jì)數(shù)；

STM寄存器由應(yīng)用程序重置，如果位錯(cuò)誤。STMxDIS已被清除。如果有點(diǎn)了。STMxDIS設(shè)置完畢，STM寄存器不會(huì)通過應(yīng)用程序重置重置，而是通過系統(tǒng)重置重置。

1.3、STM模塊框圖

擁有STM0~STM6 七個(gè)通用定時(shí)器；STM_CMP0、STM_CMP1兩個(gè)比較定時(shí)器和一個(gè)STM_CAP定時(shí)器。

在這里插入圖片描述

功能描述：

STM是一個(gè)向上的計(jì)數(shù)器，運(yùn)行頻率為fstm。如果應(yīng)用程序重置，STM重置。STMxDIS已被清除。重置后，STM被啟用，并立即開始計(jì)算。在正常操作過程中，不可能影響定時(shí)器的內(nèi)容。定時(shí)器寄存器只能被讀取而不能被寫入。

STM可以選擇禁用，也可以為調(diào)試而暫停。在掛起模式下，STM時(shí)鐘已停止，但所有寄存器仍然可讀。

STM也可以從7個(gè)寄存器，TIM0到TIM6，選擇越來越高的32位范圍。這些可以看作是單獨(dú)的32位計(jì)時(shí)器，每個(gè)都有不同的分辨率和定時(shí)范圍。

64位系統(tǒng)計(jì)時(shí)器的內(nèi)容可以與存儲(chǔ)在CMP0和CMP1寄存器中的兩個(gè)比較值的內(nèi)容進(jìn)行比較?？梢栽赟TM與CMP0或CMP1寄存器的比較匹配時(shí)生成服務(wù)請(qǐng)求。

2、實(shí)驗(yàn)功能

通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能，控制LED翻轉(zhuǎn)；

官方驅(qū)動(dòng)提供的函數(shù)接口:

IfxStm_getFrequency 函數(shù)：獲取定時(shí)器頻率

1IFX_INLINE float32 IfxStm_getFrequency(Ifx_STM *stm)
2{
3    IFX_UNUSED_PARAMETER(stm);
4    float32 result;
5
6    result = IfxScuCcu_getStmFrequency();
7
8    return result;
9}

3、具體實(shí)現(xiàn)

3.1、新建工程

命名為：TC3X7_STMDelay_Test

在這里插入圖片描述

在工程下新建自己的驅(qū)動(dòng)文件夾：My_Driver : HARDWARE、TestAPP

在這里插入圖片描述

添加文件夾路徑Project->Properties

在這里插入圖片描述

在HARDWARE下新建Systm_Time.c和Systm_Time.h

在這里插入圖片描述

Systm_Time.c和Systm_Time.h具體實(shí)現(xiàn):

Systm_Time.c

1/*
 2 * System_Time.c
 3 *
 4 *  Created on: 2022年7月9日
 5 *      Author: Kevin
 6 */
 7
 8#include "System_Time.h"
 9#include "IfxStm.h"
10
11void systick_delay(STMN_enum stmn, uint32 time, uint32 num)
12{
13    uint32 stm_clk;
14    uint32 delay_time;
15    stm_clk = IfxStm_getFrequency(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)stmn));
16    delay_time = (uint32)(stm_clk/1000000*time/1000);
17
18    while(num--)
19    {
20        IfxStm_waitTicks(IfxStm_getAddress((IfxStm_Index)stmn), delay_time);
21    }
22
23}

Systm_Time.h

1/*
 2 * System_Time.h
 3 *
 4 *  Created on: 2022年7月9日
 5 *      Author: Kevin
 6 */
 7
 8#ifndef MY_DRIVER_HARDWARE_SYSTEM_TIME_H_
 9#define MY_DRIVER_HARDWARE_SYSTEM_TIME_H_
10
11
12#include "Platform_Types.h"   //定義數(shù)據(jù)類型
13
14typedef enum  // 枚舉STM模塊號(hào)
15{
16    STM0,
17    STM1,
18    STM2,
19    STM3,
20    STM4,
21}STMN_enum;
22
23
24void systick_delay(STMN_enum stmn, uint32 time, uint32 num);
25void systick_start(STMN_enum stmn);
26uint32 systick_getval(STMN_enum stmn);
27
28//------------------------------------以下宏定義用于延時(shí)------------------------------------
29#define systick_delay_ms(stmn, time)    systick_delay(stmn, 1000000, time)  //設(shè)置延時(shí)時(shí)間  單位ms
30#define systick_delay_us(stmn, time)    systick_delay(stmn, time*1000, 1)   //設(shè)置延時(shí)時(shí)間  單位us
31#define systick_delay_ns(stmn, time)    systick_delay(stmn, time, 1)        //設(shè)置延時(shí)時(shí)間  單位ns
32
33//------------------------------------以下宏定義用于獲取當(dāng)前時(shí)間------------------------------------
34#define systick_getval_ms(stmn)         systick_getval(stmn)/100000         //獲取當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間  單位ms
35#define systick_getval_us(stmn)         systick_getval(stmn)/100            //獲取當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間  單位us
36#define systick_getval_ns(stmn)         systick_getval(stmn)*10             //獲取當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間  單位ns
37
38
39#endif /* MY_DRIVER_HARDWARE_SYSTEM_TIME_H_ */

主函數(shù)：main.c

1#include "Ifx_Types.h"
 2#include "IfxCpu.h"
 3#include "IfxScuWdt.h"
 4#include "System_Time.h"
 5
 6IFX_ALIGN(4) IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;
 7
 8void core0_main(void)
 9{
10    IfxCpu_enableInterrupts();
11
12    /* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
13     * Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
14     */
15    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
16    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
17
18    IfxPort_setPinModeOutput(&MODULE_P20,8, IfxPort_OutputMode_pushPull, IfxPort_OutputIdx_general);
19    IfxPort_setPinHigh(&MODULE_P20,8);   //Switch OFF the LED (low-level active)
20
21    /* Wait for CPU sync event */
22    IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
23    IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
24
25    while(1)
26    {
27        IfxPort_togglePin(&MODULE_P20,8);       /* Toggle the state of the LED*/
28
29        systick_delay_ms(STM0, 1000); //延時(shí)1S
30
31    }
32}