嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計實戰(zhàn)指南-基于Xilinx ZYNQ>的實驗1.2 , 是一個很酷的實驗, 照貓畫虎一番,居然ZED板就能當一個能跑Ubuntu的小電腦使, 更酷的是, 只是運行腳本, 居然就可以控制板子上的LED, 居然就能在OLED屏幕上看到漂亮的logo。

當然,這都建立在你一絲不茍地照貓畫虎按照書上的步驟操作的假設(shè)上的. 萬一其中一步?jīng)]有完全做對, 結(jié)果就沒那么美妙了. 對菜鳥來說, 最后結(jié)果出不來, 最笨的辦法就是從頭來一遍, 這次小心就是了. 這種不求甚解的精神在學(xué)習(xí)中值得大力提倡, 因為, 誰都想快點看到令人雞凍的結(jié)果, 在看到結(jié)果之前,誰都不想浪費時間搞明白一步一步的含義到底是為什么。

激動過了, 讓我們回過頭來,看看我們都干了些什么. 實驗1.2到底都做了哪些事. 古人云,知其然,也要知其所以然. 我們嘛,目前不需要100%的所以然, 但知道一點點所以然還是要滴。

先上圖：

大家可以看到, SD卡分了兩個區(qū)， 一個是FAT，一個是EXT， FAT里面從光盤里拷貝了引導(dǎo)文件BOOT.BIN, 以及linux的壓縮內(nèi)核， zImage. FAT盤里面的文件，要想拷貝過去很簡單，只需要把linaro_demo.zip里面的文件之間拖過去就可以了。

而EXT里面， 拷貝了linux的整個文件系統(tǒng)，從根目錄，到bin啊， usr啊，神馬滴。 這套東東，直接拖過去，就不行了， 因為， linux的文件，和FAT不同，是有權(quán)限滴。

圖形界面下，我是以Kevin身份登陸的， 因此如果要在EXT里面拷貝root身份的整個linux文件系統(tǒng)，僅僅拖過去，則整個系統(tǒng)變成了kevin的，有些文件，比如各種設(shè)備文件，必須用root身份才能拷貝過去。

因此必須用命令行。

剩下的問題，就是要搞清楚EXT這個分區(qū)的設(shè)備號到底是什么，否則mount的時候無法操作。 書里面寫了一個 SD card ext4 partition 那意思是讓你自己找出來， 因為每臺機器的設(shè)備配置不盡相同。 如何找出來呢？ 方法很多，比如說敲 mount , 會列出目前所有按照的文件系統(tǒng)， 如圖：

從這里面可以看出來， EXT盤對應(yīng)的目錄是 /media/EXT, 設(shè)備嘛， 就是/dev/sdb2 意思是scsi硬盤第2個，分區(qū)2的意思。 俺的SD卡讀寫器讓系統(tǒng)看上去是一個scsi硬盤。 在用命令行拷貝文件到EXT盤時， 需要右鍵點彈出這個盤，在Ubuntu的桌面上沒有這個盤符就可以了。

書里面sudo rsync 的意思， 就是把用root身份， 把整個文件系統(tǒng)同步到SD的EXT分區(qū)的意思。

實驗1.2 中還要配鍵盤鼠標顯示器攝像頭神馬滴，都不是必需的，如果你暫時找不到這些東東的話。

在1.2.4 中， 由于點亮LED燈的led_test.sh 小腳本一不小心放到了FAT盤里，因此，如果要運行它，還要安裝一下。 其實嘛，直接放到EXT 下也一點問題沒有。

整個開發(fā)系統(tǒng)配全了，看上去有3臺電腦，有圖右真相：

其實嘛，真正的PC只有一臺。 就是中間那個筆記本電腦。

左邊那個，是ZED板，配在小車上，通過USB HUB接了鍵盤鼠標，HDMI轉(zhuǎn)DVI轉(zhuǎn)換頭接顯示器。 由于跑的是Ubuntu 的ARM板， 看上去和電腦是一樣滴。

中間那個，是Windows， 我用來收工作上的Outlook郵件神馬滴， 跑Putty，連USB串口到ZED板。

右邊那個，僅僅是筆記本電腦的第二個顯示器而已， 我只是把Virtualbox虛擬機的窗口，連同虛擬機管理窗口，統(tǒng)統(tǒng)拉到右邊那個顯示器去了。

這里可從一個側(cè)面看出ZED板的強悍， 以前嵌入式開發(fā)板總是苦哈哈的在超級終端上跑著貌似高深的字符界面， 讓人望而生畏， 而ZED板， 本身就可以當一個電腦使，里面文本編輯器， 瀏覽器，email，音樂播放器都是全的， 用起來當然快樂。