? ?軸承是制造業(yè)設(shè)備當(dāng)中非常重要的“成員”，是一種廣泛應(yīng)用的精密基礎(chǔ)部件，一旦有輕微的凹坑、劃傷等外觀缺陷，都可能會(huì)影響到產(chǎn)品的機(jī)械性能。另外在軸承生產(chǎn)、裝配過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生凹坑壓痕、劃傷劃痕、黑皮缺損，甚至出現(xiàn)倒角過(guò)大或過(guò)小等典型的外觀缺陷，不僅影響產(chǎn)品表明外觀，更致命的是影響產(chǎn)品的機(jī)械性能。

? 目前國(guó)內(nèi)軸承生產(chǎn)廠家對(duì)于軸承外觀表面缺陷的檢測(cè)傳統(tǒng)方法是依靠人工目測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低，易引起檢測(cè)者眼睛疲勞，出現(xiàn)漏檢，無(wú)法滿足質(zhì)量控制的需求。

　　軸承外觀缺陷視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備作為一種新型有效的檢測(cè)手段，可對(duì)軸承進(jìn)行全方位檢測(cè)，包括凹坑劃傷、缺損、銹斑黑皮、裂紋劃傷、是否混蓋、字符有無(wú)、倒角過(guò)大過(guò)小等典型的缺陷。輕微的凹坑、劃傷都能檢測(cè)到，OPT自主研發(fā)SciSmart智能視覺(jué)系統(tǒng)，具備完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能軟件產(chǎn)品，包含深度學(xué)習(xí)技術(shù)、3D視覺(jué)處理、高速視覺(jué)檢測(cè)、支持多工位并行、支持在線調(diào)試、支持自定義用戶界面等各個(gè)更新點(diǎn)。下面將介紹什么是圖像檢測(cè)？什么是Blob分析？Blob分析的用途是什么？

　　圖像檢測(cè)，簡(jiǎn)單理解就是根據(jù)產(chǎn)品已知的特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行提取、篩選、分類等。

打開(kāi)SciSmart智能視覺(jué)軟件，在主界面右下方工具箱欄點(diǎn)擊圖像檢測(cè)的圖標(biāo)。在圖像檢測(cè)功能模塊列表中可以看到，除了Blob分析，還有劃痕檢測(cè)、邊緣提取、輪廓操作等工具，如圖1所示：

　　什么是Blob分析？

　　是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區(qū)域。Blob分析是將圖像進(jìn)行二值化，分割得到前景和背景，然后進(jìn)行連通區(qū)域檢測(cè)，從而得到Blob塊的過(guò)程。

　　分析的用途是什么？

分析為機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用提供圖像中斑點(diǎn)的數(shù)量、位置、形狀和方向，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。Blob分析可應(yīng)用于特定目標(biāo)定位、缺陷檢測(cè)、數(shù)量統(tǒng)計(jì)等，主要適用于二維目標(biāo)圖像、高對(duì)比度圖像，以及存在缺陷檢測(cè)、數(shù)量范圍和旋轉(zhuǎn)不變性的場(chǎng)景需求。同時(shí)，Blob分析不適用于低對(duì)比度圖像，以及必要的圖像特征不能用2個(gè)灰度級(jí)描述的圖像等。

　　一、Blob分析工具界面

點(diǎn)擊Blob分析中的“設(shè)置”按鈕，打開(kāi)設(shè)置參數(shù)界面，如圖2。

　　二、Blob分析的參數(shù)設(shè)置及解析

　　1、參數(shù)設(shè)置

SciSmart智能視覺(jué)軟件中Blob分析工具界面參數(shù)設(shè)置，如圖3。

　　2、參數(shù)解析

　　圖3中的參數(shù)1二值化和參數(shù)2形態(tài)學(xué)，是針對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。

圖3中的參數(shù)3詳解。

　　忽略靠近邊界的對(duì)象：

圖4中藍(lán)色框?yàn)镽OI，勾選表示忽略靠近圖像邊緣或者ROI邊界的Blob塊區(qū)域，否則靠近邊界的Blob塊將被保留，進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算。

　　填充孔

　　勾選表示填充輪廓區(qū)域內(nèi)的孔洞，如圖5。

　　篩選

勾選表示結(jié)果圖像將輸出一張二值圖，符合篩選條件的Blob作為白色區(qū)域輸出，并將此結(jié)果圖像顯示在圖像控件上；否則結(jié)果圖為源圖，將源圖顯示在圖像控件上，并以綠色區(qū)域表示符合篩選條件的Blob塊。

　　面積：Blob的面積，單位為像素。

　　中心X，Y：Blob的中心X，Y坐標(biāo)。

　　重心X，Y：Blob的重心X，Y坐標(biāo)。

　　方向：Blob幾何重心的方向。

　　長(zhǎng)寬比：Blob外接矩形的長(zhǎng)寬比。

　　孔洞數(shù)：表示一個(gè)Blob內(nèi)有多少個(gè)孔洞(孔洞指Blob輪廓內(nèi)與之不連通的區(qū)域)。例如一個(gè)白色連通區(qū)域內(nèi)有3個(gè)不連通的黑色區(qū)域，則孔洞數(shù)為3。

　　角度：外接矩形與水平軸的夾角。

　　外矩寬度：Blob的最小外接矩形的寬度。

　　外矩高度：Blob的最小外接矩形的高度。

　　輪廓長(zhǎng)度：Blob塊的輪廓的長(zhǎng)度。

　　緊湊度：Blob的緊湊度，范圍是[0, 10000]。

　　對(duì)稱性：以經(jīng)過(guò)中心和重心的一條直線為分界線，求直線兩側(cè)的對(duì)稱性，對(duì)稱性數(shù)值越接近0，表示Blob塊越對(duì)稱。

　　中重距離：中心到重心的距離。

　　3、數(shù)據(jù)輸出：

在Blob分析工具界面將參數(shù)設(shè)定好，分析到目標(biāo)數(shù)據(jù)后，點(diǎn)擊“確定”退出，切換到輸出界面：勾選想要進(jìn)行輸出的測(cè)量值，才能在其它數(shù)據(jù)處理中對(duì)測(cè)量值進(jìn)行調(diào)用。

三、應(yīng)用場(chǎng)合

　　1、適用于初定位，中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)可在ROI中引用，做基準(zhǔn)定位使用。

　　2、適用于有無(wú)檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。