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給出制定控制器局域網(wǎng)（Controller area network，CAN）總線通信協(xié)議應(yīng)遵循的基本原則。結(jié)合電動汽車的控制結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)混合動力、純電動、燃料電池等三種類型電動汽車動力總成系統(tǒng)推薦的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。針對目前電動汽車應(yīng)用層協(xié)議的不統(tǒng)一現(xiàn)狀，在SAEJI939的基礎(chǔ)上，制定同時(shí)適用于三種類型電動汽車動力總成系統(tǒng)的CAN總線通用協(xié)議，并與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的通信協(xié)議兼容。該通用協(xié)議綜合考慮了三類電動汽車的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及控制所需參數(shù)，并充分利用CAN通信的優(yōu)勢，對電動汽車各節(jié)點(diǎn)源地址分配、輸出參數(shù)以及參數(shù)組定義等都做出明確的規(guī)定。在總線波特率為500 kb/s時(shí)，協(xié)議的有效性分別在CANoe軟件和自主開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)在環(huán)平臺中得到驗(yàn)證，通信性能滿足控制的實(shí)時(shí)性要求。
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