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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>霍爾位置傳感器轉(zhuǎn)速觀測器狀態(tài)估算誤差抑制方法

霍爾位置傳感器轉(zhuǎn)速觀測器狀態(tài)估算誤差抑制方法

2018-01-14 | rar | 1.23 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  霍爾位置傳感器成本低,同時能夠提供相對精確的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、轉(zhuǎn)速測算連續(xù)性差及滯后嚴(yán)重等缺點。龍伯格全階轉(zhuǎn)速觀測器是一種閉環(huán)調(diào)節(jié)器,有效地利用了電機(jī)系統(tǒng)模型,能夠為矢量控制提供較好的轉(zhuǎn)速和角度反饋信號。但在數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用中,受霍爾信號采樣周期遠(yuǎn)大于控制周期的影響,常規(guī)觀測器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法在實際應(yīng)用中仍無法得到理想的觀測結(jié)果。該文在分析轉(zhuǎn)速觀測器在實際應(yīng)用中存在問題的基礎(chǔ)上,通過結(jié)合降階觀測器和多采樣理論,提出了一種可有效從低分辨率霍爾位置信號中估算轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角的方法。多采樣降階觀測器在最大程度上利用了霍爾信號的真實信息,在每個數(shù)字控制周期內(nèi)都能產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的估計值,具有理想的估算效果。通過仿真和實驗驗證了所提方法的有效性,控制效果能夠很好地滿足中低端伺服應(yīng)用需求。

霍爾位置傳感器轉(zhuǎn)速觀測器狀態(tài)估算誤差抑制方法

傳感器 轉(zhuǎn)速
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