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主機(jī)采用的是PC機(jī)，核心微處理器是關(guān)鍵設(shè)備，采用的是DSP。在PC機(jī)的影響和作用下，需要對(duì)數(shù)據(jù)采取粗處理的方式，然后再把處理好的數(shù)據(jù)傳遞到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之中，為了順利的完成傳遞，應(yīng)用了DSP-PC通訊接口的方式效果較好。要注意的是光電編碼器的作用和性能，對(duì)反饋信號(hào)處理電路的結(jié)果進(jìn)行分析時(shí)采用了DSP技術(shù)，通過計(jì)算獲取定位置的誤差值。在軟件位置調(diào)節(jié)器的作用下，擱置控制量被確定來，經(jīng)過計(jì)算獲取運(yùn)動(dòng)速度控制量，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后，傳輸信號(hào)把模擬電壓量向伺服放大器傳遞，對(duì)伺服電機(jī)加以控制，完成對(duì)位置閉環(huán)的控制。
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