“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論和自動(dòng)化儀表等多項(xiàng)技術(shù)，并將這些先進(jìn)技術(shù)集成起來應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程。計(jì)算機(jī)控制的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涉及工業(yè)、國防和民用的各個(gè)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)正在為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越大的作用。為了配合《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程的理論教學(xué)、加強(qiáng)學(xué)生對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的感性認(rèn)識，提高學(xué)生的實(shí)踐能力，我們設(shè)計(jì)安排了“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)” 教學(xué)，編寫本講義用于指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)教學(xué)。本實(shí)驗(yàn)講義共包括 6 個(gè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，內(nèi)容包括組態(tài)軟件的使用、數(shù)字 PID 的實(shí)現(xiàn)、積分分離法、串級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及基于 DCS 的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)力求結(jié)合實(shí)際，并注重實(shí)驗(yàn)的實(shí)用性。按照講義的要求，經(jīng)過認(rèn)真預(yù)習(xí)和準(zhǔn)備，學(xué)生可以順利地完成每一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本指導(dǎo)書可用于指導(dǎo)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，還可為研究生及科研人員在復(fù)雜控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)研究等各方面提供參考。實(shí)驗(yàn)一 組態(tài)軟件實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)二 仿真被控對象設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)三 數(shù)字 PID 實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)四 積分分離法實(shí)驗(yàn)，附錄一 組態(tài)王基本知識